General joystick using spring only has a vibration when operaor drops the joystick. If it is used as input of motorized wheelchair, its system have a serious problem which operator fall into dangerous situation. Therefore, In this paper proposed non-vibration joustick which control a motorized wheelchair. Non-vibration joystick was designed which return to origin point when operator drops joystick by mistake. Reflected force of non- vibration joystick is defined as addition displacement and variation rate. And each parameter has elasticity of spring and viscosity of DC servo motor. Through simulation for virtual environment, we found two coefficient to return origin point smoothly when a disabled person drops the joystick. In case of larger elastic coefficient of spring than viscous coefficient, we confirmed the result has the equal vibration of general joystick (under-damping). In opposite case, joystick returned to origin point with excessive force. As a application of non-vibration joystick, we experimented wall-following controlling. In this trial, we corroborated that joystick follows smoothly around the corridors.
These days, the super high-rise buildings construction plans are increased in Korea. But the stack effect in the super high-rise building interrupts the smoke control system's operation because of pressure difference, so it is more dangerous than the general building when firing. Therefore it needs to study about the pressure difference in the super high-rise buildings. We research the smoke control influence factor in the super high-rise building. Reflecting the influence factor, the simulation is practiced the case by case.
The dilated haustra of colon after esophagocolostomy was a rare complications, but it may be extremely dangerous because of the potential for perforation of the thin- walled esophageal substitute. Therefore a prompt surgical correction of the lesion should be done. The conventional surgical exploration and resection of the lesion site was very difficult. The use of the ends GIA to eliminate the dilated haustra of colon was simple and safe method and the postoperative results were good. We report a case of experience and methods.
Eisenmenger syndrome (ES) is characterized by pulmonary arterial hypertension and right-to-left shunting. The signs and symptoms of ES include cyanosis, shortness of breath, fatigue, hemoptysis, and sudden death. In patients with ES, it is important that the systemic and pulmonary circulations be properly distributed and maintained. General dental treatment is not known to be particularly dangerous. To control pain and anxiety, local anesthetics without epinephrine are usually recommended. However, in cases of difficulty of cooperation, general anesthesia for dental treatment makes the condition worse. In the present case, intravenous deep sedation with propofol and remifentanil was administered for behavioral management during dental treatment successfully.
Creep crack growth lift of high temperature pressure equipments was assessed for various crack locations and for various material properties. Surface cracks at the inner and outer surface of the vessel in the axial and circumferential directions were considered. The crack was located in the weld metal, in the parent metal or at the weld interface. Results shored that the crack at the weld interface was the most dangerous one. The crack located outside is weaker than that located inside. Safety factors of the case in which improper material properties were used the to unavailability of the correct material properties were discussed.
Which will have a greater impact on life, love or art? We will focus on Hyang-ryun An, a genius singer. There was a genius singer who was recognized by many people in the world of Korean music. It is said that genius is short-lived, and so is the case of Hyang-ryun An. However, it is a pity that her short life was not caused by artistic anguish and conflict, but by her miserable love. For the poor artist, the patron was a force to sustain her artistic career, but for her, love with the person who fit her will was more important. Although poor and troubled, she wanted a fiery love that shared her temperament. Therefore, in the case of Hyang-ryun An, art was long, but love had a terribly short and deadly power. In the end, a love that goes astray drops a genius artist, dangerous love became the triumph of permanent immutable art.
Foreign body aspiration in dental clinics is the most common cause of respiratory emergencies. There are no reports on foreign body aspiration during dental treatment under stable general anesthesia because the patient neither has voluntary movements nor reflex actions. This is a case report on the fall of a prosthesis in the larynx, which occurs rarely under general anesthesia. During the try-in procedure, the prosthesis slid from the surgeon's hand and entered the retromylohyoid space, and while searching for it, it passed down the larynx to the endotracheal tube balloon, leading to a dangerous situation. The prosthesis was promptly removed using video-assisted laryngoscope and forceps, and the patient was discharged without any complications.
This paper investigates the integrated control of an air-breathing hypersonic vehicle considering the safety of propulsion system under acceleration. First, the vehicle/engine coupling model that contains a control-oriented vehicle model and a quasi-one-dimensional dual-mode scramjet model is established. Next, the coupling process of the integrated control system is introduced in detail. Based on the coupling model, the integrated control framework is studied and an integrated control system including acceleration command generator, vehicle attitude control loop and engine multivariable control loop is discussed. Then, the effectiveness and superiority of the integrated control system are verified through the comparison of normal case and limiting case of an air-breathing hypersonic scramjet coupling model. Finally, the main results show that under normal acceleration case and limiting acceleration case, the integrated control system can track the altitude and speed of the vehicle extremely well and adjust the angle deflection of elevator to offset the thrust moment to maintain the attitude stability of the vehicle, while assigning the two-stage fuel equivalent ratio to meet the thrust performance and safety margin of the engine. Meanwhile, the high-acceleration requirement of the air-breathing hypersonic vehicle makes the propulsion system operating closer to the extreme dangerous conditions. The above contents demonstrate that considering the propulsion system safety will make integrated control system more real and meaningful.
The purpose of this study is to suggest a development method of current Korean security system by analyzing the problems shown in the performance of security work in relation to the terrorism, which is enlarging in the word, from various aspects. In order to perform the study, the researcher considered the basic theory concerned to current Korean law concerned to security, principle and methodology of security, terror and new terrorism. The researcher performed the study by selecting qualitative case study focused on Park Geun-Hye case. Through the study, the methods to develop Korean security system are as follows. First, from the legal aspect, it is necessary to establish the law concerned to terrorism prevention and important person security. Moreover, it is necessary to search for the development of private security by revising Security Industry Act, which is a legal ground of private security. Second, it is necessary to improve and reinforce education & training program, which is not still divided in detail from the aspect of private security cultivation. Moreover, it is necessary to activate personal protection work and enlarge market through Security Industry Act and make an effort to change social recognition over security, which is devaluated in the society. From the viewpoint, national license about private security shall be adopted. The department of president security, which is a representative of official security, shall transfer the advanced technology to private security organization. Third, from the aspect of operation, the operation of security based on SCE principle, human shield principle, the nearest person's protection principle, body extension principle, linear protection principle and evacuation priority principle is required. Therefore, the priority shall be given to preventive security and thorough security plan shall be made for the operation.
Ingestion of foreign body in children is a relatively common problem among paediatric population. The foreign bodies mostly pass spontaneously through the gastrointestinal tract. However, complications can occur according to its anatomical location, the characteristics of the foreign body, and delays in management. Although the cases of ingested button batteries or sharp objects impacted at the gastrointestinal tract can be very serious, there have been very only a few cases have reported colonoscopic removal of these dangerous foreign bodies in adults, and there have been no case reports in children. We report one case of a button battery and one case of an open safety pin, both impacted in the terminal ileum that had moved from the stomach within a few hours of ingestion and were eventually managed by colonoscopy without any complications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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