• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.155-158
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• 2000

In this paper, For operator's conveniency of the mobile robot, achieved the system which control the robot by adopting the speaker independently isolated word recognition and by implementing the real time with TMS320C31. and This paper using the Tri-ultrasonics range finder to detect obstacles and implements the mobile robot. In this paper, DSP processor (TMS320C31) is used signal processing for speech recognition in the real time and Micro processor(80C196KC) is controling the ultrasonics range finders.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.1207-1210
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• 1998

차세대 DVD system의 audio 규격인 Dolby AC-3를 구현하는 방법으로 DSP 프로세서인 TMSC80을 사용하여 실시간 처리 가능한 하드웨어 바탕의 firmware 소프트웨어를 개발하는 방법으로 구현하고자 한다. 본 논문에서는 먼저 TMS320C80을 바탕으로 한 하드웨어 구현에 관해 논의한다. 하드웨어의 구조는 TMS320C80과 시스템 메모리로의 DRAM, 오디오 입력부인 ADC, 입력 데이터를 효과적으로 사용하기 위한 FIFO menory, 오디오 출력용인 dac, 디버깅 및 통신포트로 USB, RS-232,LPT와 MPEG-2 encoding보드 등 다른 보드와 연계를 위한 local-bus를 위한 dual port ram으로 구성된다. 오디오 입력은 최대 24bit 48kHz sampling까지 받을 수 있다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권1호
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• pp.124-131
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• 1997

There have been many demands for th ereal-time image compression. The image compression systems have a wide range of applications. However, real-time encoding is hard to implement because it needs a large amount of computations. In particular, the discrete cosine transform (DCT) and motion estimatio require a large number of arithmetic oeprations compared to other algorithms in MPEG-2. The conventional fasdt DCT algorithms have focused on the reduction of the number of additions more cycles and more expense in realization. Because TMS320C80 has special structure, new approach for implementation of DCT is suggested. The selection of adaptive algorithm and optimization is requried TMS320C80 are analyzed an dsome adaptive DCT algorithms are selected. The DCT algorithms are optimized and implemented. Chens and lees DCT algorithms among various fast algorithms are selected because 1-D approach is effective in the view of th einternal structure of TMS320C80. According to the simulation result, Lees algorithm is more effective in speed and has little difference in precision. On the basis of the result, the possibility of DCT implementation for real-time MPEG-2 system is verified and the required number of the processor, called advanced DSP, is decided for real-time MPEG-2 encoding and decoding.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.35-47
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• 2004

In this paper presents a new approach to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors(DSP:IMS320C80) in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot(Dual-Arm with 8 joint Robot). The need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under significant uncertainties, leads toward design of intelligent manipulation robots. The IMS320C80 is used in implementing real time fuzzy control to provide an enhanced motion control for robot manipulators. In this paper, a Self-Organizing Fuzzy Controller(SOFC) for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variables of the controller. In the synthesis of a FLC(Fuzzy Logic Controller), one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic and high levels that modify control rules. The proposed SOFC scheme is simple in structure, Int in computation, and suitable for implementation of real-time control. Performance of the SOFC is illustrated by simulation and experimental results for a Dual-Arm robot with eight joints.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2540-2545
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• 2003

We propose a new technique to the design and real-time implementation of an adaptive controller for robotic manipulator based on digital signal processors in this paper. The Texas Instruments DSPs(TMS320C80) chips are used in implementing real-time adaptive control algorithms to provide enhanced motion control performance for dual-arm robotic manipulators. In the proposed scheme, adaptation laws are derived from model reference adaptive control principle based on the improved direct Lyapunov method. The proposed adaptive controller consists of an adaptive feed-forward and feedback controller and time-varying auxiliary controller elements. The proposed control scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for real-time control. Moreover, this scheme does not require any accurate dynamic modeling, nor values of manipulator parameters and payload. Performance of the proposed adaptive controller is illustrated by simulation and experimental results for a dual arm robot consisting of two 4-d.o.f. robots at the joint space and cartesian space.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제12권10호
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• pp.1407-1417
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• 2009

인터넷 서비스가 주 정보원으로 작용하는 정보화 시대에 인터넷 망이 닿지 않는 지역에 인터넷 서비스를 제공하기 위해 전력선 통신이 이루어지고 있다. 고속의 통신 서비스를 제공하기 위하여 현재 30MHz까지 할당된 주파수 대역을 80MHz로 확대하려는 연구도 이루어지고 있다. 하지만, 전력선은 통신 선로가 아니므로 통신 신호의 흐름에 따라 방사되는 전파가 발생하고, 그 전파는 기존에 그 대역을 사용하는 무선 통신서비스와 간섭이 발생하게 된다. 본 논문에서는 전력선 통신과 무선 통신 서비스의 상호 간섭을 줄이기 위해 Notch Filter를 제안하였고, TI사의 TMS320C6416T DSP 보드를 이용하여 Emulator를 구현하였다.

• 전력전자학회지
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• 제9권2호
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• pp.23-25
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• 2004

1980년대 초반까지 대부분의 제어기는 아날로그 형태로 구성되어 복잡한 연산을 수행하기에는 많은 제약이 있었으나, 1980년대 초반부터 일반에게 소개되기 시작한 마이크로프로세서는 과거 불가능하다고 여겨졌던 연산을 현실화하는 계기를 마련하였다. 초기에는 8비트 혹은 16비트 형태의 마이크로프로세서가 주류를 이루었으나. 컴퓨터 및 반도체 분야의 눈부신 발달에 힘입어 80년대 중반에는 32비트 고성능 Digital Signal Processor(DSP)가 출현하게 된다.(중략)

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2218-2220
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• 2003

현대 산업현장에서 80%이상 사용되는 PID(proportional integral derivative) 제어기는 제어성, 적응성, 제어이득 조정 등의 특정이 있어나 제어 대상에 대한 PID 제어 계수를 경험적 방법인 수동으로 동조해야하는 문제점이 있다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서 PID제어기의 최적 자동동조를 위한 릴레이 동조 방법을 제안한다. 기존의 한계감도법과 과도응답 법으로 초기계수를 결정하는 방법보다 유연성과 적용성이 높고, 이를 마이크로프로세서(DSP : TMS-320C32)에 적용하여 소프트웨어적으로 릴레이의 기능이 이루어지도록 설계했다. 이는 Ziegler-Nichols 계수조정법이 갖는 적용대상의 제약성을 극복한 방법이며, 릴레이에 의해 출력을 강제 진동시키고 출력의 진폭과 주기를 이용하여 PID 계수를 조정하고, 또 상대안정성의 척도인 위상여유를 고려하므로 시스템의 상대안정성과 견실성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제39권10호
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• pp.11-20
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• 2002

본 논문에서 제 2세대 및 2.5세대 유럽 이동통신 표준인 GSM/GPRS에서 사용하는 MLSE 등화기의 하드웨어/소프트웨어 통합 설계를 제시한다. 이를 위해 Viterbi 알고리즘을 기본으로 하는 상관 방식(correlation)의 MLSE 기법 적응 등화기에 대한 알고리즘을 분석하고, TI사의 TMS320C5x 시뮬레이터를 사용하여 등화기의 연산량을 추정하였으며, 삼성의 0.5㎛ standard cell library (STD80)를 이용한 로직합성을 통해 하드웨어 크기를 추정하였다. 이를 기반으로 연산 요구량이 많은 블록에 대해 전용의 하드웨어로 구현함으로써 DSP의 연산 부담을 줄일 수 있다. 또한 연산 요구량이 적은 나머지 블록은 DSP로 설계하여 비교적 간단한 시스템 설계 방법을 결정할 수 있다. 이러한 설계방법을 이용하여 등화기의 효율적인 하드웨어/소프트웨어 통합 설계를 제안한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제39권3호
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• pp.49-57
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• 2002

본 논문에서는 TMS320C80 MVP(multimedia video processor)를 이용하여 영상 항법변수 추출 알고리듬을 실시간 구현하는 방법에 대해 연구하였다. 영상 항법변수 추출 알고리듬은 상대위치 추정과 절대위치 보정으로 이루어져 있으며, 절대위치 보정은 고해상도 항공영상과 IRS(Indian remote sensing) 위성영상 그리고 DEM(digital elevation model)을 이용한 방법이 있다. 이러한 알고리듬들을 수행하는 통합시스템을 MVP가 탑재된 DSP 보드로 실시간 구현하였다. 이를 위해 영상을 분할하여 병렬처리 함으로써 처리 시간을 줄였다. 모의 실험을 통해 실시간 처리가 가능함을 알 수 있었고, 추정오차 측면에서 성능을 평가하였다.