The end-effector is the one of the important factors on development of the cucumber robot to harvester a cucumber. Three end-effectors were designed the single blade end-effector with one blade, the double blade end-effector with two blades and the triple blade end-effector with three blades. Performance tests of the end-effector, the fully integrated system, were conducted to determine the cutting rate by using two different kinds of cucumber. The success rates of cucumber cutting ratio of single end-effector, double end-effector and triple end-effector in laboratory. were 61.7%, 95%, 86.7%, respectively. The cutting rate of single blade or double blade was a little difference with respect to the different diameters of cucumber stem. However, the success cutting rate of the end-effector with triple blade was 61.7% under 29mm diameter of a grabbing stem section. The triple end-effector was not suitable for harvesting a cucumber, but was considered to be suitable for harvesting a grape, an apple and a tomato. The success rate of cucumber cutting ratio of triple end-effectors in greenhouse was 84%. The failure cutting rate was 16% which are due to abnormal shape of cucumber fruit.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.21
no.5
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pp.755-760
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2012
In this study, three dimensional cutting force components and surface roughness appeared in high speed cutting by using tungsten carbide endmill tools implanted ion or not found mutual relations through several analysis of statistical dispersion. It is showed that cutting force(Fx) is affect with spindle speed and feed rate, cutting force(Fy) is affect with spindle speed and ion implantation time and cutting force(Fz) is affect with feed rate in interaction through the statistical method of ANOVA of cutting force and surface roughness, it is analyzed that it is affected of spindle speed and feed rate in surface roughness.
Kabir, Mohammed Ruhul;Sagong, Myung;Ahn, Sung-Kwon
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.17
no.6
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pp.615-621
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2015
In this paper diamond wire cutting method has been proposed to cut the rock in the tunnel face. Diamond wire saw method could cut the rock from tunnel face with very minor vibration and noise. In this study rock cutting process has been simulated with FEM method by using LS-DYNA explicit non-linear finite element code. Normal load act as an prime factor when cutting the rock surface. For observing the effect of normal load on bead, several experiments has been conducted by varying normal loads on the bead. From each experiment, cutting rate has been calculated to compare the cutting rate with different load conditions. By increasing the normal load on bead, cutting rate increases drastically.
The purpose of this study was to identify the propagation characteristics of Diabelia spathulata (Siebold & Zucc.) Landrein through seeding and cutting methods. The seed germination rate was meager (0.22~3.56%). In hardwood cutting, the highest rooting rate was 36.1% in sand + perlite (2:1) and 37.8% in 1000 PPM of IBA pre-treatment. Softwood cutting showed the highest rooting rate when the cutting diameter was 3 to 5 mm and the cutting length was 7 to 8 cm. In particular, the highest rooting rate of 80% was observed in the sand among the 8 cultivation media treatments. In the case of root cuttings, the rooting rate was 83.3~96.7% in all cultivation media. The highest rooting rate was observed when the diameter of the cutting was 7 to 8 mm, and the length of the cutting was about 10 to 11 cm. Among cutting methods, root cutting showed the highest rooting rate. Division showed a 100% rooting rate regardless of size or growth status. For Diabelia spathulata (Siebold & Zucc.) Landrein, propagation by cuttings was more efficient than seeding. However, Further research on the morphophysiological dormancy and dormancy break of seeds is needed for seed propagation.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.20
no.10
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pp.9-18
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2021
The cutting force in a cutting simulation is determined by the cutting conditions, such as cutting speed, feed rate, and depth of cut. The cutting force changes, depending on the material and cutting conditions, and is affected by the heat generated during cutting. The physical properties for predicting the cutting force use constitutive equations as functions of the hardening term, rate-hardening term, and thermal-softening term. To accurately predict the thermal properties, it is necessary to accurately predict the thermal-softening coefficient. In this study, the thermal-softening coefficient was determined, and the cutting force was predicted, using the response-surface method with the cutting conditions and the thermal-softening coefficient as factors.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.21
no.1
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pp.144-149
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2012
The cutting characteristics of hardened aluminum alloy A17075-T6 were investigated during turning processing. Under variation conditions of cutting speed, depth of cut, and feed rate, the characteristics of cutting force, surface roughness, and machined texture were investigated. Surface roughness became worse in proportion to the increase of the feed rate. The thickness of material alteration layer which is derived from the effect of cutting force was the biggest when feed rate 0.148mm/rev. This research confirmed that the deformed layer is dominantly dependent on the variation of feed rate.
Sang Ho Kim;Seung Han Yang;Joong Ho Lee;Jong Kyun Choi
Journal of Biomedical Engineering Research
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v.44
no.2
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pp.109-117
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2023
In this study, the effect of the shape of the specimen and the feedrate of the dental ultrasonic surgical instrument on the cutting force and surface roughness of the specimen is analyzed. Experimental specimens were made of SAWBONES artificial bone materials in square and spherical specimens. In addition, the cutting feedrate of the surgical instrument was controlled through the developed moving system. The cutting force generated when cutting the specimen was measured through a force sensor. After the experiment, the cutting surface of the specimen was observed through a three-dimensional optical microscope and the surface roughness was measured. Through one-way ANOVA, the effect of each specimen shape and feed rate on surface roughness was analyzed. As a result of the experiment, the cutting force increased proportionally in the initial feed rate increase stage, but the increase in cutting force decreased as the feed rate continued to increase. Also, the cutting force showed a difference according to the shape of the specimen. The spherical specimen with a relatively small cutting surface area had less cutting force than the square specimen. However, as a result of one-way ANOVA, it was found that the specimen shape and feed rate did not affect the surface roughness. In future studies, it is expected to be used for comparative analysis of ultrasonic surgical instruments and correlation analysis between cutting factors.
The objective of this study was to evaluate the effect of cutting types on microclimate and growth characteristics of afforested tree in Quercus acutissima stand after different types of cutting. The difference in temperature reaching $5.2^{\circ}C$ was shown in between clear cutting and selective cutting treatments. On July and August days with temperatures more than $35^{\circ}C$ often appeared in clear cutting stand. The values of VPD in July and August were higher than those in other months. Maximum VPD of 3.99 kPa was shown in clear cutting stand on May 23 as a prolonged rainless days appeared. However, VPD in selective cutting stand always stayed under 3.0 kPa throughout growing season. A higher intensity was shown in clear cutting and strip clear cutting stands, reaching to more than $1,600{\mu}mol\;m^{-2}s^{-1}$ at midday on early August, while that in selective cutting stand stayed about 1,500. In relative growth rate selective cutting stand showed a significantly higher relative growth rate in plant height than those in other cutting stands (p<0.05). The number of leaf in current-year branches significantly increased in selective cutting stand, whereas no increase was shown in clear cutting and strip clear cutting stands (p<0.05). In addition, relative elongation rate of current year branch also showed higher values in selective cutting stand compared with that in strip clear cutting stand (p<0.05). However, leaf mass per unit area (LMA) was higher in order of strip clear cutting, clear cutting, and selective cutting stands. From these results it is concluded that environmental conditions in clear cutting and strip clear cutting stands during growing season are more stressful to afforested tree species, resulting in lower relative growth in plant height, elongation of current-year branches, and leaf number per branch compared with those in selective cutting stand. Consequently, more data must be accumulated in the field to find out best cutting type in plantation considering the adaptational characteristic of each tree species varies with species and life span of tree is long.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.24
no.1
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pp.67-73
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2016
The application of titanium has been gradually rising because the utilizing ranges for low weight and high strength are rapidly increased by the need for improving the fuel economy in production industries such as the aviation and automotive in recent. The purpose in this study is to investigate the appropriate cutting conditions on the life of flat and round end mills by measuring the maximum cutting temperature relative to the machining time, and calculating the wear rates of cutting tool with the spindle speed and feed rate of vertical machining center as a parameter in the titanium roughing cut machining which is widely used in critical parts of aircraft, cars, etc. When the wetted roughing cut machining of titanium with a soluble cutting oil is conducted by the flat and round end mills, the maximum cutting temperatures for a variety of spindle speed and feed rate are measured at ten-minute intervals during 60 minutes by an infrared thermometer, and the wear rates of cutting tool are calculated by the weight ratios based on tool wear before and after the experiment. It is found that the maximum cutting temperature and the wear rates of cutting tool are raised as the cutting amount per tool edge is increased with the rise of feed rate, in this experimental range, and as the frictional area due to the rise of contacting friction numbers between tool and specimen is increased with the rises of cutting time and spindle speed. In addition, the increasing rate of maximum cutting temperature in the flat and round end mills are the highest for the cutting time from 50 to 60 minutes, and the wear rate of cutting tool in the flat end mill is 1.14 to 1.55 times higher than that in the round end mill for all experimental conditions.
Chip breaking is important in lathe work for maintaining good surface of the products and safety of operator. The purpose of this study is to investigate the performance of chip breaking and chip shape resulted from the carbide inserts with grooved type and obstruction type chip breaker. Experiments have been performed under the following cutting conditions, (1) constant cutting speed with variable depth of cut and feed rate, (2) constant depth of cut with variable cutting speed and feed rate. Also, the flying distance of chip and it's distribution have been investigated. As a results, good performance of chip breaking can be obtained for small radius of curvature and land width of grooved type chip breaker. And the thickness of chip increase with the increase of feed rate and decrease of cutting speed, and the chip breaking becomes easier with the increase of chip thickness due to the large deformation rate. Obstraction type chip breaker shows better performance of surface roughness than the grooved type. The flying distance of the chips over 90% are less than 1 meter, and the distance decreases as the feed rate decreases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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