Purpose: The purpose of this study is to design an experimental simulation model for evaluating the UGV(Unmanned Ground Vehicle) effectiveness in a small unit combat scenario. Methods: We design and build a simulation model to evaluate the combat effectiveness of UGV in a small unit combat scenario. In order to build a simulation model, we used AnyLogic software tool which has functional advantages to describe agent-based simulation model. As for the combat scenario, we applied the typical engagement of mechanized unit equal or lower than battalion level. Analysis process follows the three phases. 1) Design an agent based conceptual medel in a small unit combat scenario. 2) Build a simulation medel using AnyLogic tool. 3) Analyze the simulation results and evaluate the UGV effectiveness. Results: The UGV effectiveness was measured and presented as a numeric values. Those numeric values were represented as a MOE(Measure of Effectiveness) which was the blue survival ratio. Conclusion: We developed an agent based simulation model which can provide a pattern of change how UGV effectiveness varied depending upon the number of UGV in a small unit combat scenario. We also found that the UGV effectiveness grows in the given scenario as the number of UGV increases.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.26
no.10
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pp.61-76
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2021
Nowadays, a lot of educational TV programs have focused on the program providers' perspective, namely through goods-dominant (G-D) logic. However, the growing development of current technologies such as IPTV with AR and VR has opened opportunities to go beyond a provider-centered perspective and to add the co-creation of value, since value can be created through the interaction between learners and the TV programs themselves. With this in mind, learner-centered TV programs, which are based on service-dominant (S-D) logic, should be offered through educational TV channels. This conceptual paper summarizes, analyzes, and synthesizes the present status of IPTV in education and suggests a new instructional approach for utilizing TV in future education based on value co-creation through learner participation. Three principles (service-dominant logic as an educational service design principle, goal-based scenario for instructional design, IPTV as state-of-the-art technology innovation) are suggested for designing educational IPTV programs.
Tuned mass dampers (TMDs) have been installed in many high-rise buildings, to improve their resiliency under dynamic loads. However, high-rise buildings may experience natural frequency changes under ambient temperature fluctuations, extreme wind loads and relative humidity variations. This makes the design of a TMD challenging and may lead to a detuned scenario, which can reduce significantly the performance. To alleviate this problem, the current paper presents a proposed approach for the design of a robust and efficient TMD. The approach accounts for the uncertain natural frequency, the optimization objective and the input excitation. The study shows that robust design parameters can be different from the optimal parameters. Nevertheless, predetermined optimal parameters are useful to attain design robustness. A case study of a high-rise building is executed. The TMD designed with the proposed approach showed its robustness and effectiveness in reducing the responses of high-rise buildings under multidirectional wind. The case study represents an engineered design that is instructive. The results show that shear buildings may be controlled with less effort than cantilever buildings. Structural control performance in high-rise buildings may depend on the shape of the building, hence the flow patterns, as well as the wind direction angle. To further increase the performance of the robust TMD in one lateral direction, active control using LQG and fuzzy logic controllers was carried out. The performance of the controllers is remarkable in enhancing the response reduction. In addition, the fuzzy logic controller may be more robust than the LQG controller.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.12
no.1
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pp.77-85
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2012
This paper describes a novel approach to adaptive courseware generation. This approach adopts its structure from existing intelligent tutoring systems and introduces a new component called pedagogical scenario model to support pedagogical flexibility in the adaptation process of courseware generation system. The adaptation is carried out using Dynamic Constraint Satisfaction Problem framework, which is a variant of classical Constraint Satisfaction Problem, to deliver courseware tailored to individual learner. Such a framework provides a high level of expressiveness to deal with the particular characteristics of courseware generation problem. Further, it automatically designs a sound courseware satisfying the design constraints imposed by the domain, the pedagogical scenario and learner models.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.2
no.1
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pp.70-77
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2002
This paper describes a design driven approach to drive intelligent test plan generation based on adaptive use case (3,5). Its foundation is an object-oriented software design approach which partitions design schema into design architecture of functional components called “design component”. A use case software development methodology of adaptive use case approach developed in I.I .T is employed which preserves this unit architecture on through to the actual code structure. Based on the partition design schema produced during the design phase of this methodology, a test plan is generated which includes a set of component and scenario based test. A software metric is introduced which produces an ordering of this set to enhance productivity and both promote and capitalize on test case reusability, This paper contains an application that illustrates the proposed approach.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.1
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pp.1218-1225
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2001
This paper presents a design procedure for the supervisory controller(SC) of the high-speed train car. The proposed SC manages control logic and scenario of the overall train system, and monitors input/output signals among the sub-controllers in the system, The roles and functions of each sub-control system are defined, and the interfaces among the control systems are developed. Train control system is modeled with automata, and the model is implemented into a program using a computer-aided software engineering(CASE) tool, Object GEODE, The designed SC is verified and evaluated by using simulation. The SC is shown to successfully perform the designed functions without any errors.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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v.21
no.4
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pp.783-793
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2010
Several multi-hop applications developed for vehicular ad hoc networks use broadcast as a means to either discover nearby neighbors or propagate useful traffic information to other vehicles located within a certain geographical area. However, the conventional broadcast mechanism may lead to the so-called broadcast storm problem, a scenario in which there is a high level of contention and collisions at the link layer due to an excessive number of broadcast packets. We present a fuzzy alert message dissemination algorithm to improve performance for road safety alert application in Vehicular Ad-hoc Network (VANET). In the proposed algorithm, when a vehicle receives an alert message for the first time, the vehicle rebroadcasts the alert message according to the fuzzy control rules for rebroadcast degree, where the rebroadcast degree depends on the current traffic density of the road and the distance between source vehicle and destination vehicle. Also, the proposed algorithm is the hybrid algorithm that uses broadcast protocol together with token protocol according to traffic density. The performance of the proposed algorithm is evaluated through simulation and compared with that of other alert message dissemination algorithms.
Le, Dinh Trang Dang;Nguyen, Thi My Kieu;Chang, Ik Joon;Kim, Jinsang
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.16
no.5
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pp.605-614
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2016
We develop a novel SAD circuit for power-efficient H.264 encoding, namely a-SAD. Here, some highest-order MSB's are approximated to single MSB. Our theoretical estimations show that our proposed design simultaneously improves performance and power of SAD circuit, achieving good power efficiency. We decide that the optimal number of approximated MSB's is four under 8-bit YUV-420 format, the largest number not to affect video quality and compression-rate in our video experiments. In logic simulations, our a-SAD circuit shows at least 9.3% smaller critical-path delay compared to existing SAD circuits. We compare power dissipation under iso-throughput scenario, where our a-SAD circuit obtains at least 11.6% power saving compared to other designs. We perform same simulations under two- and three-stage pipelined architecture. Here, our a-SAD circuit delivers significant performance (by 13%) and power (by 17% and 15.8% for two and three stages respectively) improvements.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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1999.10a
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pp.217-217
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1999
The main objective of this study is to simulate the design and operational policies of the assembly shop of an automotive plant for planning purposes and to find possible improvements. The simulation study was used to answer the following questions: How does the sequence affect the daily throughput\ulcorner What are the bottlenecks to the assembly lines in a given scenario\ulcorner A Simulation model was developed in accordance with the objective of this study. The model incorporates detailed workstation logic to accurately model downtime results through the use of a pull cord system. It is written with SIMAN. The discrete event feature of SIMAN does not adequately model the conveyor systems of the asembly shop. As a result, a few subroutines were added to the SIMAN modeling structures to mimic the operations of the assembly shop. Use of the model uncovered attractive improvement opportunities, such as a tremendous gain in annual volume if four additional spaces were added to a between-line buffer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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