• 한국항공우주학회지
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• 제49권12호
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• pp.981-988
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• 2021

본 논문에서는 다수 고정익 소형무인기 군집비행을 위한 분산형 유도 알고리듬 설계를 다룬다. 군집비행을 통한 임무 수행을 위해서 각 무인기들은 집결, 선회, 경로점, 개별 비행 등의 기동이 필요하다. 이를 위해서는 경로 추종, 떼비행, 충돌 회피가 요구된다. 본 논문에서는 상기 기동들을 수행하기 위해 벡터필드(경로 추종), 증강 쿠커-스메일 모델(떼비행), 포텐셜 필드(충돌 회피) 기법들을 활용한 통합 유도 알고리듬을 제안한다. 통합 유도 명령 생성을 위해 각 기법에서 생성된 유도 명령을 가중치에 따라 혼합할 수 있게 설계하며, 19대의 소형 고정익 무인기를 이용한 비행시험을 통해 제안한 군집 유도 알고리듬의 성능을 확인하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제18권2호
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• pp.1-11
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• 2024

정보공유 기반의 네트워크 협업 유도탄에 대한 상대 충돌 각 유도기법을 불확실성과 외란이 존재하는 시스템에 적용했다. 협업 유도탄 시스템은 전이 축소 방향성 비순환 그래프로 표현되며, 그 구조에 따라 유도된 중앙집권형 및 분산형 유도기법을 소개했다. 또한, 소개된 유도기법을 유도탄의 통신 구조와 시스템 잡음 유무에 따라 비교하여 그 관계를 분석했다. 상대 충돌 각 제어 임무에서 분산형 정보공유 유도기법의 효과를 분석하기 위해 시스템 동역학에 잡음이 포함된 다수의 유도탄이 불확실성이 포함된 예상 요격 위치에 유도되는 상황을 가정하였다. 다양한 임무 환경에 대해 몬테카를로 시뮬레이션을 수행하였으며, 이를 통해 정보공유의 유무와 구조가 시스템에 미치는 영향을 분석했다.

• 정보보호학회논문지
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• 제32권5호
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• pp.899-914
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• 2022

블록체인 기반 탈중앙 서비스는 참여자들의 합의에 기반하여 시스템을 운영함으로써 중앙화된 서버 없이도 신뢰 할 수 있는 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 참여자들은 디지털서명 메커니즘을 사용하여 블록체인과 상호작용 할 수 있지만 개인키 관리와 관련된 이슈는 여전히 해결되지 않는 문제로 남아있다. NIST SP800-57 암호키 관리 권고안 등에서는 사용자의 개인키 관리에 관한 내용을 기술하고 있지만, 이는 탈중앙 서비스 환경을 고려하지 않았기에 블록체인 환경에 적용하기에는 적절하지 않다. 본 논문에서는 개인키 관리와 관련된 지갑 애플리케이션의 기능을 정의하고 NIST SP800-57을 반영한 블록체인 개인키 관리 방안과 이를 만족하기 위한 관련 기술을 제시한다. 마지막으로 논문에서 정의한 내용을 바탕으로 퍼블릭 블록체인에서 일반 사용자를 대상으로 하는 개인키 관리 가이드라인을 제안한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제19권2호
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• pp.1-10
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• 2020

Blockchain enabled Decentralized Autonomous Organization (DAO), a new form of organization with conveying its core value - trust. Token holders who are participating DAO's governance share their thoughts, information, and ideas in online forum. But it is problem that chronological form of DAO's online forum makes token holders hard to find crucial information, meaning that many of them might not understand what is happening discussion. In this paper, we studied not only a decision making process which feature is iteration, visualization, and applicable to DAO with 6 steps in total but also a decision making tool which is based on the process of this paper. The tool has features to help participants such as voting model, visualization features which gives guidance to them for their decision during the process. Our experiment showed that the process and tool is somewhat reasonable, and the information during the process is effective for participants. This work is expected to be applied to current DAOs to make a decision among the token holders.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제37권2호
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• pp.206-218
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• 2018

The purpose of this study is to analyze the teaching behaviors and visual attention according to teacher's career in Elementary Science Inquire-based Class. Participants were four elementary school teachers in Seoul. They were all in grade 5 and taught science. According to the experience of elementary science education, two novice teachers and two expert teachers were identified. Participants taught Respiration in the 'Structure and Function of our Body' in the elementary science fifth grade. The mobile eye tracker used in this study is SMI's ETG 2w, which is a binocular tracking system. In addition, a video camera was installed behind the classroom to record the entire class. We recorded all the contents of the recorded video and analyzed the results. In this study, the actual practice time, participant's visual attention, and decentralized attention ability were analyzed by class phase. The results of the study are as follows. First, there was a difference between planned class time and actual practice time. The novice teachers were having difficulty in reconstructing the contents of education, and the expert teachers were reconstructing the curriculum and interacting with the students with high understanding and application of the curriculum. There were many differences between the novice teachers and the expert teachers in the tour guidance to confirm student activities. Second, if we look at the visual attention on the area related to teaching and learning by class phase, the novice teacher concentrates all the steps in a specific area, expert teachers showed an equal visual attention to meaningful areas of teaching and learning activities. Third, there was a statistically significant difference in activities 1-1, 1-2, 2-1, and 2-2 when the participants' decentralized attention ability. Expert teachers frequently checked students' understanding and interests. There was a lot of interaction with students. It is also shown through the decentralized attention ability that the novice teachers concentrate on a specific area, and the expert teachers have a high degree of decentralized attention ability and visual attention evenly.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제13권1호
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• pp.57-68
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• 2024

In this paper, we are interested in how creator economy startups allowing creators to make money from doing that they love. So, we look at European creator economy startups among Web3.0 business model landscape surveyed in 2022, because the US is home of Web2.0 giant platforms like YouTube. Totally seventeen European startups are investigated, and the theoretical logic is the disruptive innovation. We firstly review the survey published in 2022 and utilize the theory of the disruptive innovation to design the research framework including questions with each type of the disruptive innovation. In this paper, we firstly show, Kalao and Gem as NFT ecosystem platforms aim at service convenience. Secondly, Talkbase, Passionfroot, Bildr, Customuse, and Earnr aim at providing creator tools for under-skilled customers. Lastly, when it comes direct monetization with a decentralized business model, CrowdPad, Admix, GOALS, Realm, Dropstar, Pianity, Sonomo, Stage11, Miiji, and ReadyPlayerMe are representative. Despite the relatively small data size, the results are meaningful as they contribute to a more profound comprehension of the Web3.0 business models and offer guidance for future research directions.

• 대한교통학회지
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• 제22권7호
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• pp.91-98
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• 2004

본 연구는 통행자들을 실시간 교통정보의 유무외에 제공받는 교통정보의 내용에 따라서 구분한 다계층 통행배정모형을 정립하고자 한다. 이를 통해 네트워크 및 수요변화에 대응할 수 있는 우수한 교통정보제공전략인 분산환류전략(Decentralized Feedback Strategy ; DFS)의 핵심사항인 분산계수결정모형을 제시하고 ITS의 중요한 기술적 요소들(VMS위치, 정보제공주기, 정보제공영역 등)에 대한 판단기준을 정립하고자 한다. 이를 위하여 연동적 시간대 분석기법 (Rolling Horizon implementation ; RHI)을 활용한 다계층 동적통행배정모형을 개발하고 차량내탑재장치를 활용한 주행중 정보제공전략으로서 분산환류전략(DFS)의 적용성 및 효과성을 평가하고자 하였다. 본 연구에서는 차량내 탑재장치를 중심으로 교통정보를 제공받는 집단에 대해서 분석을 수행하였다. 이때 정보의 내용에 따라 동적 최단경로안내를 받는 그룹과 DFS에 의한 경로정보를 안내받는 그룹으로 나누어 다계층 동적통행배정 모형을 구성하였다. DFS의 적용을 위하여 정보대상노드에서 목적지까지 경로를 모두 탐색한 뒤 이들 경로에 대한 통행시간정보를 이용하여 통행자들의 인지통행비용이 같아지도록 교통류 분산계수를 설정하였다. 또한 이러한 분산계수가 적용되는 통행자를 구별하기 위하여 연동적 시간대분석기법(Rolling Horizon Imlementation)을 활용하여 동적통행배정을 수행하였다. 분석결과 유고상황시 DFS의 네트워크 총통행시간 개선효과를 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.74-79
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• 2005

In this paper, we propose a novel approach to decentralized motion planning and conflict-resolution for multiple mobile agents working in an environment with unexpected moving obstacles. Our proposed motion planner has two characteristics. One is a real-time collision prognosis based on modified collision map. Collision map is a famous centralized motion planner with low computation load, and the collision prognosis hands over these characteristics. And the collision prognosis is based on current robots status, maximum robot speeds, maximum robot accelerations, and path information produced from off-line path planning procedure, so it is applicable to motion planner for multiple agents in a dynamic environment. The other characteristic is that motion controller architecture is based on potential field method, which is capable of integrating robot guidance to the goals with collision avoidance. For the architecture, we define virtual obstacles making delay time for collision avoidance from the real-time collision prognosis. Finally the results obtained from realistic simulation of a multi-robot environment with unknown moving obstacles demonstrate safety and efficiency of the proposed method.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권4호
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• pp.10-18
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• 2012

본 논문은 최근 지능형교통시스템에서 중요한 수단으로 간주되고 있는 차량 간 통신을 이용한 분산식 첨단 교통정보시스템을 개발하고자 한다. 또한 독립자동유고감지 기능을 통해서 제안된 첨단 교통정보시스템의 효과를 개선하고자 한다. 이상적인 통신 환경을 가정한 단순화된 교통네트워크에서 미시적 시뮬레이션 모델인 VISSIM을 통해 제안된 첨단 교통정보시스템을 구현하였으며 특히 비반복적으로 일어나는 교통상황(예를 들면, 교통사고)을 사용하여 모델의 효과를 관찰하였다. 결론적으로 본 연구에서는 차량 간 통신을 통한 첨단 교통정보시스템의 효율성을 확인함과 동시에 독립자동 유고감지 기능이 시스템의 성능을 향상시키는 것을 보여주고 있다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.107-114
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• 2024

Mobile ad hoc networks represent self-configuring networks of mobile devices that communicate without relying on a fixed infrastructure. However, traditional routing protocols in such networks encounter challenges in selecting efficient and reliable routes due to dynamic nature of these networks caused by unpredictable mobility of nodes. This often results in a failure to meet the low-delay and low-energy consumption requirements crucial for such networks. In order to overcome such challenges, our paper introduces a novel multi-objective and adaptive routing scheme based on the Q-learning reinforcement learning algorithm. The proposed routing scheme dynamically adjusts itself based on measured network states, such as traffic congestion and mobility. The proposed approach utilizes Q-learning to select routes in a decentralized manner, considering factors like energy consumption, load balancing, and the selection of stable links. We present a formulation of the multi-objective optimization problem and discuss adaptive adjustments of the Q-learning parameters to handle the dynamic nature of the network. To speed up the learning process, our scheme incorporates informative shaped rewards, providing additional guidance to the learning agents for better solutions. Implemented on the widely-used AODV routing protocol, our proposed approaches demonstrate better performance in terms of energy efficiency and improved message delivery delay, even in highly dynamic network environments, when compared to the traditional AODV. These findings show the potential of leveraging reinforcement learning for efficient routing in ad hoc networks, making the way for future advancements in the field of mobile ad hoc networking.