• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.1109-1116
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• 2010

본 논문에서는 시뮬레이션을 사용하여 MANET(Mobile Ad-hoc Network)에서 VoIP(Voice over Internet Protocol) 트래픽의 전송성능을 측정 분석하였으며, 이를 토대로 VoIP 구현 조건을 제시하였다. 시뮬레이션에는 NS(Network Simulator)-2를 기반으로 한 VoIP 시뮬레이터를 구현하여 사용하였으며, 시뮬레이션에 사용한 VoIP 트래픽은 G.711, G.723.1 G.726-32, G.729A, GSM.AMR, iLBC 규격을 기준으로 생성하였다. 이 트래픽을 $670{\times}670m$ 50노드 규모의 MANET 환경에서 전송하고, VoIP 전송 성능으로 MOS(Mean Opinion Score), 네트워크 지연, 패킷손실율, 전송대역을 측정하였다. 측정결과에 대한 정규화분석을 통하여 VoIP 서비스 품질 조건을 충족하는 VoIP 연결수가 15이하임을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.94-96
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• 2004

This paper discusses the development of the educational simulator for the electricity spot market in korea. The interaction between lectures and users can be much enhanced via the web-based programs which result in the student's teaming effectiveness on an electricity spot market. However the difficulties for developing web-based application programs are that there can be the numerous unspecified users to access the application programs. To overcome the aforementioned multi-users problem and to develope the educational simulator, we have revised the system architecture, the modeling of application programs, and database which efficiently and effectively manages the complex data sets related to an electricity spot market. The developed application program is composed of the physical three tiers where the middle tier is logically divided into two kinds of application programs. The divided application programs are interconnected by using the Web-service based on XML (Extended Markup Technology) and HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) which make it possible the distributed computing technology.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.404-407
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• 2003

In this paper, we have designed the humanoid robot's leg parts with 12 D.O.F. This robot uses ankle's joints to confirm stability of walking performance. It is less movable to use ankle's joints than to do upper body's balancing joints like IWR-III, which needs three parts of via points, support leg, swing leg and balancing joints. Instead, the proposed humanoid robot needs support leg and swing leg via points. ZMP(Zero Moment Point) is utilized to guarantee the stability of robot's walking. The humanoid robot uses the ankle's joints to compensate for IWR-III's balancing joints movement. Actually we concern about a motor performance when making a real humanoid robot. So a simulator is employed to know each joint torque of humanoid robot. This simulator needs D-H(Denavit-Hartenberg) parameters, robot's mass property and two parts of via points. The simulation results are robot's walking trajectories and each motor torque. Using the walking trajectories, we can see the robot's walking scene with 3D simulator. Before we develop the humanoid robot, simulation of the humanoid robot's walking performance is very helpful. And the torque data will be used to make humanoid's joint module.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제15권4호
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• pp.30-38
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• 2018

Electronic control units (ECUs) are currently popular, and have evolved further towards the high-end application of autonomous vehicles in the automotive industry. Such digital technologies have also become widespread, in agriculture and construction equipment. Likewise, transmission control of high-speed tracked vehicles is based on the transmission control unit (TCU), performing complex gear change control functions, and diagnostic algorithms (a TCU's self-diagnostic and reporting capability of malfunction data through CAN communication). Since all functions of TCU are implemented by embedded-software, it is hardly possible to analyze specifications by reverse engineering. In this paper a real-time transmission simulator adaptable to TCU is presented, for analysis of diagnosis algorithm and standards. Signal simulation circuits are deliberately designed considering electrical characteristics of TCU inputs and various analysis tools, such as analog input auto scan function, and global output enable switch, are implemented in software. Test results from hardware-in-the-loop simulator verify tolerance time for each error, as well as cause of fault, error reset conditions.

• 한국간호교육학회지
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• 제25권3호
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• pp.331-343
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• 2019

Purpose: This study focuses on investigating the effectiveness of simulation education on emergency management using a low-fidelity simulator as related to clinical skill performance, self-confidence, knowledge, learning satisfaction, and critical thinking disposition in new nurses. Methods: A pre-post test experimental design of nonequivalent control group was applied. Fifty-five new nurses were recruited, 28 nurses for the experimental group and 27 nurses for the control group. A simulation education for emergency management comprising knowledge lecture, team learning, skill education, team simulation, and debriefing was developed and implemented from Feb. 14 to 27, 2015. Data were analyzed with percentage, average, and standard deviation, chi-square, and t-test using SPSS. Results: The experimental group showed significantly higher knowledge (t=5.81, p<.001), clinical skill performance (t=10.08, p<.001), self-confidence (t=-6.24, p<.001), critical thinking disposition (t=2.42, p=.019), and learning satisfaction (t=4.21, p<.001) for emergency management compared with the control group who had traditional lecture education. Conclusion: The results indicate that a simulation education using a low-fidelity simulator is an efficient teaching method for new nurses to deepen their clinical skill performance, self-confidence, knowledge, learning satisfaction, and critical thinking disposition in learning emergency management.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.135-144
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• 2021

철도 시스템에서는 인프라 기반의 열차 검측시스템을 통해 열차의 위치정보를 획득하는 것이 일반적이다. 하지만 미검출 및 오검출에 의해 잘못된 위치정보가 제공될 수 있으며, 이로 인한 사고를 야기할 수 있는 문제점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 센서 기반 복합항법시스템을 사용하여 열차의 위치정보를 제공하는 방법을 제안한다. 그러나 정확한 정보제공을 위해 복합 항법 시스템의 신뢰성을 검증해야 한다. 따라서 본 논문에서는 실 궤적을 기반으로 기준 궤적과 센서 데이터를 생성하고 다양한 시나리오에 따른 복합 항법 시스템의 성능을 실 궤적 상에서 분석할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제56권6호
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• pp.1989-2001
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• 2024

Artificial intelligence (AI) techniques are now being considered in the nuclear field, but application faces with the lack of actual plant data. For this reason, most previous studies on AI applications in nuclear power plants (NPPs) have relied on simulators or thermal-hydraulic codes to mimic the plants. However, it remains uncertain whether an AI model trained using a simulator can properly work in an actual NPP. To address this issue, this study suggests the use of metadata, which can give information about parameter trends. Referred to here as robust AI, this concept started with the idea that although the absolute value of a plant parameter differs between a simulator and actual NPP, the parameter trend is identical under the same scenario. Based on the proposed robust AI, this study designs an event diagnosis algorithm to classify abnormal and emergency scenarios in NPPs using prototypical learning. The algorithm was trained using a simulator referencing a Westinghouse 990 MWe reactor and then tested in different environments in Advanced Power Reactor 1400 MWe simulators. The algorithm demonstrated robustness with 100 % diagnostic accuracy (117 out of 117 scenarios). This indicates the potential of the robust AI-based algorithm to be used in actual plants.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권5호
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• pp.57-64
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• 2005

현대의 고성능 전투기에 탑재되어 있는 전기식 비행제어계통(Digital Fly-By-Wire Flight Control System)은 통합 다기능 감지기(IMFP : Integrated Multi-Function Probe)에 의해 항공기의 고도/속도/받음각 정보를 얻는다. T-50에 적용되어 있는 3개의 IMFP는 3중 결함 및 분리되지 않는 2중 결함에 대해서 비행 안정성(Flight Stability)을 확보하기 위해 형상 재구성 모드(Air Data Reconfiguration Mode)를 제어법칙에 적용했다. 본 논문에서는 항공기 운용 시 발생할 수 있는 IMFP 결함으로 인한 형상 재구성 모드 제어법칙에 대해, 비행 안정성을 해석하기 위하여 선형해석(Linear Analysis) 및 HQS( Handling Quality Simulator) 조종사 시뮬레이션을 수행하였고, T-50 비행시험 시, 발생했던 IMFP 결함으로 인해 제어법칙이 형상 재구성 모드로 적용되었던 사례를 제시했다. 그 결과, T-50 훈련기의 제어법칙이 형상 재구성 모드로 전환될 경우, 항공기 안정성에는 영향이 없다는 것을 알았다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.55-58
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• 2000

To achieve high performance by exploiting instruction level parallelism(ILP) aggressively in superscalar processors, value prediction is used. Value prediction is a technique that breaks data dependences by predicting the outcome of an instruction and executes speculatively it's data dependent instruction based on the predicted outcome. In this paper, the performance of a hybrid value prediction scheme with dynamic classification mechanism is measured and analyzed by using execution-driven simulator for SPECint95 benchmark set.

• 방송공학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.834-845
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• 2011

최근에는 UHD(Ultra High Definition) 방송과 같은 단일 채널 전송용량을 초과하는 새로운 대용량 방송 서비스들이 소개되고 있다. 이러한 대용량 방송 콘텐츠를 전송하기 위해 주로 통신 채널을 통한 데이터 전송에 사용되던 채널 결합 기술들을 적용한 솔루션들이 검토되고 있다. HFC(Hybrid Fiber Coaxial) 망에서는 양방향 데이터 전송서비스를 제공하기 위해서 적용하고 있는 DOCSIS 3.0(Data Over Cable Service Interface Specification 3.0) 규격이 상/하향 채널 결합 기술을 지원하고 있다. 주로 하향 채널을 이용한 단방향 전송 특성을 갖는 방송서비스에 이러한 채널 결합 기술을 적용하기 위해서는 DOCSIS 3.0 규격과는 다른 전송 방식에 관한 연구가 필요하다. 또한, 방송을 위해 다수의 전송 채널을 점유하는 대용량 방송 콘텐츠의 특성 상 기존과 같은 CBR(Constant Bit Rate) 전송보다는 전송 대역 효율 측면에서 유리한 VBR(Variable Bit Rate) 전송에 관한 연구필요성도 제기되고 있다. 이와 더불어 전송 지연 및 지터에 민감한 방송서비스의 특성 상 채널 결합을 위한 채널 할당 및 전송 스케줄링에 관한 연구도 필요하다. 본 논문에서는 HFC 망에서 UHD(Ultra High Definition) 방송콘텐츠와 같은 대용량 방송콘텐츠를 전송하기 위해서 채널 결합 기반의 VBR 방송콘텐츠 전송 방식을 제안하고, OPNET 기반의 전송 시뮬레이터를 개발하여 제안한 전송 방식의 성능을 평가한다. 이를 위해, HFC 망에서 대용량 방송콘텐츠를 전송하기 위한 다양한 시나리오를 정의하고, 전송 시뮬레이터를 이용하여 각 시나리오별 전송 성능을 평가한다. 개발된 시뮬레이터를 통해서 HFC 망에서 효율적으로 대용량 방송서비스를 제공하기 위해 VBR 콘텐츠 전송 및 채널 결합 기술의 필요성을 검토하고 전송 시나리오 별 전송 성능을 평가한다. 이를 통해 개발된 시뮬레이터는 향후 효율적인 대용량 방송콘텐츠 전송 기술 및 시스템 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.