본 논문은 뇌격전류에 따른 저압 배전계통의 전자식 전력량계 및 배전 패널의 통신설비와 전원장치를 보호할 목적으로 사용하는 서지보호장치(SPD)에 관한 것이다. 서지보호장치(SPD)는 접속방식에 따라 1-포트 서지보호장치(SPD)와 감결합 요소를 포함한 2-포트 서지보호장치(SPD)로 구분된다. 뇌격전류에 대한 내부 시스템의 보호는 협조된 서지 보호체계를 이루는 계통적인 접근이 필요하다. 이에 대응하기 위해 이론적인 검토를 통해 피뢰구역(LPZ) 정의에 대한 고찰 및 해석을 진행하였다. 뇌서지에 의한 뇌격전류는 상당히 크기 때문에 하나의 서지보호장치(SPD)로 방호하기에는 한계가 발생하며, 이를 해결하기 위해 다단의 종속적으로 서지보호장치(SPD)를 설치하게 된다. 본 논문에서는 전력계통에 있어 한전계통에 연계되는 Incoming side가 아닌 건물 내에 설치되는 분기형 배전패널 내부의 전자식 전력량계 및 각종 통신(제어)설비를 보호할 목적으로 한전계통이 연계되는 MOF 단에 설치되는 LPZ0에 해당하는 피뢰기(LA, SA)와 보호협조를 이루는 LPZ1과 LPZ2의 경계영역에 설치하는 저압 배전계통용 II등급 서지보호장치(SPD)에 대해 설계를 하였다. 또한 감결합 요소가 없고, 부하 전류를 흘릴 수 있는 직렬 접속 방식의 1-포트 서지보호장치(SPD)에 대한 최적의 설계 방안을 도출하고 실험을 통해 기존의 방식과 비교하여 성능 개선과 관련한 검증을 실시하였다.
최근 모바일 기기는 사용자 요구에 따라 다양한 기능이 있는 소형 컴퓨터의 형태로 발전하였다. 모바일 기기의 다양한 기능을 구현하기 위해 실장되는 AP(: Application processor)와 무선통신용 모뎀 및 고성능 카메라 외 다양한 인터페이스를 위한 IC 들의 안정적인 동작을 위해서는 전원 공급 네트워크 설계에 주의가 필요하다. 본 논문에서는 실장 밀도 제한으로 인해 배선형으로 설계해야하는 모바일 기기의 전원 공급 네트워크의 안정성 확보를 위해 드라이버 IC 칩에서 요구하는 목표 임피던스를 만족하도록 디커플링 캐패시터의 위치, 용량, 개수 등의 설계 파라메터를 최적화하는 방법에 대해 분석하고 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 본 논문을 통해 제안된 배선형 전원 공급 네트워크 설계 방법은 모바일 어플리케이션 외 고속신호 전송선로가 포함되는 다양한 응용분야에 확대 적용될 수 있을 것으로 판단된다.
The KMRR 4-wheel crane which has a span of 30.6m long shall be designed to maintain its structural integrity during and after seismic shocks. Horizontal and vertical FRS for OBE and SSE conditions at the crane support are after seismic shock. Horizontal and vertical FRS for analysis are 4% for OBE and 7% for SSE. The crane consists of girder, saddle main and auxiliary trolley, and necessaries. They are modeled as beam elements and lumped masses for the following 4 cases ; trolley at center of the crane with and without the rated load, trolley at end with and without the rated load. The static analysis as well as the linear dynamic analysis including frequency and response spectrum analysis are performed for the seismic qualification of the crane using the Finite Element Method. For the simplicity of the analysis, the decoupling criteria are considered for the crane rope and the crane supporting beams. The main sections of the crane are stiffened until the calculated stresses satisfy the allowable limits. The seismic resultant loads are used to design the seismic restraints of the saddle and the trolley to protect the clue from the seismic uplifting loads the study results have show that the seismic design of the KMRR crane is governed by the OBE condition. not by the SSE condition. This paper briefly describes the analysis procedure used in the seismic design of the KMRR crane, and summarizes the analysis results.
본 논문은 헬리콥터 비행조종성능을 위한 비행제어법칙 설계에 대한 연구이다. 헬리콥터 비행조종성능관련 규격은 MIL-F-83300, ADS-33E이 사용되고 있으며, 이러한 요구조건을 만족하기 위한 자세 명령 타입의 제어기가 요구되고 있다. 본 논문에서는 ACAH 형태의 제어기설계와 성능 평가에 대해 기술하였다. 헬리콥터 동력학 방정식은 로터 동력학을 포함한 비선형 시뮬레이션 모델을 개발하고 정지 비행에서 전진속도까지 속도별로 트림조건을 이용한 선형모델을 구하여 사용하였다. 제어기 설계는 비행조종성을 만족하기 위해 명령모델추종방식을 사용하였고, 피드포워드 게인을 위한 단순한 역모델을 사용하였으며, 축간의 커플링을 줄이기 위한 디커플링 로직과 페이즈 모델이 적용되었으며 선형모델을 이용하였다. 비행성능 평가는 매트랩 기반의 Conduit을 이용하여 수행하였으며, 레벨 1의 기준을 만족함을 확인하였다.
This paper proposes a novel compact MIMO antenna which has miniaturized radiators and their row correlation coefficient, working for the LTE mobile communication, and its SAR is observed. Each of the proposed radiators has a shape of staircase and the bandwidth is twice larger than the conventional PIFA as 600MHz(21%) in 2.5 GHz - 3.15 GHz. And the area of the radiators is $16.5mm{\times}9.7mm$ proper for a handheld device. Also, by adding a planar mushroom decoupling structure between the radiators, the isolation is improved. The design has been carried out using the commercial full-wave time-domain EM solver and the finalized MIMO antenna has the return loss less than -10 dB in the LTE band, the isolation better than 20 dB and the efficiency more than 90% with the gain of 4.3 dB. Regarding the SAR of the antenna, it is observed that the average SAR value of 1g is estimated as 1.37W/Kg, which is lower than the SAR standard.
To improve the power quality of distributed generation (DG) systems even in the presence of distorted grid condition, dual current control scheme of a grid-connected inverter is proposed. The proposed current control scheme is achieved by decomposing the inverter state equations into the fundamental and harmonic components. The derived models are employed to design dual current controllers. The conventional PI decoupling current controller is used in the fundamental model to control the main power flow in DG systems. At the same time, the predictive control is applied in the harmonic model to suppress undesired harmonic currents to zero quickly. To decompose the voltage inputs and state variables into the fundamental and harmonic components, the fourth order band pass filter (BPF) is designed in the discrete-time domain for a digital implementation. For experimental verification, 2kVA prototype of a grid-connected inverter has been constructed using digital signal processor (DSP) TMS320F28335. The effectiveness of the proposed strategy is demonstrated through comparative simulation and experimental results.
This work mainly discusses an accurate and fast islanding detection based on fractional wavelet packet transform (FRWPT)for multibus microgrid systems. The proposed protection scheme uses combined desirable features retrieved from discrete fractional Fourier transform (FRFT) and wavelet packet transform (WPT) techniques, which provides precise time-frequency information on minute perturbation signals introduced in the system. Moreover, this study focuses on the design of decoupling control with a distributed controller based on state feedback for the efficient operation of microgrid systems that are transitioning from the grid-connected mode to the islanded mode. An IEEE 9-bus test system with inverter based distributed generation (DG) units is considered for islanding assessment and smooth operation. Finally, tracking errors are greatly reduced with stability improvement based on the proposed controller. FRWPT based islanding detection is demonstrated via a time domain simulation of the system. Simulated results show an improvement in system stability with the application of the proposed controller and accurate islanding detection based on the FRWPT technique in comparison with the results obtained by applying the wavelet transform (WT) and WPT.
To decouple the secondary saliencies in sensorless permanent magnet synchronous machine (PMSM) drives, a repetitive control (RC) in the angle domain is proposed. In this paper, the inductance model of a concentrated windings surface-mounted PMSM (cwSPMSM) with strong secondary saliencies is developed. Due to the secondary saliencies, the estimated position contains harmonic disturbances that are periodic relative to the angular position. Through a transformation from the time domain to the angle domain, these varying frequency disturbances can be treated as constant periodic disturbances. The proposed angle-domain RC is plugged into an existing phase-locked loop (PLL) and utilizes the error of the PLL to generate signals to suppress these periodic disturbances. A stability analysis and parameter design guidelines of the RC are addressed in detail. Finally, the proposed method is carried out on a cwSPMSM drive test-bench. The effectiveness and accuracy are verified by experimental results.
In this paper, an intelligent sliding-mode speed controller for achieving favorable decoupling control and high precision speed tracking performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drives is proposed. The intelligent controller consists of a sliding-mode controller (SMC) in the speed feed-back loop in addition to an on-line trained wavelet-neural-network controller (WNNC) connected in parallel with the SMC to construct a robust wavelet-neural-network controller (RWNNC). The RWNNC combines the merits of a SMC with the robust characteristics and a WNNC, which combines artificial neural networks for their online learning ability and wavelet decomposition for its identification ability. Theoretical analyses of both SMC and WNNC speed controllers are developed. The WNN is utilized to predict the uncertain system dynamics to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a SMC. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed intelligent sliding mode speed controller. An experimental system is established to verify the effectiveness of the proposed control system. All of the control algorithms are implemented on a TMS320C31 DSP-based control computer. The simulated and experimental results confirm that the proposed RWNNC grants robust performance and precise response regardless of load disturbances and PMSM parameter uncertainties.
This paper presents comparative experimental results of PI sliding mode control and PI control for a heavy duty robot which can handle an object of 600kg, The gains of the PI control was determined by TAE(Trial and Error) method. This paper presents a novel approach for the decoupling of the states cross-coupling using sliding mode control. The sliding mode control methode is based on the error between reference speeds and the actual speed. The proposed method has the advantages of PI control performance and the sliding mode control robustness. Its first step is to design PI controller, then the sliding mode control input term is added to it. This makes actual implementation of the controller easier. The robot and motion controllers were designed and made by author. The good control performance of the heavy duty robot was obtained by using simple algorithm. This means that the robot was designed very well in control respect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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