• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.70-70
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• 2000

Recently, a neuro-fuzzy approach, a combination of neural networks and fuzzy reasoning, has been playing an important role in the motor control. In this paper, a novel method of fiction compensation using neuro-fuzzy architecture has been shown to significantly improve the performance of a DC motor system with nonlinear friction characteristics. The structure of the controller is the neuro-fuzzy network with the TS(Takagi-Sugeno) model. A back-propagation neural network based on a gradient descent algorithm is employed, and all of its parameters can be on-line trained. The performance of the proposed controller is compared with both a conventional neuro-controller and a PI controller.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권3A호
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• pp.311-317
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• 2004

Varactor 다이오드와 branch coupler를 이용한 반사형 아날로그 위상 변위기 설계에 대하여 기술하였다. 1단의 위상 변위기로 위상 변위를 크게 하기 위하여 마이크로 스트립 stub기법을 사용하였으며 2.260GHz 주파수대에서 제작 결과 170$^{\circ}$의 위상이 변화함을 확인하였다. 측정된 삽입손실을 3㏈ 이하이었고. 반사 손실은 12㏈ 이상이었다. 본 논문에서는 설계 기법과 제자 및 실험 결과를 상세히 기술하였다.