This paper presents a method that can improve the performance of permanent magnet synchronous motor current control by minimizing the measured current phase delay caused by the Low Pass Filter(LPF) used to cut off the noises that flowed in when feedback currents are measured. Although existing methods that change the Cutoff Frequency of the LPF can minimize phase delays during high speed rotations, their noise cutoff effects are much lower and this may lead to the decline of control performance. Therefore, in this study, an algorithm that can compensate current phase delays through relatively simple calculations from the synchronous motor d-q axis coordinate transformation matrix and the inverse transformation matrix is proposed and the validity of the proposed method is verified by comparing the waveform of the calculated current with the waveform of actual currents through simulations and experiments.
In this paper, a novel control scheme compensating for source voltage unbalance and current harmonics and power factor correction in unified active power filter systems combined with shunt passive filters is proposed, where no low/high-pass filter are used in deriving the reference voltage for compensation. Using digital all-pass filters, the phase angle and the reference voltages compensating for harmonic current and unbalanced voltage are derived from the positive sequence component of the unbalanced voltage. The amplitude of d-axis current in a series filter is controlled as zero for power factor correction. The validity of the proposed control scheme has been verified by experimental results.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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제5권7호
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pp.821-826
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1999
This paper proposes a face recognition method using feature spaces and image vectors in the image plane. We obtain the 2-D feature space using the self-organizing map which has two inputs from the axis of the given image. The image vector consists of its weights and the average gray levels in the feature space. Also, we can reconstruct an normalized face by using the image vector having no connection with the size of the given face image. In the proposed method, each face is recognized with the best match of the feature spaces and the maximum match of the normally retrieval face images, respectively. For enhancing recognition rates, our method combines the two recognition methods by the feature spaces and the retrieval images. Simulations are conducted on the ORL(Olivetti Research laboratory) images of 40 persons, in which each person has 10 facial images, and the result shows 100% recognition and 14.5% rejection rates for the 20$\times$20 feature sizes and the 24$\times$28 retrieval image size.
In this paper, a novel control scheme compensating for source voltage unbalance and current harmonics and power factor simultaneously in unified active power filter systems combined with shunt passive filters is proposed, where no low/high-pass filter are used in deriving the reference voltage for compensation. Using digital all-pass filters, the phase angle and the reference voltages compensating for harmonic current and unbalanced voltage are derived from the positive sequence component of the unbalanced voltage. The amplitude of d-axis current in a series filter is controlled as zero for power factor correction. The validity of the proposed control scheme has been verified by experimental results.
Kim, SeungJun;Park, JunHwi;Kim, Ji-won;Lee, Dong-Hee
Proceedings of the KIPE Conference
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전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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pp.63-65
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2018
This paper presents a DTC-PWM(Direct Torque Control-Pluse Width Modulation) method of PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) using the flux-torque hysteresis band. In order to keep the flux and torque error of the PMSM within the hysteresis band, the optimal PWM duty ratio is calculated by the error of the flux and torque with the flux and torque vector of the selected voltage vector. According to the flux duty ratios and the torque duty ratios, the optimized duty ratio to reduce the errors is selected by the calculated duty ratios. In the proposed method, the selected voltage vector is divided into d-q axis components with a simple method. And the flux duty ratios and torque duty ratios are estimated by the applied voltage vector. The proposed DTC-PWM for PMSM was verified by computer simulation.
This paper proposes an on-line rotor time constant estimation strategy for indirect field oriented induction machines. The performance of the indirect field oriented control is dependent especially on the rotor time constant whose value varies according to the temperature. The proposed method calculates the difference between the nominal rotor time constant and the real value from the d- and q-axis integration terms of a proportional integral (PI) current regulator and the demanded voltages of the induction machine to regulate the current in the steady state. Because the proposed strategy has a simple structure and is available in wide speed and torque ranges, the proposed method can be easily used in the industrial field. The effectiveness of proposed strategy is verified with simulations and a 7.5kW experimental setup.
Cellulolytic bacterial strains have been isolated from the faeces of wild (blackbuck, Antilope cervicapra; nilgai, Baselophus tragocamelus chinkara, Gazella gazella spotted deer, Axis axis and hog deer, Cervus porcinus) and rumen liquor of domestic (sheep, Ovis aries) ruminants. Five best cellulose degrading bacterial isolates (Ruminococcus sp.) were used as microbial feed additive along with buffalo rumen liquor as inoculum to study their effect on digestibility of feed and enzyme production in in vitro conditions. The bacterial isolate from chinkara (CHI-2) showed the highest per cent apparent dry matter (DM) digestibility ($35.40{\pm}0.60$), true dry matter digestibility ($40.80{\pm}0.69$) and NDF ($26.38{\pm}0.83$) digestibility (p<0.05) compared to control ($32.73{\pm}0.56$, $36.64{\pm}0.71$ and $21.16{\pm}0.89$, respectively) and other isolates at 24 h of incubation with lignocellulosic feeds (wheat straw and wheat bran, 80:20). The same isolate also exhibited the highest activities of fibre degrading enzymes like carboxymethylcellulase, xylanase, ${\beta}$-glucosidase and acetyl esterase. The bacterial isolate from chinkara (Gazella gazella) appears to have a potential to be used as feed additive in the diet of ruminants for improving utilization of nutrients from lignocellulosic feeds.
The detail simulation modeling of fully-fed induction generator is investigated through PC based MATLAB/Simulink environment. Generator's stator currents are controlled by indirect vector control method. In this method, generator side converter controls the maximum excitation (air gap flux) by stator d-axis current and controls generator torque by stator q-axis current. Induction generator speed is controlled by tip speed ratio (TSR) upon the wind speed variations in order to generate the maximum output power. The generator torque model is specified as a 3-blade wind turbine with rating, then, the model is simulated under normal operating condition and three different fault conditions. The matlab model designed for fully-fed induction generator based wind farm provides good performance under normal and grid fault conditions. It provides good results for different pwm techniques and fault conditions except the single-phase line to ground fault, which should be verified with real time data from wind farms.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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제55권1호
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pp.1-8
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2006
Now a day, owing to high efficiency and easy speed control of brushless DC(BLDC) motor, the demand of BLDC motor that has high power and low noises are increasing. Especially demand of interior permanent magnet(IPM) BLOC with high efficiency and high power in electric motion vehicle is increasing. IPM BLDC motor has permanent magnets in the rotor. Because it has two different flux paths, magnetic reluctance differences are generated in d-axis and q-axis. As the result of the inductance differences that are generated by the saliency(magnetic reluctance differences) in the rotor, the motor has structure advantage that has the additional reluctance torque except a magnet torque and because magnet is situated inside the rotor, the mechanical structure is strong. Therefore IPM BLDC motor makes possible to have high speed and high power. This paper presents a design and characteristics analysis of IPM BLDC motor for electric vehicle. To design IPM BLDC motor, surface mounted permanent magnet(SPM) BLDC motor is used as the initial design model. According to the shape-ratio() of permanent magnet, the characteristic of IPM BLDC motor is analyzed by Finite element method (FEM). Characteristics analysis results of the designed motor are compared with the experimental results.
A sensorless control method was recently investigated in the robot and automation industry. This method can solve problems related to the rise of manufacturing costs and system volume. In a vector control method, the rotor position estimated in the sensorless control method is generally used. This study is based on a conventional full-order flux observer. The proposed full-order flux observer estimates both currents and fluxes. Estimated d- and q-axis currents and fluxes are used to estimate the rotor position. In selecting the gains, the proposed full-order flux observer substitutes gain k for the speed information in the denominator of the gain for fast convergence. Therefore, accurate speed control in a low-speed region can be obtained because gains do not influence the estimation of the rotor position. The stability of the proposed full-order flux observer is confirmed through a root-locus method, and the validity of the proposed observer is experimentally verified using a surface permanent-magnet synchronous motor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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