The main purpose of this paper is to describe a DTC (direct torque control) method for four-switch brushless dc motor (BLDCM) drive. In the method, a novel voltage space vector modulation scheme, an optimal switching table, and a flux observation method are proposed. Eight voltage vectors are summarized, which are selected to control BLDCM in SVPWM pattern, and an optimal switching table is proposed to improve the torque distortion caused by midpoint current of the split capacitors. Unlike conventional flux observers, this observer does not require speed adaptation and is not susceptible to speed estimation errors, especially, at low speed. Global asymptotic stability of the flux observer is guaranteed by the Lyapunov stability analysis. DC-offset effects are mitigated by introducing a PI component in the observer gains. This method alleviates the undesired current and torque distortion which is caused by uncontrollable phase. The correctness and feasibility of the method are proved by simulation and experimental results.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.7
no.4
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pp.96-103
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1998
With the advance of processing technology , so as to spare fuel, piston heads used in automobile reciprocating engine have complex 3-dimension, with respect to shape such as ovality, profile, eccentricity, offset, recess. Therefore, coming out of the existing process work used master cam. the process work is performed using a CNC lathe. For a precision processing, the processing work is need to make study of high speed feed gear synchronized with the rotative speed of main spindle. And then the high speed feeding system must maintain high dynamic stiffness, high speed and high positioning accuracy . In this paper, in order to achieve high speed cutting tool feeding. The linear brushless DC motor is used for satisfying this process work. The ball bush and turicite is used as the guidance of the feed gear system. Also linear encoders, digital servo amplifiers and controller are used for controlling driving motor. This paper presents the design and simulation of the new tool feed system for noncircular machining.
한국우주전파관측망(Korean VLBI Network, KVN)을 이루는 21m 망원경의 수신기에는 전파세기를 모니터링하기 위한 장치가 있으나, 회로잡음, 이득, 그리고 DC offset 등의 개선을 위하여 전파세기 시험용 측정기를 설계하였다. 이 장치는 입력신호의 전압에 대하여 주파수로 출력되는데, 선형성과 신호잡음특성이 중요하다. 이러한 회로 특성 파악과 개선을 위하여, 차동입력 증폭, 단일입력 증폭, 그리고 1:1앰프출력 등으로 입력신호에 대하여 다양한 실험을 할 수 있게 하였고, 샘플링 주파수도 1 MHz와 4 MHz를 선택할 수 있게 전파세기 시험용 측정기를 설계하였다. 시제품을 제작하여 DC 입력 시험, 0 전압입력 시험, 노이즈 제너레이터를 이용한 동작 시험, 그리고 KVN연세전파천문대의 수신기에 직접 연결한 실험을 통하여, 최종 이득안정도의 잡음스펙트럼 ~1.5 X $10^{-4}\;dG/G(Hz^{-1/2})$@1Hz를 얻었다. 이번 실험 결과를 바탕으로 KVN의 전파세기측정기를 새로 제작할 예정이다. 이에 전파세기 시험용 측정기의 설계 결과를 소개하고자 한다.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.20
no.10
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pp.74-81
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2006
This paper proposes the sensorless vector control scheme of a Non-salient permanent-magnet synchronous motor (SPMSM) using programmable low pass filter (PLPF) to estimate a stator flux with the information of a rotor position and speed. The sesorless vector control of PMSM using PLPF can solves the dc drift problem associated with a pure integrator and a LPF. Also, the PLPF has the phase and gain compensator to estimate exactly rotor position and speed. Therefore, the information of a position and speed is exactly estimated because the drift and offset problems are solved by the PLPF. The experimental results show good performance over the 10[%] of the rated speed and under load condition.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.8
no.1
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pp.94-99
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1997
There are several factors that have influence on the phase noise of an oscillator. But one of the major factors is the flicker noise of a transistor, since the phase noise of an oscillator is generated by mixing the carrier with the low frequency noise near the DC having the characteristic of 1/f. In this paper, we have presented a method on reducing the phase noise of an oscillator by using a low-frequency feedback circuit based on an active bias circuit, and have fabricated a DRO for a DBS receiver. Measurement results show that the phase noise is -92 dBc/Hz at the 10 KHz offset frequency, and from these results we have found out that the reduction method is very effective.
Feed-back type 3-axis flux-gate magnetometer using Co-based amorphous ribbon (Metglass$^{(R)}$2714A) was constructed in this work. Measuring range of magnetic field and frequency were ${\pm}100\;{\mu}T$ and dc~10 Hz respectively. For the interface to computer, microcontroller and 24 bit ADC (Analog to Digital Converter) were employed and resolution of digital output was 0.1 nT. Magnetometer noise of analog output was 5 pT/$\sqrt{Hz}$ at 1 Hz. Digital output of the magnetometer showed linearity of $1{\times}10^{-4}$ and the offset drift was smaller than 0.2 nT during 1 h.
This study presents an input-powered high-efficiency interface circuit for energy harvesting systems, and introduces a zero standby power design to reduce power consumption significantly while removing the external power supply. This interface circuit is composed of two stages. The first stage voltage doubler uses a positive feedback control loop to improve considerably the conversion speed and efficiency, and boost the output voltage. The second stage active diode adopts a common-grid operational amplifier (op-amp) to remove the influence of offset voltage in the traditional comparator, which eliminates leakage current and broadens bandwidth with low power consumption. The system supplies itself with the harvested energy, which enables it to enter the zero standby mode near the zero crossing points of the input current. Thereafter, high system efficiency and stability are achieved, which saves power consumption. The validity and feasibility of this design is verified by the simulation results based on the 65 nm CMOS process. The minimum input voltage is down to 0.3 V, the maximum voltage efficiency is 99.6% with a DC output current of 75.6 μA, the maximum power efficiency is 98.2% with a DC output current of 40.4 μA, and the maximum output power is 60.48 μW. The power loss of the entire interface circuit is only 18.65 μW, among which, the op-amp consumes only 2.65 μW.
본 논문은 하이브리드 자동차 HDC(High voltage DC-DC Converter)를 위한 고전력밀도 양방향 컨버터를 제안한다. 기존 HDC는 낮은 동작주파수로 인하여 인덕터 전류 리플 만족을 위해 큰 인덕터 용량이 요구될 뿐만 아니라 대전류 구동시 인덕터의 자기포화를 방지하기 위해 코어의 크기가 커지는 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 양방향 컨버터는 고속 스위칭 특성이 우수한 SiC-FET의 적용을 통해 인덕터의 용량을 저감할 수 있다. 뿐만 아니라 2상 인터리브드 방식의 적용을 통해 입출력 커패시터의 고밀도화를 획득할 수 있으며, 각 상의 인덕터를 하나의 DM(Differential Mode) 커플드 인덕터로 구현함으로써 인덕터 자화전류 offset을 제거할 수 있으므로 인덕터의 고밀도화에 매우 유리하다. 제안된 HDC 양방향 컨버터의 타당성 검증을 위하여 50kW급 시작품 제작을 통한 실험 결과를 제시한다.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.2
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pp.311-318
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2016
This paper is a study on the neutral point voltage balancing of the three-phase 3-level T-type inverter using the predictive control techniques. Recently, multi-level inverter has been attracting attention as the advantages such as efficiency improving and harmonic reduction. Especially, the T-type inverter topology is advantageous in low DC-link voltage. However, in case of the prediction control, it takes a lot of time, because there exist 27 voltage vectors and it has to be calculated according to the respective voltage vectors. Therefore, in this paper, we propose a method to implement predictive control techniques while reducing the operation time. In order to reduce the operation time, the predictive control is implemented by using the minimum voltage vector except for the unnecessary voltage vector. The result of the implemented predictive control is added to the SPWM by using the offset voltage. It was verified through simulation and experimental results.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.21
no.11
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pp.91-98
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2004
TFLIM(Transverse Flux Linear Induction Motor), making its closed magnetic path with the direction of the traveling field orthogonal, had been developed to decrease an edge effect of the general induction motor. To control the levitation force and the thrust force on the secondary part of TFLIM independently, the various methodologies have been presented. When we try to achieve the independent control using only the multi-phase inputs assigned in the stator coils as an approach, in which condition we can minimize the coupling effect between two forces\ulcorner In this paper, we show the qualitative influence of a slip frequency, an ac magnitude, a dc offset superposed in the ac power, and a major parameter of TFLIM on the couple through the computer simulation. And to realize the independent motions between levitation and thrust motion without any auxiliary means fur isolation of the secondary part of TFLIM, the decouple compensator is suggested, including the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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