• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.359-364
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• 2012

Real-Time Traversability should be analyzed from the equiped sensors' data in real time for autonomous outdoor navigation. However, it is difficult to find out such traversability that considers the terrain roughness and the vehicle dynamics especially in case of skid type vehicle. The traversability based on real time dynamic analysis was proposed to solve such problem but in navigation with strait driving path. To adapt the method into the navigation with curved driving path, a path following controller should be incorporated into the dynamic model even though it cause the real time problem. In this paper, a dynamic model is proposed to solve the real time problem in the traversability analysis based on real time dynamic simualtion. The dynamic model contains the control dummy which is connected to the vehicle body with a universal joint to follow the curved path without controller. Simulation and experimental results on $6{\times}6$ articulated unmanned ground vehicle demonstrate the method's effectiveness and applicability into the traversability analysis on terrain with bumps.

• 대한안전경영과학회지
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• 제16권4호
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• pp.123-131
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• 2014

Modern weapon systems are getting more complex in terms of the functionality and also the conditions on the environment and range in which they are deployed and used. Therefore, many development programs can easily be exposed to a variety of risks, resulting in delayed schedules and cost overrun. As such, effective means are necessary to keep the defence budget at an affordable level while competitive edges on technological aspects are retained. As one way to meet those need, modeling and simulation (M&S) methods have widely been used, particularly in the test and evaluation (T&E) process for weapon systems development. The result of M&S-based systems development should be evaluated by the verification, validation & accreditation (VV&A) process to assure keeping reliability at a desired level. On the other hand, due to the explosiveness, the weapons systems development naturally requires to consider safety issues in both the T&E and operational periods. The purpose of this paper is to improve the VV&A process by reflecting the safety requirements therein. To do so, the VV&A process has been analyzed and graphically modeled first and then safety elements have been incorporated effectively. The use of the improved process in the war ships development has also been discussed. Based on the process proposed and the consequent database constructed, the target system can be expected to benefit from reducing development risks while assuring systems safety.

• 한국음향학회지
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• 제39권3호
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• pp.216-225
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• 2020

본 논문은 음선 경로법에 기반한 광대역 수중음향 전달 채널을 모델링하는 방법을 다루었다. 수중음향 전달 채널은 종종 주파수 영역에서 시간 조화 함수로 취급되어, 광대역 시계열 신호 모의 시 활용이 어렵다. 따라서 수중 음파 전달 환경을 반영한 광대역 시간영역 모델링 기법이 요구되며, 본 논문에서는 이를 위해 시간영역에서 다중 경로의 도달 시간지연이 계산 가능한 고유 음선 분석 기법을 활용하였다. 또한 연속 시간의 파동방정식으로부터 산출된 고유 음선의 분석 결과를 컴퓨터 모의가 가능한 이산시간 시스템에 적용하기 위해, 음선의 위상, 주파수별 손실 및 도달 시간지연을 유한 임펄스 응답으로 근사하여, 광대역 수중음향 전달 채널을 모의하는 방법을 제안하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.63-71
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• 2010

현대전에서는 정보전을 기반으로 미사일, 유도무기 등의 사정거리와 정밀도가 향상됨에 따라 지대공미사일(SAM : Surface to Air Missile)의 요격성능의 중요성이 부각되고 있다. 위협적인 공중 공격을 예측 하고 방어하기 위해 최선의 방법으로 지대공 레이더와 유도미사일을 이용한 공중방어시스템 구축이 필요하다. 지대공미사일 개발 과정에서 Modeling and Simulation (M&S)을 이용하는 것은 시간적, 공간적 제한을 극복할 수 있고 시행착오를 줄임으로 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다. M&S는 최신 무기체계 설계 및 교육/훈련 분야에 많이 적용되고 있다. 본 연구는 지대공미사일의 요격 성능 평가를 위한 시뮬레이터를 개발하는 것에 목적이 있다. 본 연구에서는 다양한 사양의 지대공미사일 요격 성능을 고려할 수 있는 지대공미사일 요격 성능 분석 시뮬레이터의 아키텍처를 제시하고 개발하였다. 개발된 지대공미사일 요격 성능 분석 시뮬레이터는 C++와 Direct3D를 기반으로 개발되었으며, Direct3D를 이용한 3D 가시화를 통해 사용자에게 애니메이션 창에 시각적으로 시뮬레이션의 진행 경과를 보여줄 수 있도록 개발되었다. 사용자의 교전모델 설계 운영 정보는 입력창을 통해 입력되며, 이 정보는 객체 관리자, 운영 관리자, 통합 관리자로 구성된 시뮬레이션 엔진에서 자동으로 지대공미사일을 모델링 및 시뮬레이션 하여 빠른 시간 안에 시뮬레이터 사용자에게 피드백을 제공한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권5호
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• pp.373-382
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• 2013

본 논문에서는 적외선 영상탐색기가 탑재된 대함유도탄에 대한 함정 방어용 기만 체계의 성능 분석을 위한 교전모의 프로그램을 소개한다. 대함유도탄에 탑재된 적외선 영상탐색기는 함정의 적외선 신호를 탐지하는 거리로부터, 비례항법 유도법칙 또는 입사각 제어유도법칙에 기반하여 접근한다. 그러므로 대함유도탄의 유도 수행 능력은 기본적으로 탐색기의 표적 추적 알고리듬뿐만 아니라 함정의 적외선 신호에 의존한다. 개발한 프로그램을 사용하여, 대함유도탄 적외선 영상탐색기의 다양한 추적 알고리듬으로 flare와 함정 표면을 냉각하기 위한 Counter-Measures Wash-Down System(CMWDS) 같은 함정 기만 체계의 영향을 살펴볼 수 있다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제35권1호
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• pp.198-213
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• 2012

Navy ship acquisition management business contributed to the korean Navy and defense exports with government suppliers in Korea for over 40 years. But due to advanced technology, development trend of Navy ship and defense export requirements, it enable to make a contribution to a better system improvement are being demanded. In this paper, an adjective Navy ship acquisition process is presented in order to improve the acquisition process takes the first step for acquisition planning process to enhance the efficiency and rationality that is based on consensus of Navy ship expert and experienced. In addition, systems engineering (SE) and quality control (QC) techniques based on Modeling and Simulation are investigated to carry out efficient project management and scientific quality control system in Navy ship acquisition process. Finally, it is suggested to apply SE/QC based on M&S for Navy ship acquisition process using civilian infrastructure and organizations in order to take advantage of the world's leading domestic industry based on considering the difficult conditions of Navy ship suppliers.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제17권5호
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• pp.654-662
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• 2014

In the development of the weapon systems, utilization of Modeling & Simulation is growing in every aspect of development process. For the higher utilization of M&S, reuse of the M&S resources is needed to reduce the cost of M&S. I propose the M&S architecture framework that can enhance the reusability of the M&S resources in developing surface-to-air weapon systems. This M&S architecture design framework enables interoperability between the system and sub-systems. In this paper, the advantage and the necessity of the M&S architecture design framework will be described by introducing the cases that the M&S architecture framework reused in the combat experiments, the system development tests, the system operational tests and the concept developments in real projects. These cases will show the high reusability and efficiency of the M&S architecture design framework.

• 융합보안논문지
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• 제13권1호
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• pp.37-43
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• 2013

국방부는 지난 2010년, '2012 정보화사업계획'의 일환으로 2014년까지 클라우드 컴퓨팅 기술이 포함된 국방통합정보관리소(메가센터)를 구축하기로 결정하였고, 현재 추진 중에 있다 클라우드 컴퓨팅 환경은 데이터 센터에 많은 IT 자원이 집약된 형태로 효율적인 인프라구조를 위한 기술과 정책을 적용하여 시스템을 설계해야 한다. 즉, 사용자의 요구를 만족 시키기 위해 클라우드 서비스를 효율적으로 제공하여야 하며, 시스템 구축 시 불필요하게 낭비되는 자원이 없게 설계되어야 한다. 그러나 최적 시스템을 구축하기 위해서는 시스템 설계 최초단계에 서비스 성능과 자원 사용의 가용성을 예측할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 국방 클라우드 컴퓨팅 시스템의 서비스 가용성 예측을 위해 CloudAnalyst 시뮬레이터를 이용하여 현재 전 세계에서 가장 많은 사용자를 보유한 소설 네트워크 서비스 중 하나인 Facebook을 클라우드 모델링 및 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 최적의 국방 클라우드 컴퓨팅 설계 모델을 제안한다.

• 한국광학회지
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• 제26권1호
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• pp.30-37
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• 2015

섬광의 복사온도를 측정 할 수 있는 장치를 설계하고 제작하였다. 본 논문에서는 중 원적외선 영역에서 광원의 스펙트럼 복사휘도(spectral radiance)를 측정하여 두 영역의 복사휘도 비로부터 섬광의 복사온도를 구할 수 있는 장치를 설계 및 제작하였다. 중 원적외선 영역에서 파장에 따른 복사휘도를 측정하기 위하여 광학적 대역 투과필터로 입사광을 파장에 따라 분할하고 각각의 파장으로 분할된 광을 동시에 적외선 검출기로 검출하여 입력광의 파장에 따른 복사휘도를 측정하였다. 제작된 장비로 섬광의 온도를 측정한 결과 1393K와 1455K의 온도를 얻었다. 제작된 복사온도 측정 장치는 섬광의 광원 정보를 파악하는데 중요하게 활용될 수 있으며, 섬광의 효과를 위한 M&S에 활용될 수 있다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제38권3호
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• pp.64-77
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• 2015

An effective method for produce munitions effectiveness data is to calculate weapon effectiveness indices in the US military's Joint Munitions Effectiveness Manuals (JMEM) and take advantage of the damage evaluation model (GFSM) and weapon Effectiveness Evaluation Model (Matrix Evaluator). However, a study about the Range Safety that can be applied in the live firing exercises is very insufficient in the case of ROK military. The Range Safety program is an element of the US Army Safety Program, and is the program responsible for developing policies and guidance to ensure the safe operation of live-fire ranges. The methodology of Weapon Danger Zone (WDZ) program is based on a combination of weapon modeling/simulation data and actual impact data. Also, each WDZ incorporates a probability distribution function which provides the information necessary to perform a quantitative risk assessment to evaluate the relative risk of an identified profile. A study of method to establish for K-Range Safety data is to develop manuals (pamphlet) will be a standard to ensure the effective and safe fire training at the ROK military education and training and environmental conditions. For example, WDZs are generated with the WDZ tool as part of the RMTK (Range Managers Tool Kit) package. The WDZ tool is a Geographic Information System-based application that is available to operational planners and range safety manager of Army and Marine Corps in both desktop and web-based versions. K-Range Safety Program based on US data is reflected in the Korean terrain by operating environments and training doctrine etc, and the range safety data are made. Thus, verification process on modified variables data is required. K-Range Safety rather than being produced by a single program, is an package safety activities and measures through weapon danger zone tool, SRP (The Sustainable Range Program), manuals, doctrine, terrain, climate, military defence M&S, weapon system development/operational test evaluation and analysis to continuously improving range safety zone. Distribution of this K-range safety pamphlet is available to Army users in electronic media only and is intended for the standing army and army reserve. Also publication and distribution to authorized users for marine corps commands are indicated in the table of allowances for publications. Therefore, this study proposes an efficient K-Range Safety Manual producing to calculate the danger zones that can be applied to the ROK military's live fire training by introducing of US Army weapons danger zone program and Range Safety Manual