Shin Young-Kyun;Fard Mohammad A.;Inooka Hikaru;Kim Il-Hwan
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.4
no.3
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pp.325-332
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2006
The dynamic responses of human standing postural control were investigated when subjects were exposed to long-term horizontal vibration. It was hypothesized that the motion of standing posture complexity mainly occurs in the mid-sagittal plane. The motor-driven support platform was designed as a source of vibration. The AC Servo-controlled motors produced anterior/posterior (AP) motion. The platform acceleration and the trunk angular velocity were used as the input and the output of the system, respectively. A method was proposed to identify the complexity of the standing posture dynamics. That is, during AP platform motion, the subject's knee, hip and neck were tightly constrained by fixing assembly, so the lower extremity, trunk and head of the subject's body were individually immovable. Through this method, it was assumed that the ankle joint rotation mainly contributed to maintaining their body balance. Four subjects took part in this study. During the experiment, the random vibration was generated at a magnitude of $0.44m/s^2$, and the duration of each trial was 40 seconds. Measured data were estimated by the coherence function and the frequency response function for analyzing the dynamic behavior of standing control over a frequency range from 0.2 to 3 Hz. Significant coherence values were found above 0.5 Hz. The estimation of frequency response function revealed the dominant resonance frequencies between 0.60 Hz and 0.68 Hz. On the basis of our results illustrated here, the linear model of standing postural control was further concluded.
This study aims to provide a better understanding of the turbulent flow characteristics in swash zone. A double dam-break method is employed to generate the swash zone flow. Comparing with the conventional single dam-break method, a delay between two gate opening can be controlled to reproduce various interactions between uprush and backwash. For numerical simulations, overInterDyMFoam based on OpenFOAM is adopted. Using overInterDyMFoam, interface between two immiscible fluids having different densities (i.e., air and water phases) can be tracked in a moving mesh with multiple layers. Two-dimensional Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations are solved with a standard 𝜅-𝜖 turbulence model for momentum and continuity. Numerical model results are validated with laboratory experiment data for the time series of water depth and streamwise velocity. Turbulent kinetic energy distribution is further investigated to identify the turbulence evolution for each flow regime (i.e., uprush, backwash, and swash-swash interaction).
This study introduces an enhanced sound source localization technique, bolstered by a data-driven deep learning approach, to improve the precision and accuracy of direction of arrival estimation. Focused on refining Time Difference Of Arrival (TDOA) based sound source localization, the research hinges on accurately estimating TDOA from cross-correlation functions. Accurately estimating the TDOA still remains a limitation in this research field because the measured value from actual microphones are mixed with a lot of noise. Additionally, the digitization process of acoustic signals introduces quantization errors, associated with the sampling frequency of the measurement system, that limit the precision of TDOA estimation. A deep learning-based approach is designed to overcome these limitations in TDOA accuracy and precision. To validate the method, we conduct comprehensive evaluations using both two and three-microphone array configurations. Moreover, the feasibility and real-world applicability of the suggested method are further substantiated through experiments conducted in an anechoic chamber.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.9
no.4
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pp.1-12
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2010
This paper deals with the transmission interval of vehicle data in smart highway where WAVE (Wireless Access for Vehicular Environments) systems have been installed for advanced road infrastructure. The vehicle data could be collected at every second, which is containing location information of the vehicle as well the vehicle speed, RPM, fuel consuming and safety data. The safety data such as DTC code, can be collected through OBD-II. These vehicle data can be used for valuable contents for processing and providing traffic information. In this paper, we propose a model to decide the collection interval of vehicle information in real time environment. This model can change the transmission interval along with special and time-variant traffic condition based on the 32 scenarios using microscopic traffic simulator, VISSIM. We have reviewed the transmission interval, communication transmission quantity and communication interval, tried to confirm about communication possibility and BPS, etc for each scenario. As results, in 2-lane from 1km highway segment, most appropriate transmission interval is 2 times over spatial basic segment considering to communication specification. In the future, if a variety of wireless technologies on the road is introduced, this paper considering not only traffic condition but also wireless network specification will be utilized the high value.
Recently, various public transportation activation policies are being implemented in order to mitigate traffic congestion in metropolitan areas. Especially in the metropolitan area, the bus information system has been introduced to provide information on the current location of the bus and the estimated arrival time. However, it is difficult to predict the travel time due to repetitive traffic congestion in buses passing through complex urban areas due to repetitive traffic congestion and bus bunching. The previous bus travel time study has difficulties in providing information on route travel time of bus users and information on long-term travel time due to short-term travel time prediction based on the data-driven method. In this study, the path based long-term bus travel time prediction methodology is studied. For this purpose, the training data is composed of 2015 bus travel information and the 2016 data are composed of verification data. We analyze bus travel information and factors affecting bus travel time were classified into departure time, day of week, and weather factors. These factors were used into clusters with similar patterns using self organizing map. Based on the derived clusters, the reference table for bus travel time by day and departure time for sunny and rainy days were constructed. The accuracy of bus travel time derived from this study was verified using the verification data. It is expected that the prediction algorithm of this paper could overcome the limitation of the existing intuitive and empirical approach, and it is possible to improve bus user satisfaction and to establish flexible public transportation policy by improving prediction accuracy.
A distillation column, which is a main facility of the chemical process, separates the desired product from a mixture by using the difference of boiling points. The distillation process requires the optimization and the prediction of operation because it consumes much energy. The target process of this study is difficult to operate efficiently because the composition of feed flow is not steady according to the supplier. To deal with this problem, we could develop a data-driven model to predict operating conditions. However, data preprocessing is essential to improve the predictive performance of the model because the raw data contains outlier and noise. In this study, after optimizing the predictive model based long-short term memory (LSTM) and Random forest (RF), we used a low-pass filter and one-class support vector machine for data preprocessing and compared predictive performance according to the method and range of the preprocessing. The performance of the predictive model and the effect of the preprocessing is compared by using R2 and RMSE. In the case of LSTM, R2 increased from 0.791 to 0.977 by 23.5%, and RMSE decreased from 0.132 to 0.029 by 78.0%. In the case of RF, R2 increased from 0.767 to 0.938 by 22.3%, and RMSE decreased from 0.140 to 0.050 by 64.3%.
Hyun, Sang Woo;Lee, sungbok Richard;Lee, Suk Won;Cho, Young Eun
The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
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v.59
no.4
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pp.478-486
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2021
This report demonstrates a method of generating a chair-side and computer-aided template for implant surgery based on the Top-Down and restoration-driven concept. Compared to the traditional CAD-CAM process which requires multiple steps to be taken between dental clinic and laboratory, this alternative procedure, VARO guide system (VARO Guide, CAD, Pre-Guide, VARO-mill, NeoBiotech, Seoul, South Korea) enables accurate and patient-friendly implant surgery as well as immediate provisional restoration in a single visit. First, bite-registration at centric jaw relation and CBCT were taken using the Pre-Guide. The CBCT data was then reorganized directly through the chair-side CAD, and we could determine the most appropriate 3-dimensional position of implant. The STL file was extracted and put into the chair-side CAM (VARO-mill) to fabricate a VARO. This surgical guide allowed the implants to be accurately positioned into the planned sites within an hour.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.20
no.1
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pp.140-145
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2010
In this work, to theoretically analyze the nonlinear charging characteristic, a Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) is adopted. Based on the RBFNN, an charging characteristic tendency of a Linear Type Magnetic Flux Pump (LTMFP) is analyzed. In the paper, we developed the LTMFP that generates stable and controllable charging current and also experimentally investigated its charging characteristic in the cryogenic system. From these experimental results, the charging current of the LTMFP was also found to be frequency dependent with nonlinear quality due to the nonlinear magnetic behaviour of superconducting Nb foil. On the whole, in the case of essentially cryogenic experiment, since cooling costs loomed large in the cryogenic environment, it is difficult to carry out various experiments. Consequentially, in this paper, we estimated the nonlinear characteristic of charging current as well as realized the intelligent model via the design of RBFNN based on the experimental data. In this paper, we view RBF neural networks as predominantly data driven constructs whose processing is based upon an effective usage of experimental data through a prudent process of Fuzzy C-Means clustering method. Also, the receptive fields of the proposed RBF neural network are formed by the FCM clustering.
As accessibility to 3D printers increases, there is a growing frequency of exposure to chemicals associated with 3D printing. However, research on the toxicity and harmfulness of chemicals generated by 3D printing is insufficient, and the performance of toxicity prediction using in silico techniques is limited due to missing molecular structure data. In this study, quantitative structure-activity relationship (QSAR) model based on data-centric AI approach was developed to predict the toxicity of new 3D printing materials by imputing missing values in molecular descriptors. First, MissForest algorithm was utilized to impute missing values in molecular descriptors of hazardous 3D printing materials. Then, based on four different machine learning models (decision tree, random forest, XGBoost, SVM), a machine learning (ML)-based QSAR model was developed to predict the bioconcentration factor (Log BCF), octanol-air partition coefficient (Log Koa), and partition coefficient (Log P). Furthermore, the reliability of the data-centric QSAR model was validated through the Tree-SHAP (SHapley Additive exPlanations) method, which is one of explainable artificial intelligence (XAI) techniques. The proposed imputation method based on the MissForest enlarged approximately 2.5 times more molecular structure data compared to the existing data. Based on the imputed dataset of molecular descriptor, the developed data-centric QSAR model achieved approximately 73%, 76% and 92% of prediction performance for Log BCF, Log Koa, and Log P, respectively. Lastly, Tree-SHAP analysis demonstrated that the data-centric-based QSAR model achieved high prediction performance for toxicity information by identifying key molecular descriptors highly correlated with toxicity indices. Therefore, the proposed QSAR model based on the data-centric XAI approach can be extended to predict the toxicity of potential pollutants in emerging printing chemicals, chemical process, semiconductor or display process.
Since small and medium-sized enterprises fell short of the securement of technological competitiveness in the field of big data and artificial intelligence (AI) field-core technologies of the Fourth Industrial Revolution, it is important to strengthen the competitiveness of the overall industry through technology commercialization. In this study, we aimed to propose a priority related to technology transfer and commercialization for practical use of public research results. We utilized public research performance information, improving missing values of 6T classification by deep learning model with an ensemble method. Then, we conducted topic modeling to derive the converging fields of big data and AI. We classified the technology fields into four different segments in the technology portfolio based on technology activity and technology efficiency, estimating the potential of technology commercialization for those fields. We proposed a priority of technology commercialization for 10 detailed technology fields that require long-term investment. Through systematic analysis, active utilization of technology, and efficient technology transfer and commercialization can be promoted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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