• 대한원격탐사학회지
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• 제19권6호
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• pp.447-456
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• 2003

본 연구에서는 KOMPSAT-1 위성에서 취득한 EOC Pass 영상과 scene 영상의 기하정확도를 평가함으로써, 비접근지역에 대한 3차원 지형정보 추출 방안에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 다음과 같은 4가지 실험을 수행하여 KOMPSAT-1 EOC 위성데이터의 정확도를 평가하였다. 1) KOMPSAT-1 전처리 시스템으로 처리된 Level 1R의 ancillary 데이터와 영상좌표를 이용한 지상좌표계산 2) 보조자료를 이용하여 계산된 두 영상의 지상좌표를 공간교차이론으로 지상 3차원좌표 계산 3) 입체 Pass 영상의 일부분(KOMPSAT-1 EOC, 1 scene size)에서 획득된 GCP(Ground Control Point)을 이용하여 Bundle adjustment을 수행하고, 그 결과 계산된 외부표정요소로 지상좌표의 계산 4) 3)에서 계산된 외부표정요소를 이용하여 전체 Pass 영상에 적용하여 정확도를 평가하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.486-488
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• 2004

The SRI (Super Resolution Imager) uses the CCD (Charge coupled device) detector that is used to convert the light into electronic data. The purpose of the SRI is to obtain data for high resolution images by converting incoming light into digital stream of pixel data. The SRI has a high resolution, so this electronic system needs more fast imaging data processing, detector control and data transmission systems. This report describes the required system specification and manufactured electronic system for satellite.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.122-125
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• 2008

Sensors used in many USN (Ubiquitous Sensor Network) domain applications generate a large amount of sensor stream data. The volume of sensor stream data is too huge to store the whole data and data speed is too fast to control each of them. In order to provide rapid and reliable context analysis service over sensor stream data, we propose a WHEN-DO context analysis model that supports the functionality of sliding window. This model is designed to be used as follows: If the sensor stream data satisfies condition in 'WHEN' clause, then it will execute actions in 'DO' clause in WHEN-DO context analysis model. The proposed WHEN-DO context analysis model can be applied to many other USN environment applications such as monitoring the status of a building and then taking actions in corresponding context condition.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.485-488
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• 2005

The 2nd KOrea Multi-Purpose Satellite (KOMPSAT -2) has been developed by Korea Aerospace Research Institute (KARI) since 2000. Multi Spectral Camera (MSC) is the payload for KOMPSAT -2, which will provide the observation imagery around Korean peninsula with high resolution. KOMPSAT-2 has adopted X-band Tracking System (XTS) for transmitting earth observation data to ground station. For this, data which describes and controls the pre-defined motion of each on-board X-Band antenna in XTS, must be transmitted to the spacecraft as S-Band command and it is called as Tracking Parameter Files (TPF). In this paper, the result of the development of TPF Generation S/W for KOMPSAT-2 X-Band Antenna Motion Control.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1121-1123
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• 2003

The CCD (Charge coupled device) detector that is used to convert the light into electronic data is very important component in satellite camera. A Linear CCD Spectral detector shall be used in the MSC (Multi-Spectral Camera, to obtain data for high-resolution images) Payload. In this paper, the design concept of the CCD detector control module in the MSC CEU (Camera electronic unit) system which will be a payload on KOMPSAT is described in terms of H/W (clock speed and accuracy).

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.1608-1613
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• 2009

임베디드 분야에 대한 발전으로 임베디드 시스템을 이용한 각종 장비가 개발되고, 실제 생활에 많은 부분에서 활용되고 있다. 또한, 무선센서네트워크를 통해 각종 센서로부터 데이터를 수집할 수 있으며, 호스트를 거치지 않더라도 임베디드 시스템만으로도 수집된 데이터를 실시간으로 보여줄 수 있다. 본 논문에서는 센서 노드로부터 무선으로 전송되는 센싱 데이터 관리를 위해 임베디드 시스템에 임베디드 데이터베이스를 설치하여 게이트웨이 역할만을 하는 임베디드 시스템의 기능을 개선한 방안을 제시한다. 즉, 임베디드 시스템에 임베디드 데이터베이스를 설치한 다음 센싱 데이터를 저장 및 관리함으로써 센싱 데이터가 전송될 때마다 게이트웨이를 통한 호스트와 통신하는 전송횟수를 줄일 수 있으며, 임베디드 시스템에서 필터링 프로그램을 수행하여 보다 정확하고 유효한 데이터만을 호스트에 전송함으로써 수집된 센싱 데이터에 기반한 분석결과의 신뢰성을 높일 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권6호
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• pp.652-658
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• 1997

Coagulant feeding control is very important in the water treatment process. Coagulant feeding is related to the raw water quality such as turbidity, alkalinity, water temperature, pH and so on. However, since the process of chemical reaction has not been clarified so far, coagulant dosing rate has been decided by jar-test. In order to overcome the difficulty mentioned above, Fuzzy Neural Network to fuse fuzzy logic and neural network was proposed, and the scheme was applied to the automatic determination of coagulant dosing rate. This algorithm can automatically identify the if-then rules, tune the membership functions by utilizing expert's experimental data. The proposed scheme is evaluated by computer simulation and interfaced with coagulant feeder operated by magnetic flowmeter, control valve and PLC. It is shown that coagulant feeding according to real time sensing of water quality is very effective.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.856-859
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• 2006

In river with bar, the characteristics of its physical conditions have a close relationship with bar morphology. In this paper, a monitoring approach of bar transformation in the Han River Estuary is presented using RADARSAT/SAR Images. The estuary is divided into North and South Korea and its area is blocked by CCL(Civil Control Line). Satellite remote sensing, therefore, is uniquely suited to monitoring bar transformation. Based on SAR signatures for bars, bar transformation is investigated from 2000 to 2005, and monitoring of suspended-silt transportations from terrestrial runoff is tried to understand the morphology during the events of severe rain storm. SAR data did not reveal clearly the bar locations because of most of data acquisitions during high tides from 6.8 m to 9.0 m. Even though the problem, it could be said that in the estuary vegetated area and natural levees are developed well, but bars and shifted after an event like a flood. It is also showed that suspended solids such as silt transported through the estuary could contribute highly to a sedimentation environment around Incheon.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.723-732
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• 2001

경로 추적의 성능을 향상시키기 위해서 이 논문에서는 광유도식 무인방송차(AGV)의 뉴로퍼지 컨트롤러를 제안한다. 2바퀴 각각 조향 기능이 있는 AGV의 전방과 후방에 센서들이 장작되어 있으며, 그 센서들의 정보를 이용하여 AGV의 경로를 유도하게 된다. 측정된 광센서가 연속적인 데이터가 아니기 때문에 광유도식 AGV 는 쉽게 경로를 이탈하게 되고 경로 추적 성능은 떨어지게 된다. 광센서의정보들은 on/off 신호에 의해 발생되므로 비연속적으로 얻어지게 되고, 동적 오착가 측정되어진다. 센서에 의해 정보를 얻은 후 동적 오차는 좌우측 바퀴의 각 속도를 이용한 데드 레코닝(Dead Reckoning) 방법에 의해 연속적으로 계산되어진다. 여기서, 추정 윤곽 오차는 측정 윤관오차를 윤곽오차의증북(Variation)의 합의로 정의된다. 뉴로퍼지 시스템은 퍼지 제어기와 신경회로망으로 이루어졌다. 추정 윤곽 오차를 줄이기 위해 역전파 (Back-Propagation) 학습에 의해 퍼지 맴버쉽 함수의 계수들은 적응적으로 조정된다. 제안된 기존의 퍼지 제어기와 비교분석된다. 성능 분석을 위해 제안된 제어 이론은 모의 실험에 의해 검증된다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제29권2호
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• pp.141-155
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• 2002

본 논문에서는 기지국과 단말기간의 전파지연이 비교적 짧은 마이크로셀 환경의 패킷 CDMA망에서 음성과 데이타를 통합 서비스하기 위한 MAC 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜을 위한 시스템의 상향링크 채널은 프레임을 구성하는 타임 슬롯과 각 슬롯별 확산코드에 의하여 제공된다. 지연에 민감한 음성 트래픽에 더 높은 우선순위를 부여하여, 음성 트래픽인 경우에는 발음구간 동안 임의의 확산코드를 예약하여 서비스된다. 반면, 데이타 트래픽은 매 패킷이 발생할 때마다 기지국으로부터 수신한 현재 슬롯의 예약상태 정보를 기반으로 서비스된다. 성능분석의 결과, 본 논문에서 제안한 기법은 음성과 데이타 패킷간의 충돌이 전혀 발생하지 않으므로 주어진 패킷 누락률 범위 내에서 수용 가능한 최대 음성 단말기 수를 증가시킬 수 있었다.