• 한국추진공학회지
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• 제20권1호
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• pp.50-57
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• 2016

본 논문은 DNAM(Dinitroammeline)합성공정 개발을 위한 Lab scale 합성 과정을 소개하고 분석결과를 기록한 것으로 주요 내용은 다음과 같다 Melamine을 출발물질로 하여 니트로화와 산화 반응을 통해 DNAM을 합성하였다. 수율과 순도의 최적 조건을 찾기 위해 투입순서, 반응시간, 반응물 당량 등을 변경하여 실험을 수행하였다. DNAM 합성의 최적화된 조건은 3시간에서 3시간 30분 정도 반응시간이고, 니트로화 혼합물의 무게비는 1:1.4(아세트산 무수물:농질산)이며, 최종 수율은 60% 이상이다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제54권1호
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• pp.17-25
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• 2005

This paper provides sufficient conditions for the robustness of Affine linear TFM(Transfer Function Matrix) MIMO (Multi-Input Multi-Output) uncertain systems based on Rosenbrock's DNA (Direct Nyquist Array). The parametric uncertainty is modeled through a Affine TFM MIMO description, and the unstructured uncertainty through a bounded perturbation of Affine polynomials. Gershgorin's theorem and concepts of diagonal dominance and GB(Gershgorin Bands) are extended to include model uncertainty. For this type of parametric robust performance we show robustness of the Affine TFM systems using Nyquist diagram and GB, DNA(Direct Nyquist Array). Multiloop PI/PB controllers can be tuned by using a modified version of the Ziegler-Nickels (ZN) relations. Simulation examples show the performance and efficiency of the proposed multiloop design method.