• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.11a
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• pp.1596-1601
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• 2003

As the internet communication is prevalent in recent years, it becomes quite possible to monitor and control some mechanical plants from the remote place through the TCP/IP communication. Such a concept is expected to be applied to many industrial systems for easy maintenance and trouble shooting as well as various kinds of expensive test equipments for sharing. In this research, remote data monitoring and speed control for a DC-motor is implemented and tested through TCP/IP communication with embedded micro-controllers. It showed the possibility of reliable remote control system design utilizing the internet communication.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.37 no.6
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• pp.361-367
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• 1988

In this study new design method with auxiliary slot on salient pole is proposed for the reduction of cogging torque which is the problem of corm type DC Brushless motor. And FEM(Finite element method) is adapted in trial motor which is designed by the method proposed in this paper. and learn the quantative characteristics of cogging torque. Comparing results of analysis with measurement it is porved that the proposed design has a propriety.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.224-225
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• 2019

본 논문은 에너지 절약을 위한 특정 상업용 에너지 저용량 에너지저장시스템 모델 개발 및 연구를 수행하였다. 저용량 에너지저장시스템은 피트니스센터의 스피닝 기계에의 적용을 목적으로 하고 있으며 제안하는 시스템은 BLDC모터, Rectifier, DC-DC Coverter, Controller, Battery 로 구성되어 있다. 본 논문에서는 각 구성요소간의 직병렬 연결을 통하여 저용량 에너지저장시스템의 효율적인 운영방안을 제시한다. 제안하는 저용량 에너지저장시스템은 시뮬레이션을 통하여 모델링 및 결과 분석을 진행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2399-2401
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• 2001

This Paper presents a positioning control method of the LBLDCM(Linear Brushless DC Motor) under friction. The friction may cause steady state position error. So it is necessary to consider friction effect for precision positioning control. The proposed control method uses disturbance observer algorithm and friction compensation. The experimental results of the proposed control method based on the disturbance observer are presented to show its effectiveness.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.166-167
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• 2007

본 논문은 고주파 IH(Induction Heating) 조리기기의 전원으로 사용되는 인버터를 PI 제어기를 사용하여 듀티비를 가변시켜 출력을 최적 제어하는 회로를 제시하였다. 분석에 사용된 기본 인버터 회로는 Single-Ended Push-Pull (SEPP) 영전류 스위칭 공진인버터이며 실제 IH 조리기기의 동작을 구현하기 위해 입력단의 전원으로 220V 60Hz 정현파와 브리지 정류기, 평활 콘덴서를 사용하였다. 회로의 해석과 시뮬레이션을 위해 범용 시뮬레이션 툴인 Pspice를 이용하여 분석하였다. 향후, 제안된 제어방법은 유사한 IH 기기, DC-DC 컨버터, 인덕션 모터등의 시스템에 활용되리라 기대된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.33 no.3
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• pp.183-190
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• 2016

In this study, we conduct linear and nonlinear modeling of the DC motor driving system of a wheeled mobile robot, which is a nonlinear system involving dead zone, friction, and saturation. The DC motor driving system consists of a DC motor, a wheel, and gears. A linear DC motor driving system is modeled using a steady-state response and parameter measurements. A nonlinear DC motor driving model is identified with the use of the Hammerstein-Wiener method. By using these models, PID controllers for the DC motor system are then established. Each PID controller is applied as a low-level controller in order to achieve posture stabilization control for the real mobile robot. We also compare the performance of the proposed PID controllers in posture stabilization experiments by using several different final robot postures.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.115-118
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• 2001

일반적으로 반도체 제조 공정은 매우 복잡하고 다양한 공정들로 구성된다. 이러한 공정 중 Stage 부분은 웨이퍼에 회로 패턴을 기입하기 위하여 웨이퍼를 미리 지정된 위치로 이송하는 공정으로 매우 높은 정밀도가 요구되고 있다. Stage에 대해서는 x, y, z축 뿐아니라 각 축에 대한 회전까지도 고려한 6축 제어가 수행되어야 한다. 본 논문에서는 stage에 대한 정밀제어의 기반기술로서 선형 BLDC 모터를 이용하여 1축 위치제어 시스템의 제어에 관하여 연구하였다. 선형 BLDC 모터의 이동 중 발생하는 추럭리플을 보상하여 제어기 설계시 선형 시스템으로 고려하여 제어기를 설계할 수 있도록 하는 방법을 제안하였으며 실험을 통하여 1[${\mu}m$]의 해상도를 갖는 위치검출 엔코더를 이용하여 5[${\mu}m$]의 정밀도를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.665-666
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• 2006

BLDC 모터는 전자적인 스위칭에 의해 전류(轉流)가 수행되므로 정상적인 동작만을 고려하여 모터 드라이버를 설계한 경우에는 초기 기동에 실패하는 사례가 빈번히 발생한다. 그 원인은 대개의 참고문헌이나 기술자료에서 초기 기동에 관한 요구사항은 찾아보기 매우 힘들고 전자부품의 특성상 사용자는 제조자가 서로 다른 다수의 부품을 조합하여 회로를 구성해야 하기 때문이다. 본 논문에서는 저자가 경험한 개발 사례를 중심으로 초기 기동실패의 원인분석과 그 해결책을 소개한다. 논문의 지면관계상 구체적인 이론에 근거한 기술보다는 회로설계에서 경험하는 실용적인 노하우를 중심으로 간추려서 소개한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.20 no.2
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• pp.180-185
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• 2014

DC motor is a representative electric motor commonly utilized in various motion control fields. However, DC motor-based motion control systems suffer from degradation of position precision due to nonlinear static friction. In order to enhance control precision, friction model-based compensators have been introduced in previous researches, where friction models are identified and counter inputs are added to control inputs for cancelling out the identified friction forces. In this paper, a static friction compensator is proposed without use of a friction model. The proposed compensation algorithm utilizes internal state manipulation to generate compensation pulses, and related parameters are easily tuned experimentally. The proposed friction compensator is applied to a DC motor-based motion control system, and results are presented in comparison with those without a friction compensator.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1990.11a
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• pp.352-356
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• 1990

In this paper proposed a new analysis method that can be controlled DC separately excited motor using DC chopper. An analysis method can be broadly divided the state variables method and the state space averaging method. The state variable method is largely used for analysis method in the time area, but it is complicated analysis of the nonlinear circuit and modeling of the system. Therefore a boundary of the current continuous mode and discontinuous mode can be definited by the state space averaging method. Also this paper proposed a new approximation analysis method using state space averaging method in the discontinuous mode.