• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.497-502
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• 2015

One of the goals in the field of mobile robotics is the development of personal service robots for the elderly which behave in populated environments. In this paper, we describe a security robot system and ongoing research results that minimize the risk of the elderly and the infirm to access an area to enter restricted areas with high potential for falls, such as stairs, steps, and wet floors. The proposed robot system surveys a potential falling area with an equipped laser scanner sensor. When it detects walking in elderly or infirm patients who in restricted areas, the robot calculates the velocity vector, plans its own path to forestall the patient in order to prevent them from heading to the restricted area and starts to move along the estimated trajectory. The walking human is assumed to be a point-object and projected onto a scanning plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the human based on the kinematics of the mobile robot. While moving, the robot continues these processes in order to adapt to the changing situation. After arriving at an opposite position to the human's walking direction, the robot advises them to change course. The simulation and experimental results of estimating and tracking of the human in the wrong direction with the mobile robot are presented.

• 한국문헌정보학회지
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• 제44권4호
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• pp.95-114
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• 2010

Multimedia searching is an important activity on the Web, especially among the younger generation. The purpose of this study aims to examine college students’ multimedia information needs and searching on the Internet. While there is a clear pattern among students with respect to their multimedia uses, searching sources, relevance criteria and searching barriers, some differences exist especially according to searching of different multimedia types such as image, audio and video. For multimedia uses, information/data-focused uses are frequently found in image and video, while the use of audio is mainly for object-focused searches. As multimedia searching sources, audio and video files present a similar pattern of being high in media specific searching sources and low in generic search engines. Browsing through related blogs and homepages is an important part of searching for media files accounting for approximately 20% of total search for each media. The relevance criteria used by study participants when search for image files was primarily concerned with topicality while the contextual and media quality in the audio and video types are also considered important. Searching barriers for audio and video files are categorized into three broad aspects, including access and search quality, preview limitations and collection limitations, while obstacles for image files searching include access difficulties and low qualities of various collection.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제35권1호
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• pp.1-17
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• 2008

최근 많은 연구가 이루어지고 있는 객체기반 저장시스템은 기존 블록기반 저장시스템과 달리 데이타 접근 방법, 데이타 속성 정보, 데이타 보안 방법 등을 포함할 수 있는 논리적인 객체를 데이타 저장 단위로 한다. 객체는 블록과 달리 크기의 제약이 없고, 저장장치의 내부 저장 구조에 종속적이지 않다. 객체기반 저장시스템은 이러한 객체 저장구조를 기반으로, 여러 저장장치에 쉽게 객체를 분산 처리해 데이타 입출력 성능을 향상시키고, 무제한적인 확장성을 제공한다. 그러나 객체기반 저장시스템의 오류 복구를 위한 백업 기술은 기존 백업 기술을 그대로 활용하는 정도에 그치고 있어 백업 시간이 길고, 객체기반 저장시스템의 특성을 활용할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 객체기반 저장시스템의 특성을 정확히 파악하고 이를 잘 활용하여, 객체기반 저장시스템에서 높은 백업 성능과 효율을 제공할 수 있는 객체기반 백업시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 구현한 백업시스템은 블록 또는 파일이 아닌 객체를 백업의 기본 단위로 하여 기존 백업시스템에 비해 작업 시간을 단축시키고, 오류 발생 시 복구를 빠르게 할 수 있는 장점을 갖는다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.9-32
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• 1996

본고는 분산 멀티미디어 시스템 환경에서 여러가지 응용 서비스를 지원하기 위한 범용 멀티미디어 데이타 처리 모델을 제시하고 그것을 구현하기 위한 객체지 향, 클 라이언트 서버 구조에 대하여 기술하였다. 이 모델은 분산 멀티미디어 시스템에서 필 요한 원격 데이타의 이용을 위한 통신망 투명성과 실시간 멀티미디어 입출력, 그리고 미디어의 통합이나 동기화 등의 멀티미디어 처리를 지원하는 범용 모델이다. 이 모델 은, 스트립 계층, 멀티미디어 프리젠테이션 계층, 하이퍼 프리젠테이션 계층등으로 구 성된다. 본 고는 이 모델의 각 계층에 해당되는 추상적인 데이타개념을 정의하고 이것 이 각 계층의 서비스와 실재로 객체지향 기법으로 제공되는 AP(Application Programming Interface)가 어떻게 연결되는지 기술하였다. 그리고 실제 구현하기 위한 구체적인 문제 를 예를 들면서 다루었고 마지막에 추후 연구해야 할 방향을 제시하며 결론을 맺었다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.187-195
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• 2008

이동 애브-혹 네트워크에서 이동 노드들이 자신이 원하는 정보를 찾고 이를 복제하는 연구들은 유비쿼터스 환경에서 아주 필요한 응용이다. 본 논문에서는 연결 차수를 기반으로 하여 파일, 컨텐츠등 데이터 제공자의 경로 정보를 로컬 캐쉬에 저장하고, 파일의 복제본을 최소화하여 생성하는 기법을 제안한다. 이 기법에서는 질의가 많이 도착하는 클러스터 헤더 노드에 파일 제공자의 경로 정보를 저장하고, 클러스터 헤더 노드의 부하를 줄이기 위하여 그 이웃노드에 복제본을 생성한다. 이는 제한적이고 지역적인 정보만을 이용하는 이동 노드들중 클러스터 헤더를 판별하는 알고리즘을 제시하며, 동적인 네트워크에서 확장적이고 적응적이며 최신의 정보를 검색하고 활용할 수 있도록 한다. 이는 검색의 정확성과 응답 시간이 빨라지고 네트워크 통신 비용을 줄이며, 이동 노드들간의 연결 단절 상황에서도 데이터를 액세스 할 수 있어 효과적이다. 이의 효율성을 시뮬레이션을 통하여 보인다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.293-307
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• 2004

XML 기반의 SMIL(Synchronized Multimedia Integration Language) 문서는 문서를 구조적인 특성에 따라 논리적 구조 정보, 공간적 구조 정보, 시간적 구조 정보, 하이퍼링크 구조 정보로 표현할 수 있다. 본 논문은 이와 같이 SMIL 문서에 내재된 다중 구조 정보를 효과적으로 모델링하고, 관련 정보를 검색할 수 있는 기능을 지원한다. 특히, 본 논문에서는 SMIL문서의 구조 정보에 대한 객체 클래스와 클래스간의 계층 구조 및 관계를 표현하기 위해 UML의 클래스 다이어그램을 이용하여 객체 지향 모델링을 제공한다. 또한 객체 클래스들을 정의하기 위해 데이터베이스 표준 언어인 SQL3를 이용하고 있다 그밖에, SMIL 문서의 구조적인 구성 요소들을 효과적으로 검색하기 위해 계층 구조 접근 연산을 제공하며, SMIL문서의 효율적인 검색을 지원하고 있다.

• Asia pacific journal of information systems
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• 제8권2호
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• pp.53-67
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• 1998

The explosive growth of the Web is providing end-users access to ever-increasing volumes of information. The resources of legacy systems and relational databases have also been made available to the Web browser, which has become an essential business tool. Recently, model management on the Internet/Web is also proposed with its conceptual design or prototypical system like DecisionNet and DSS Web. However, they are also suffering from the same symptoms as the Web, Although we can identify the elements of a page with HTML tags and (declare) the relationships among the various document elements, they are semantically opaque to computer systems and have no domain-specific meaning. However, HTML is not extensible, so developers are forced to invent convoluted, non-standard solutions for embedding and parsing data. Extensible Markup Language (XML) is a simplified subset of SGML that has many benefits for folks who want to improve structure, maintainability, searchability, presentation, and other aspects of their document management. This paper proposes a structured markup language for model representation and management on the Web as an XML application. The language is based on a conceptual modeling framework, Object-Oriented Structured Modeling (OOSM), which is an extension of the structured modeling.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.627-630
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• 2005

본 논문은 웹기반 게임 소프트웨어로써 3차원 레이싱 게임 개발에 대한 논문이다. 웹을 이용한 클라이언트 접속자는 자바 애플릿을 이용하여 웹상에서 접근 가능하고 JAVA Bytecode의 다운로드에 의해 각 클라이언트 접속자의 하드웨어시스템에 무관하게 작동가능하다. 소프트웨어 구성은 뷰 포트 및 GUI 사용자 인터페이스기, 초기 공간 생성기, 이벤트 처리기, 쓰레드 관리기, 결과 분석기로 크게 5개의 부분으로 되어 있다. 뷰 포트 내의 백그라운드 이미지를 삽입할 수 있도록 하여 사용자에게 지역적인 관광 정보다 특정 홍보 이미지의 전달을 용이하게 하는데 응용이 가능하도록 이용할 수 있다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제5권2호
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• pp.1-4
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• 2013

With the recent development of the ubiquitous computing technology, there are increasing interest and research in technologies such as sensors and RFID related to information recognition and location positioning in various ubiquitous fields. Especially, RTLS (Real-Time Locating Services) dealing with spatio-temporal data is emerging as a promising technology. For these reasons, the ISO/IEC published RTLS standard specification for compatibility and interoperability in RTLS. Therefore, in this paper, we designed and implemented Spatio-temporal Query Processing Systems for efficiently managing and searching the incoming Spatio-temporal data stream of moving objects. Spatio-temporal Query Processing Systems's spatio-temporal middleware maintains interoperability among heterogeneous devices and guarantees data integrity in query processing through real time processing of unceasing spatio-temporal data streams and two way synchronization of spatio-temporal DBMSs. Web Server uses the SOAP(Simple Object Access Protocol) message between client and server for interoperability and translates client's SOAP message into CQL(Continuous Query Language) of the spatio-temporal middleware.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제16권3호
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• pp.212-220
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• 2024

A recently the advancement of society, AI technology has made significant strides, especially in the fields of computer vision and voice recognition. This study introduces a system that leverages these technologies to recognize users through a camera and relay commands within a vehicle based on voice commands. The system uses the YOLO (You Only Look Once) machine learning algorithm, widely used for object and entity recognition, to identify specific users. For voice command recognition, a machine learning model based on spectrogram voice analysis is employed to identify specific commands. This design aims to enhance security and convenience by preventing unauthorized access to vehicles and IoT devices by anyone other than registered users. We converts camera input data into YOLO system inputs to determine if it is a person, Additionally, it collects voice data through a microphone embedded in the device or computer, converting it into time-domain spectrogram data to be used as input for the voice recognition machine learning system. The input camera image data and voice data undergo inference tasks through pre-trained models, enabling the recognition of simple commands within a limited space based on the inference results. This study demonstrates the feasibility of constructing a device management system within a confined space that enhances security and user convenience through a simple real-time system model. Finally our work aims to provide practical solutions in various application fields, such as smart homes and autonomous vehicles.