과학 기술의 발전과 함께 함정에 탑재되는 무기와 각종 장비들은 컴퓨터 시스템에 의해 통제, 조작되는 형태로 변하고 있다. 다수의 장비들에 대한 모니터링 정보를 비롯한 다수의 메시지와 이를 조작하는 다양한 프로세스들을 관리해야 할 필요성이 증가하고 있다. 대규모의 실시간 메시지와 분산 환경의 감시의 일관성을 위해 해외에서는 기술표준화 작업이 진행되고 있으며, 이는 DDS(Data Distribution Service)를 기반으로 구성되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시스템에 대한 통제를 위해 OMG의 DDS(Data Distribution Service) 통신 미들웨어와 공개 프로젝트인 Fuse를 이용하여 분산 환경의 모니터링 및 파일 복제 서비스를 제공하는 전투 체계 관리 소프트웨어인 CSIMS를 설계, 구현한다.
OMG 그룹에서 제안하고 있는 DDS(Data Distribution Service) 미들웨어에서 디스커버리 프로토콜은 미들웨어 간의 상호 운용성 지원을 위한 기본 요소이다. DDS 미들웨어가 적용되는 대부분의 환경에서는 다수의 노드에서 생성된 참여자를 찾기 위해 한꺼번에 많은 수의 디스커버리 정보가 교환되기 때문에 노드 및 네트워크의 성능에 많은 영향을 미친다. 본 논문에서는 DDS 미들웨어 개발 후에 시험이 되어야 하는 디스커버리 기능의 검증과 성능 측정을 위한 응용을 설계하고 이를 구현하였다. 디스커버리 시험 응용은 디스커버리 시험 전체를 관리하는 제어 응용, DDS 미들웨어를 통하여 DDS 개체를 생성하고 이들간의 정보교환을 담당하는 DDS 응용, 그리고 DDS 응용을 통제하고 실행 결과를 수집하여 제어 응용으로 전송하는 데몬 서버로 구성된다. 구현된 디스커버리 시험 응용은 디스커버리 기능 검증 및 성능 정보의 수집을 프로세서 간의 통신을 통하여 효과적으로 수행한다. 또한, DDS 응용의 동작 권한을 제어 응용이 위치한 노드에 집중시킴으로써 많은 수의 노드에서 시험이 필요한 환경에 적합하도록 설계되었다.
최근 개발 시스템의 대형화로 순차적 시뮬레이션 방법으로는 오랜 시간이 소요되거나 실시간으로 결과가 요구되는 시스템 검증이 불가능해 졌다. 때문에 여러 프로세스로 나누어 시뮬레이션하는 분산 시뮬레이션 시스템의 연구가 진행되었다. 그리고 실시간 시스템의 시뮬레이션을 위해 분산된 시스템들 간의 효율적인 데이터 교환이 필요하다. Data Distribution Service는 Object Management Group에서 제안한 데이터 중심의 통신 미들웨어로 효율적인 데이터 교환과 다양한 QoS를 제공한다. 그러나 광역에 분포되어 있는 대규모 분산 시뮬레이션 환경에서는 데이터 교환 시 도메인 분리로 참여자 탐색 문제와 QoS 보장의 어려움을 갖는다. 따라서, 본 논문에서는 SDN 기반의 네트워크에서 QoS보장과 효과적인 참여자 탐색이 가능한 DDS/SDN 아키텍처를 제안한다.
함정 전투체계는 안정적인 기능 처리를 위해 다수의 소프트웨어 컴포넌트로 나뉘어 동작하며, 컴포넌트 간의 데이터 송수신은 메시지 지향 미들웨어(DDS, Data Distribution Service)를 이용하여 실시간으로 이루어진다. 신뢰성 높은 사후분석을 위해서는 컴포넌트 간 송수신 되는 메시지들을 모두 수집해야 하는데, 각 메시지에 따른 공통 기능들을 직접 구현해야 하는 만큼 소프트웨어 작업도 증가하게 되고 이는 개발 비용의 증가로 이어진다. 본 논문에서는 휘처 모델(Feature Model)에 기반한 사후분석 자동화 기법과 이를 적용한 사후분석 개발 프로세스를 제안한다. 메시지 관리 시스템에서 변경되는 메시지들을 휘처 모델의 가변 요소로 적용하였고, 빌드 센터에서 사후분석을 최신화하면 메시지와 관련된 모든 소프트웨어 작업을 자동으로 처리된다. 제안하는 개발 체계는 전체적인 작업의 프로세스가 단순화되었고, 소프트웨어 작업 시간이 감소함을 확인하였다.
본 논문은 데이터 중심 통신 미들웨어인 DDS에서 데이터 교환 시 미리 정의된 프로토콜에 의해 고정된 패킷 전송 방식을 사용함으로써 발생하는 문제점을 분석한다. 고정된 패킷 전송 방식은 노드 및 네트워크에 가해지는 부하가 동적으로 변경되는 환경에서 필요한 노드 리소스 사용량 증가에 적절히 대처하지 못하는 문제가 있다. 만약 노드와 네트워크에 가해지는 부하가 한계점을 넘으면 패킷 전송 성능이 급격히 떨어지게 되며 DDS 미들웨어의 가장 중요한 사용 목적인 실시간성을 보장하지 못하게 된다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 패킷 전송 방식을 실시간으로 조정하기 위한 적응형 패킷 전송 기법을 제안한다.
OMG(Object Management Group)의 데이터 분배 서비스(DDS: Data Distribution Service)는 발간(publish)/구독(subscribe) 모델에 기반하여 동일한 타입의 데이터를 실시간으로 주고 받는 데이터 중심의 분산 환경에서 많이 사용되는 통신 미들웨어 기술이다. 하지만 DDS는 실시간으로 발생하는 데이터에 대하여 일회성인 특징을 갖기 때문에 추후 데이터에 대한 분석, 검증 등을 위해 영속성을 제공할 필요성이 증대되고 있다. 이러한 추세를 반영하듯 RTI DDS, PrismTech Opensplice 등의 대표적인 DDS 시스템에서는 데이터베이스를 연동하기 위한 연구를 진행하고 있다. 실시간 통신 미들웨어인 DDS와 데이터베이스의 연동은 DBMS 애플리케이션이 일반적으로 데이터베이스를 사용하는 것뿐만 아니라 DDS의 시맨틱을 알지 못하더라도 데이터 중심의 발간/구독 모델을 유기적으로 활용할 수 있는 장점을 지닌다. 본 논문에서는 이를 위해 DDS 시스템인 DB-ReTiCom의 데이터베이스를 사용하기 위한 커넥티비티를 제안하고 사용자 친화적 인터페이스를 위한 변환 방법을 제시한다.
사물 인터넷(IoT: Internet of Things)은 모든 것들 간 상호 운용을 통하여 기존에 제공하지 못 했던 새로운 형태의 서비스 제공을 목적으로 한다. 이러한 사물 인터넷의 발달을 통하여 기존 인터넷 기반 컴퓨터 모델에서 이기종 사물 간 분산 연결 모델로 진화하고 있다. 이기종 사물 간 통신하기 위해서는 서로 다른 프로토콜 간 통신이 안 되는 이질성 문제를 해결해야만 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 미들웨어 구조의 어댑터를 통해 각 사물의 데이터를 추상화하여 통일된 데이터 단위를 만들고 이를 바탕으로 각 사물 간 상호 연동할 수 있다. 본 논문에서는 실시간 표준 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)를 기반으로 사물 간 데이터를 상호 연동하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 어댑터를 제안한다. BLE 어댑터를 통하여 BLE 장치 간 데이터 연동이 가능할 뿐만 아니라 서로 다른 프로토콜 장치와도 양방향 데이터 연동이 가능하다. 또한 기존 BLE 장치 및 연구들은 Bluetooth SIG에서 제정한 표준 데이터 포맷인 프로파일을 사용하지 않고 개별적으로 정의한 데이터 포맷을 사용하여 BLE 장치의 종류와 제조사에 따라 데이터 교환이 안 되는 문제가 있다. BLE 어댑터는 이러한 문제를 해결하고자 12개의 프로파일을 분류 및 분석하여 프로파일 기반의 공통 데이터 포맷을 만들어 적용하였다. 프로파일 기반의 공통 데이터 포맷을 사용함에 따라 표준 프로파일 데이터 상호 운용을 위한 BLE 어댑터는 BLE 장치의 종류와 제조사에 영향 받지 않는 폭넓은 상호 운용성을 얻을 수 있다.
최근 열차운행의 안전을 실시간으로 감시하고 통제를 통해 사고 및 위험을 예방하는 안전관제 플랫폼의 연구가 진행 중에 있다. 초기 설계에서 기존 분산된 안전 데이터의 통합에 따른 대용량 데이터의 실시간 처리를 위하여 분산 네트워크를 지원하는 DDS통신 방식을 채택하였으나, 안전관제 플랫폼 내부의 서버와 콘솔 간 통신은 기존의 TCP소켓통신을 그대로 적용하였다. TCP소켓통신의 경우 1대1 통신으로 안전관제 테스트베드의 소규모 시스템을 위한 데이터 처리는 가능하지만, 추후 전국으로 확대되면 방대한 데이터로 인해 통신 트래픽이 발생하는 경우 대처가 어렵게 된다. 본 논문에서는 안전관제 플랫폼의 서버와 콘솔 간 인터페이스 방식을 분산네트워크를 지원하는 DDS통신으로 제안하였으며, TCP소켓방식과 DDS방식의 데모를 구현하고 처리량 및 속도 비교 분석을 수행하였다. 그 결과, DDS통신을 적용하는 경우 향후 변경될 수 있는 시스템에 대비하여 확장성과 유연성이 개선된다는 사실을 도출하였다.
OMG(Object Management Group)의 DDS(Data Distribution Service)는 Publish/Subscribe기반 통신 미들웨어로 DDS Participant Discovery를 사용하여 각 Topic에 대한 Participant 정보를 자동으로 교환하여 사용자에게 편의성을 제공하며 분산 환경에 적합한 통신 환경을 제공한다. 본 논문에서는 기존 DDS의 원격 도메인간의 Participant Discovery 문제 해결을 위해 SDN 기반 구조를 제안한다. 제안하는 구조는 DDS 미들웨어에 SDN Controller로 도메인 정보를 전달할 기능(function)을 추가하고 SDN controller상에 Participant Discovery를 위해 네트워크 설정을 수행할 컴포넌트들을 추가한다. 이 구조는 원격 도메인간 PDP Message가 전달되지 않는 문제를 해결하며 실제 네트워크에 전달되는 Participant Discovery 메시지 수를 감소시켜 DDS Discovery 기능을 효율적으로 확장시킨다.
최근 분산 임베디드 시스템에서 실시간 데이터 교환에 대한 요구가 증가하면서 발간/구독(Publish/Subscribe) 기반의 데이터 중심 통신 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)에 대한 활용 분야가 증가하고 있다. 국방 분야의 시스템과 같은 고신뢰성을 요구하는 환경에서는 시스템 개발에 앞서, DDS 통신에 동적으로 참여하게 하는 디스커버리 과정의 안정적인 성능 검증을 요구한다. 성능 검증 및 신뢰성 있는 시스템 개발을 위해 실제 시스템과 유사한 환경에서 DDS의 디스커버리 사전시험(Prototype)을 수행하는 데, 이 때 많은 시간과 비용을 소요하게 된다. 본 논문에서는 DDS의 표준 프로토콜인 RTPS(Real-Time Publish-Subscribe)에서 필수로 요구하는 SDP(Simple Discovery Protocol)를 이용하여 디스커버리 시간을 추정할 수 있는 계산식을 제안한다. 계산식은 참여자(Participant) 수를 이용한 연결 쌍(pair)의 수식과 단말개체(Endpoints) 수를 이용한 가중치(weight) 수식을 이용하며, 실제 상용 DDS 미들웨어를 이용하여 유형별로 DDS 디스커버리 시험을 수행한 결과와 비교하여 계산식을 실제로 사용할 수 있음을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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