In recent, the application of polymeric insulators for outdoor is significantly increasing. These materials have shown good performance in service, but had disadvantages under long-term exposure to contamination and moisture, resulting in some problems. Thus, this study concentrated on the development of technique evaluating the insulating status. Experiment was referred to lEC publ. 587, with data aquisition system to monitor leakage current. The components of leakage current investigated were waveform and 3rd harmonic. FFT was conducted for the analysis of harmonic components. The distortion of waveform with application time of voltage was evident, and so the 3rd harmonic component.
건설현장의 온도, 습도, 조도, GPS 위치정보 및 대기중의 CO2 농도 등의 환경 데이터는 공사 진행에 따라 설계 변경 또는 개선 등의 필요성이 있는 경우에 유용하게 이용될 수 있다. 건설현장에서의 이러한 환경 데이터를 획득 및 처리하기 위한 하나의 USN 시스템을 구현하여 본사 또는 해당 부서에 필요한 시간에 온라인으로 제공함으로써 현장의 현황파악을 위한 기초 자료 제공은 물론 시간과 노력을 줄일 수 있으며 특히 공사현장이 먼 거리에 떨어져 있을수록 더욱 유용하게 적용될 수 있다. 온도, 습도, 조도, GPS 위치정보는 설치 장소에 따라 적절한 해당 측정 정보를 제공하였으며 대기중의 CO2 농도는 자동차 또는 혼잡한 시내 거리 등에서 조금 높은 수치를 보였다.
Because of the increasing demand on the high precision and high response of a machinery, electronic control valves are widely adopted at various application fields. This paper studies on the static characteristic of a first-stage proportional pressure control valve. At first an experimental apparatus including hyd. pump variable speed inverter, pressure and data aquisition system was setted up with the experimental apparatus, various tests such as P-Q-W test, hyd, pump, dynamic, static, frequency response test of the proportional valve was carride out and the results are discussed.
전력계통의 효율적인 제어와 운용을 위해서는 전력계통을 구성하는 각종설비의 모델링뿐만 아니라 실시간 시스템 운용 상태에 대한 정확하고 신뢰할 수 있는 정보가 필요하다. 이러한 목적을 위해 현대의 전력계통은 광범위한 데이터를 취득하는 SCADA(Supervisory Control And Data Aquisition)시스템을 기본적으로 갖추고 있다. 본 논문에서는 한국형 에너지관리시스템(Korean Energy Management System)에서의 데이터 취득, 처리, 제공, 제어 등의 기능을 수행하는 SCADA의 요구사항과 설계내용에 관해 소개한다.
75톤급 액체로켓엔진의 성공적인 개발을 위해서는 각 구성품에 대한 다수의 시험이 수행되어야 하며 이러한 상황은 연소기에서도 동일하다. 하지만 한국항공우주연구원에서 운용 중인 시험설비는 75톤급 연소기를 정상 추력으로 수행하기에는 부족하다. 연소기 개발 시험에 착수하기 이전에 시험설비는 준비가 되어야 하기 때문에 시험설비의 구축이 급박하다. 본 논문에서는 이와 같은 필요성으로 수행한 75톤급 액체로켓엔진 연소기 시험설비의 기본설계 내용을 기술한다.
This paper is concerned with the development and evaluation of the camera calibration method for a real-time head tracking system. Tracking of head movements is important in the design of an eye-controlled human/computer interface and the area of virtual environment. We proposed a video-based head tracking system. A camera was mounted on the subject's head and it took the front view containing eight 3-dimensional reference points(passive retr0-reflecting markers) fixed at the known position(computer monitor). The reference points were captured by image processing board. These points were used to calculate the position (3-dimensional) and orientation of the camera. A suitable camera calibration method for providing accurate extrinsic camera parameters was proposed. The method has three steps. In the first step, the image center was calibrated using the method of varying focal length. In the second step, the focal length and the scale factor were calibrated from the Direct Linear Transformation (DLT) matrix obtained from the known position and orientation of the camera. In the third step, the position and orientation of the camera was calculated from the DLT matrix, using the calibrated intrinsic camera parameters. Experimental results showed that the average error of camera positions (3- dimensional) is about $0.53^{\circ}C$, the angular errors of camera orientations are less than $0.55^{\circ}C$and the data aquisition rate is about 10Hz. The results of this study can be applied to the tracking of head movements related to the eye-controlled human/computer interface and the virtual environment.
본 논문에서는 수중에서 이동하는 무인잠수정 및 수중이동체의 위치를 측정하는 방법 중의 하나인 동적 단기선 방식(SBL)에 의한 무인잠수정의 위치측정에 대한 방법을 하이드로폰과 DAQ(Data Aquisition) 시스템을 이용하여 수조에서 테스트를 수행하였고, 실 해역에서의 실험을 실시하였다. 실험을 위해서 4개의 센서가 수조의 벽면에 고정이 되어 있으며, 이동체와 고정된 4개의 센서가 신호를 송수신함으로써 상호간의 위치추적이 가능하게 하는 시뮬레이션을 실시하였으며, 제안하는 SBL시스템과 장기선 방식(Long baseline)을 비교하기위한 시뮬레이션을 실시하여 두 시스템을 비교하였다. 측정된 신호는 DAQ 시스템을 이용하여 데이터를 취득하였고, Labview 프로그램을 이용하여 실시간으로 무인잠수정의 위치를 추정하였다. 위치추정에 사용된 알고리즘은 삼각측량법에 의한 방법을 사용하였으며, X, Y방향에 대해서는 비교적 오차가 적은 추정 결과를 나타내었으나 Z방향에 대하여서는 큰 오차를 보여 데이터로 사용할 수 가 없었다. 이는 수중이동체의 수심측정 센서를 이용하여 보완할 수 있을 것으로 본다. 향후 연구로는 위치추정 알고리즘을 보완하여 실제 선박 선저부에 센서가 부착되었을 경우에 대한 적용연구를 진행할 예정이며, 위치추정 알고리즘을 발전시켜 3차원에서의 정확한 위치 추적을 가능하게 할 예정이다.
본 연구는 첨단 과학기술이 적용된 무기체계 시험평가 수행체계 개선 소요를 도출하고 우선순위를 평가하여 발전방안을 제시하는데 목적이 있다. 무기체계 시험평가 환경변화에 대한 문헌연구와 사례분석을 통해 AI 기반 무기체계의 시험평가 발전방안과 시험평가 제도·구조·기술적 측면에서 11개의 세부 평가항목을 도출하였다. AI 기반 무기체계 시험평가는 데이터 기반 성능평가와 실물에 의한 시험평가를 병행해야 하며, 별도의 데이터셋을 활용한 성능측정이 필요하다. AHP 분석을 통해 시험평가의 중요도를 분석한 결과, 시험평가 제도-기술-구조 순이며, 세부 평가항목의 우선순위는 시험평가 결과판정-시험평가 조직 및 전문가 양성-과학적 시험평가 순으로 평가되었다. 우선순위가 높은 평가항목에 대하여 시험평가 수행체계 개선방안을 제시하였다.
The balanced scorecard(BSC) overcomes the limit of traditional financial statement that focuses on only financial performance. BSC is widely used in government and industry because of the clear representation of the relationship and logic between the key performance indicators(KPI) of 4 perspectives - financial, customer, internal process, and loaming and growth. However, traditional BSC does not consider evaluating the difference between the results measured by BSC. By using relatively small number of inputs and outputs In comparing decision-making units, data envelopment analysis(DEA) can aggregate multiple performance measures. In this research, we propose a methodology named CDB(Combined DEA and BSC) to evaluate the performance of organization considering financial and non-financial perspectives. CDB uses KPI of cause-and-effect relationship on BSC as inputs and outputs of DEA method. In addition, this research proposes a method of converting the KPI of BSC to the input and output variables of DEA, and enhancing discrimination power using the limit number of variables. We illustrate the methodology by giving an example of evaluating aquisition-unit efficiency in a supply chain.
1999년과 2002년 각각 Terra와 Aqua센서를 탑재하여 발사된 MODIS 위성은 36개의 분광밴드, 250m, 500m, 1km에 이르는 다양한 공간해상력 및 주.야간 각 2회의 촬영을 통하여 전 세계에서 발생되고 있는 다양한 지구환경 및 변화를 연구하는데 사용되고 있다. NASA MODIS Science Team에서는 이를 위해 44개에 이르는 표준 product를 정의하여 알고리즘 처리 결과를 웹사이트를 통해 제공하고 있다. 또한 우리나라의 경우에도 한국항공우주연구원, 기상청, 국립수산과학원등에서 MODIS자료를 직수신하여 분석 및 활용하고 있다. 본 연구에서는 이러한 MODIS 자료를 활용하여 한반도 국토모니터링을 위한 자료 획득 및 처리 시스템 설계에 대한 연구를 하고자 한다. 이를 위해 한반도 일대의 MODIS 자료를 직수신하고 있는 기관으로부터 KREONet을 이용하여 준 실시간으로 영상자료를 획득 및 저장하도록 설계하였다. 또한 자료의 분석 및 처리를 위한 관련된 MODIS 표준 product를 살펴보고 이를 분석처리 할 수 있는 시스템 구성에 대해 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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