The correlation between NiO-YSZ microstructure and its electrical property used for SOFC anode was critically evaluated with image processing and direct measurement techniques. These innovative processing techniques were employed to quantify the contiguity of the anode constituent phase. The calculated contiguities were then correlated with electrical conductivity attained from 4-probe DC method. This investigation described that contiguity of nickel oxide phases of an anode has a linear relationship with its electrical conductivity. We observed that the contiguity of NiO increased from 0.18 to 0.50 then electrical conductivity attained was significantly increased from 520 S/cm to 1468 S/cm at $900^{\circ}C$.
Recently the micropig has been developed as human disease model. The dental and orofacial region of micropig is similar to that of humans, so it has been used for testing implant materials and techniques. The purpose of this study is on dental image at each age using radiography and computed tomography. Total twenty-two male micropigs, two or three animals of each 1, 3, 5, 7, 9, 12, 18 and 24 months old, were given radiographic examinations. After general anesthesia, extra- and intra-oral radiographic technique and computed tomographic scans were performed to assess the dental characterization of micropigs. The total deciduous dental formula comprised 28 teeth and was depicted as Di 3/3, Dc 1/1, Dp 3/3. The total permanent dental formula comprised 44 teeth and was depicted as I 3/3, C 1/1, P 4/4, M 3/3. Hypodontia of the first premolars was common in the micropig. The permanent teeth erupted from 3 to 24 month after birth. The sequence of eruption of the permanent teeth was M1, P1, I3, C, M2, I1 + P3 + P4, P2, I2, M3. Dental imaging enables visualization of the unerupted teeth and gives more information about the development of the teeth. The growth pattern of the teeth obtained through radiographic and computed tomographic examination provides basic data in the micropig as animal model for dental research.
이단 마이크로 플라즈마 추력기 (${\mu}PT$)의 개념 설계를 위하여 실험적 연구가 수행되었다. 운전 조건 및 노즐의 설계조건에 따른 전극 간격 및 출구 면적의 변화에 대한 추력기의 성능 최적화 연구가 수행되었다. 운전 압력은 $10^{-1}$ Torr에서 $10^{-4}$ Torr의 진공 조건이며 아르곤 가스의 유량은 5 sccm에서 300 sccm에 대하여 추력기의 성능 검증 연구가 이루어 졌다. 소모전력 약 1 watt에서 5 watt의 운전 상태에서 약 3000에서 4000정도의 비추력이 예상된다. 마이크로 플라즈마 추력기에 의해 발생된 토출 제트의 사진 및 전기적 특성에 대한 결과를 포함하였다.
CCD의 입력면에서의 물체광과 참조광의 간섭을 수치적 방법으로 생성한 광 강도 분포 홀로그램을 대상으로 퓨리어 변환방법을 이용한 0차 회절광의 제거를 전산 모사 방법으로 구현하였고, 0차 회절광 성분이 제거된 광 강도 분포와 위상을 갖는 홀로그램을 생성하였다. 그리고 그 결과를 수치적 재생 방법을 사용하여 0차 회절광 성분의 제거를 확인하였다. 그리고 퓨리어 변환 방법에 의한 0차 회절광 성분이 제거된 위상홀로그램의 생성이 가능하다. 0차 회절광을 제거하기 위한 제거 함수를 도입하였고 제거 영역에 따른 0차 회절광의 제거와 재생되는 실상의 정보 손실 정도를 비교하였고, 기존의 방법에 비하여 효과적임을 증명하였다.
영상처리분야는 많은 데이터를 포함하는 고화질의 동영상을 고속으로 전송하기 위하여 압축기법을 필수적으로 사용하고 있다. 동영상 정보의 압축기법 중에서 시간적 중복성을 제거하는데는 움직임 추정기법을 사용한다. 본 논문에서는 완전탐색 블록정합 움직임 추정기를 설계하는데 있어서 DCT DC 값을 이용하여 화면의 밝기를 판단하여 휘도 신호 8비트 모두를 사용하지 않고, 비트 플레인(bit Plane)을 이용하여 그 중에 3비트만 선택하는 비교선택기를 I-Picture에 적응적으로 적용하고, P와 B Picture에서도 같은 선택 비트를 사용하는 구조를 제안하였다. 이 제안된 구조를 기준블록 $8{\times}8$, 탐색영역 $23{\times}23$, $352{\times}288$ Grayscale 표준비디오영상에 C언어로 모델링하여 기존 완전탐색기법과 PSNR을 비교한 결과 사람의 시각으로 거의 구별할 수 없는 작은 차이가 나타남을 알 수 있었고, 이렇게 검증된 움직임 추정기를 VHDL으로 설계하였다. 합성한 결과 본 논문에서 제안한 방법이 크기에서 기존구조 I에서는 38.3%, 기존구조II에서는 30.7% 줄일 수 있었음을 보여주었고, 메모리에서 기존구조 I, II보다 31.3% 줄일 수 있었음을 보여주었다.
The technique of simultaneous localization and mapping is the most important research topic in mobile robotics. In the process of building a map in its available memory, the robot memorizes environmental information on the plane of grid or topology. Several approaches about this technique have been presented so far, but most of them use mapping technique as either grid-based map or topology-based map. In this paper we propose a frame of solving the SLAM problem of linking map covering, map building, localizing, path finding and obstacle avoiding in an automatic way. Some algorithms integrating grid and topology map are considered and this make the SLAM performance faster and more stable. The proposed scheme uses an occupancy grid map in representing the environment and then formulate topological information in path finding by A${\ast}$ algorithm. The mapping process is shown and the shortest path is decided on grid based map. Then topological information such as direction, distance is calculated on simulator program then transmitted to robot hardware devices. The localization process and the dynamic obstacle avoidance can be accomplished by topological information on grid map. While mapping and moving, pose of the robot is adjusted for correct localization by implementing additional pixel based image layer and tracking some features. A laser range finer and electronic compass systems are implemented on the mobile robot and DC geared motor wheels are individually controlled by the adaptive PD control method. Simulations and experimental results show its performance and efficiency of the proposed scheme are increased.
MPEG-II 기반의 HDTV/DTV Encoder 구성부중 하나인 엔트로피 부호화기(entropy encoder)를 설계하였다. 설계된 엔트로피 부호화기는 생성된 비트스트림이 버퍼에 저장될 경우 버퍼의 고갈을 막기위해 제로 스터핑 블록을 첨가함으로써 9Mbps의 비트율로 출력된다. 또한, AC 계수와 DC 계수 table로 PROM이 아닌 조합회로를 사용하여 회로내부에 Critical path가 발생하지 않도록 하였다. 패커부의 경우 배럴 쉬프트 하나를 사용하여 24비트 단위로 패킹을 하도록 하였으며, 헤더정보 부호화부, 입력정보지연부, 부호화부 그리고 버퍼 제어부로 구성된다. 설계된 회로는 VHDL function 시뮬레이션을 통하여 검증하였고, 설계공정 파라미터로는 $0.8{\mu}m$ Gate Array 설계방식을 적용하여 Gate compiler로 P&R을 수행한 결과 전체 Layout의 핀 수와 Gate수는 각각 235개와 120,000개로 측정되었다.
Congruent or stoichiometric $LiNbO_3$ fiber single crystals were grown by the $\mu$-PD method, and the grown fiber crystals have the several (2 or 3) ridges with a diameter of $1.35{\sim}1.5\;mm$ and a length of $40{\sim}100\;mm$. In this $\mu$-PD process, different growth rates ($10{\sim}60\;mm/h$) were applied. Pt wire or $LiNbO_3$ crystal was used as a seed. The properties of grown $LiNbO_3$ fiber single crystals having a-axis or c-axis according to seeds were effected by the grown conditions(Pt tube diameter, pulling speed, after heater etc.). Disk-type $LiNbO_3$ samples were poled in condition of DC 5 V/cm at 1050, 1075 or $1100^{\circ}C$. XRD, SEM, conoscope image through the polarized microscope, $T_C$ measuring apparatus, optical transmittance measuring instrument are used to identify the properties of $LiNbO_3$.
In bio applications, high temperature coefficient of resistance (TCR) at $30^{\circ}C{\sim}40^{\circ}C$ is especially important for a temperature sensor. In this work, single phase-vanadium dioxide ($VO_2$) thin films for temperature sensor were fabricated by reactive DC magnetron sputtering and post-annealing method. VOx thin films deposited by reactive sputtering in a controlled $Ar/O_2$ atmosphere can be transformed into single phase-$VO_2$ films by post-annealing in $N_2$ atmosphere. The grown $VO_2$ thin films have a moderate resistance at room temperature and very high TCR at room temperature and transition temperature, respectively 2.88%/K and 15.8%/K. A detailed structural characterization is performed by SEM, XRD and RBS. SEM morphology image indicates that grains of fabricated $VO_2$films are homogeneous and ball-like in shape. A fact that the films contain only single phase-$VO_2$ is obtained by XRD and RBS analysis. After deposition, the sensors were fabricated by micromachining technology. Silicon nitride membrane and black nickel were used for a thermal isolation structure and absorption layer. In the vicinity of room temperature, the TCR of sensors was enough high to apply for bio sensors.
고 포화자속밀도를 갖는 Fe미세결정 박막의 자기특성 및 미세구조에 미치는 첨가원소의 영향을 조사하였다. Mo 첨가 박막의 경우, $Fe_{2}Mo$, $Fe_{4}N$, $Fe_{3-2}N$상의 생성으로 연자기 특성이 발현되지 않았다. Ta첨가 박막의 경우, 미세한 TaN, TaC 상이 석출하여 $\alpha$-Fe 결정립을 효과적으로 미세화 시켰으며 Fe 질화물의 생성도 억제되었다. 이에 따라 우수한 연자기 특성이 발현되었으며 FeTaN계 박막은 4000, FeTaC 박막은 2700의 높은 투자율을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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