There has been an influx of traders and researchers eager to gain a better understanding of the market due to the rapid growth of the FOREX market. Traders with varying degree of experience are also often inundated with information, analysis methods as well as trading rules when making a trading decision on buying/selling a currency exchange pair. Thus, this paper reviews the current computational tools and analysis methods used within the FOREX trading community and proposes the development of a web-based trading platform with e-learning features to support beginners. Novice traders could also benefit from the use of the proposed e-learning trading platform as it helps them gain valuable knowledge and navigate the FOREX market in real-time. Even experienced traders would find it useful as the platform could be used for actual trading and acts as a reference point to understand the reasoning behind the certain technical analysis implementation that are still unclear to them.
The plant hormone auxin regulates the overall metabolic processes essential for plant growth and development. Auxin signaling is mediated by early auxin response genes, which are classified into three major families: AUXIN/INDOLE ACETIC ACID (AUX/IAA), GRETCHEN HAGEN3 (GH3) and SMALL AUIN UP RNA (SAUR). The SAUR gene family is the largest family among early auxin response genes and encodes the small and highly unstable gene products. The functional roles of SAUR genes have remained unclear for many years. The traditional genetic and molecular studies on the SAUR functions have been hampered by their likely genetic redundancy and tandem arrays of highly related genes in the plant genome, together with the molecular characteristics of SAUR. However, recent studies have suggested possible roles of SAUR in a variety of tissues and developmental stages in accordance with the novel approaches such as gain-of-function and RNA silencing techniques. In this review, the recent research progress on the functional roles and regulatory mechanisms of SAUR and a set of possible future works are discussed.
Abstract: In teleoperation field robotic system such as hydraulically actuated robotic excavator, the maneuverability and convenience is the most important part in the operation of robotic excavator. Particularly the force information is important in dealing with digging and leveling operation in the teleoperated excavator. Excavators are also subject to a wide variation of soil-tool interaction forces. This paper presents a new force reflecting joystick in a velocity-force type bilateral teleoperation system. The master system is electrical joystick and the slave system IS hydraulically actuated cylinder with linear position sensor. Particularly Pneumatic motor is used newly in the master joystick for force reflection and the information of the pressure of salve cylinder is measured and utilized as the force feedback signal. Also force-reflection gain greatly affects the excavation performance of a hydraulically actuated robotic system and it is very difficult to determine it appropriately since slave excavator contacts with various environments such as from soft soil to rock. To overcome this, this paper proposes a force-reflection gain selecting algorithm based on artificial neural network and fuzzy logic.
In this study, the influence of cement factor on the early strength gain and the other properties of concrete is discussed. According to the result, the setting time is faster in order of alumina cement(AC), high-early-strength cement(HSC) and ordinary Portland cement(OPC), and when OPC are replaced with HSC and AC, the final setting time is faster than when only OPC is used. At 10% replacement of AC, the instant setting happens. As the particle of cement is minute, setting time is shortened. As the properties of hardened concrete, the time when compressive strength of 5㎫, which the form can be removed, is gained is about 18 and 16 hours in the case of OPC and HSC respectively, and in the case of AC, it is about 5 hours. It also shows 16 hours at the replacing ratio of HSC of 50%, and 26 and 72 hours at the replacing ratio of AC of 5 and 10% respectively. And it shows 21, 16 and 12 hours with variation of fineness of cement, so early strength gain is fast with an increase of fineness. The coefficient of correlation between compressive strength and the rebound value is over 0.97, is very favorable. Therefore, if the rebound value of P type Schmidt hammer is more than 25, it is thought that the side forms can be removed.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권3호
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pp.424-433
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2008
An ownship with towed array sonar (TAS) has limited maneuvers due to its dynamic feature, bearing and frequency measurements of a target which are not detected continuously but are often lost in ocean environment. We propose a pre-processing algorithm for the faded bearing and frequency measurements to solve the BFTMA problem of TAS under limited detection conditions. The proposed pre-processing algorithm to restore the faded bearing and frequency measurements is implemented to perform a BFTMA filter even if the measurements of a target are not continuously detected. The Modified Gain Extended Kalman Filter (MGEKF) method based on the Interacting Multiple Model (IMM) structure is applied for a BFTMA filter algorithm to estimate the target. Simulations for the various conditions were carried out to verify the applicability of the proposed algorithms, and confirmed superior estimation performance compared with the existing Bearings-Only TMA (BOTMA).
본 논문에서는 광대역, 양호한 복사패턴, 그리고 고이득 특성을 갖는 새로운 안테나를 제안하였다. FDTD(Finite Difference Time Domain) 법을 이용하여 본 안테나를 해석하였으며, 안테나의 파라메타는 최대대역폭을 갖도록 최적화 설계하였다. 측정한 결과, 안테나의 대역폭은 0.839 옥타브(S11${\leq}$-10 dB). 그리고 제안된 안테나의 측정된 교차편파 복사패턴은 -25dB이하의 우수한 특성을 보였다. 안테나의 측정된 반사손실과 복사패턴 특성도 나타내었으며, 측정된 대역폭 특성은 FDTD 결과와 비교적 잘 일치하였다. 제안된 안테나는 MIMO, LAN, 의료기기, 그리고 방송용 시스템에 적용할 수 있다.
Although it has recently been reported that Acanthopanax senticosus has a protective effect against the development of metabolic disorders such as diabetes and hyperlipidemia, its underlying molecular mechanisms have remained to be elucidated. In this study, we observed that treatment of an extract of A. senticosus (ASE) reduced body weight and adiposity and improved glucose tolerance in high-fat diet (HFD)-induced obese mice. HFD-induced weight gain in white adipose tissues and liver was also significantly reduced in ASE-treated HFD-fed mice, which was found to be contributed by suppression of mRNA expression of genes involved in fatty-acid uptake and fat synthesis in white adipose tissue. ASE treatment also attenuated M1 macrophage activation, increased regulatory T ($T_{reg}$) cell population, and modulated leptin/adiponectin profile that might alleviate chronic inflammation to protect against HFD-induced insulin resistance. Our findings suggest a therapeutic potential of ASE for prevention and treatment of type 2 diabetes without adverse effects such as weight gain and dyslipidemia.
Recently, multiple glazing units, frames, complex fenestration systems, and windows with shading devices have been developed to save cooling energy in buildings. However, very little work has been conducted on developing a direct experimental test method of the solar heat gain coefficient(SHGC) for new fenestration techniques. This study aims to develop and evaluate a test apparatus to measure the SHGC, according to the KS L 9107 test method. The performance of the solar simulator was class A, B, and A, for spectral match, non-uniformity, and instability irradiance, respectively. The differences between the measured and calculated SHGC values were found to range between 0.001 and 0.011, and for all test specimens they agreed within 4%. These results establish the validity of the test apparatus. This system is thus expected to be useful in assessing the energy performance for various types of fenestration.
Although recently revised building code requires 15~20% increased thermal insulation performance for window systems, since the code is focusing on winter heat loss, it is not satisfactory to contribute on reducing rapidly rising cooling load in summer. Window systems have great impact on building heat gain and loss. Therefore technological development for window system specialized in shading solar gain in summer is an urgent matter. This study evaluates the performance of sun shading and thermal insulation for blind integrated window system. Also, computer simulation evaluates the effect of heating and cooling energy consumption reduction for an individual unit(floor area of $85m^2$) of a multi-family housing. Physibel Voltra, a heat transfer analysis software, was used to analyse the effect of energy consumption reduction, and the energy load was converted to the cost to compare the actual effect of economical benefit.
본 연구에서는 DTV 전파환경 및 수신환경 측정용 기준 안테나를 LPDA 안테나를 이용하여 개발하였다. 안테나의 재질은 측정 장치 구성 및 해체 시의 기구적 견고성을 확보하고 가벼운 시스템 구성이 가능하도록 Element 및 본체를 두랄루민으로 제작하였으며, 동작 주파수 $450\;{\sim}\;850$ MHz에서 안테나 이득은 FCC 규정치인 10 dBd 이상이 되도록 설계하였다. 개발된 안테나는 전 대역에서 10 dBd 이상 (평균 11.7dBd)의 이득 특성과 ${\pm}1.5$ dB의 우수한 통과특성을 지녀 수신환경 측정용 표준안테나로 적합하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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