Voltage-gated $Ca^{2+}$ ($Ca_V$) channels are dynamically modulated by Gprotein-coupled receptors (GPCR). The $M_1$ muscarinic receptor stimulation is known to enhance $Ca_V2.3$ channel gating through the activation of protein kinase C (PKC). Here, we found that $M_1$ receptors also inhibit $Ca_V2.3$ currents when the channels are fully activated by PKC. In whole-cell configuration, the application of phorbol 12-myristate 13-acetate (PMA), a PKC activator, potentiated $Ca_V2.3$ currents by ~two-fold. After the PMA-induced potentiation, stimulation of $M_1$ receptors decreased the $Ca_V2.3$ currents by $52{\pm}8%$. We examined whether the depletion of phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate ($PI(4,5)P_2$) is responsible for the muscarinic suppression of $Ca_V2.3$ currents by using two methods: the Danio rerio voltage-sensing phosphatase (Dr-VSP) system and the rapamycin-induced translocatable pseudojanin (PJ) system. First, dephosphorylation of $PI(4,5)P_2$ to phosphatidylinositol 4-phosphate (PI(4)P) by Dr-VSP significantly suppressed $Ca_V2.3$ currents, by $53{\pm}3%$. Next, dephosphorylation of both PI(4)P and $PI(4,5)P_2$ to PI by PJ translocation further decreased the current by up to $66{\pm}3%$. The results suggest that $Ca_V2.3$ currents are modulated by the $M_1$ receptor in a dual mode-that is, potentiation through the activation of PKC and suppression by the depletion of membrane $PI(4,5)P_2$. Our results also suggest that there is rapid turnover between PI(4)P and $PI(4,5)P_2$ in the plasma membrane.
정지궤도에서는 세계 최초의 해양관측위성으로 개발된 정지궤도 해양위성(GOCI, Geostationary Ocean Color Imager)은 통신해양기상위성(COMS, Communication, Ocean and Meterological Satellite)의 탑재체로서 2009년말 발사 예정이다. 정지궤도 해양위성의 복사보정은 센서의 전기적 특성에 의한 잡음을 제거하기 위한 암흑전류 교정(Dark Current Correction)을 먼저 수행한 다음, 주운영지상국인 해양위성센터(KOSC, Korea Ocean Satellite Center)에서 수신된 위성의 원시자료의 Digital Number(DN)를 실제 해양원격탐사에서 이용하는 물리량인 복사휘도(Radiance, $W/m^2/{\mu}m/sr$)로 변환하는 복사보정을 수행한다. 정확도 높은 복사보정을 수행하기 위해서는 기준광원의 복사휘도와 센서의 물리적 특성을 정확하게 알아야 한다. 정지궤도 해양위성 궤도상 복사보정(on-orbit radiometric calibration)에서는 태양이 기준광원이기 때문에, 기준 태양복사모델(Thuillier 2004 Solar Irradiance Model)에서 지구-태양간 거리 변화(1년 주기)를 보정한 태양의 방사도 (Irradiance)를 이용하고, 태양입사각에 대한 태양광 확산기의 감쇄 특성 변화를 고려하여 센서에 입력되는 복사휘도를 계산한다. 센서의 물리적 특성으로 인한 복사보정의 오차를 줄이기 위해 우주방사선 및 우주먼지(space debris)로 인해 위성 운용기간 중 그 특성이 저하되는 태양광 확산기(solar Diffuser)의 특성변화를 모니터링하기 위한 DAMD(Diffuser Aging Monitoring Device)를 이용한다. 정지궤도 해양위성 주관운영기관인 한국해양연구원의 해양위성센터에서는 정지궤도 해양위성 복사보정을 수행하기 위한 S/W를 통신해양기상위성 자료처리시스템 개발사업의 일환으로 개발하였으며, 관련 성능 시험을 수행하고 있다.
This paper examines current developing status of space law as defined in terms of its unique principle that "the utilization of outer space for all mankind's interest". As commercialization of space activities has brought about heated debate on its legitimacy with respect to that principle, space law has come to witness a dual situation. One is the realization of that principle in establishing commercial space activities system where all mankind's interest is respected through the non-discriminatory distribution mode of space benefit. In satellite telecommunication system, the INTELSAT Organization assures its public service policy while protecting itself against a competition from separate systems. For remote sensing, commercialization of LANDSAT Systems promoted since 1984 seems not to affect present non-discriminatory distribution of data and information obtained. On the other hand, active participation of private entity aiming at commercial profit enables national government to manage more effective control and supervision of those activities with a view to promoting national interests. Also, newly developed private rules and regulations are emerging in business relations about commercial space activities. Extended capacity of national government assuring its national interest in production and distribution of international resources that is outer space, and regulation of space activities by newly developed rules and customs provoke a concern about a identity problem of space law. The best way to summarize this perspective might consist in saying that non space law regulations, which are not assumed as aiming at the promotion of all mankind's interest, are confirming their role about space related activities. For those reasous, we are now facing a developing status of space law as developments of commercial space activities continues.
최근 들어 가장 경제적인 에너지원 중의 하나인 가스의 사용이 확대되고 있으나 안전관리 미숙으로 수많은 가스사고가 발생하고 있다. 가스사고의 중요한 원인은 현행 가스안전제어시스템이 수동제어 매카니즘에 크게 의존하는데 있다 본 논문에서는 현장의 가스농도감지에서부터 차단밸브 제어까지 일련의 핵심적인 기능을 컴퓨터에 의해 자동화하고, 통합적으로 관리하기 위한 프로토 타입을 설계하고 구현하였다. 이러한 자동화 시스템은 디지털 네트워크로 연결되기 때문에 원격 제어가 가능하다는 특징이 있다. 특히, 본 논문에서 제안한 자동화 안전 시스템은 가스누출에 대한 상황파악 및 이에 대한 대처가 실시간대에 이루어지기 때문에 사고의 위험성과 피해를 대폭적으로 경감할 수 있다.
터빈, 배관 및 저장탱크와 같은 물리장치들의 경우 노후화뿐만 아니라 제어장치에 대한 사이버공격으로 인해 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 제어시스템의 보호 및 상태감시기능이 동작하지 않는 경우, 피해파급력이 크고, 가동 중지 시 그 비용 손실 또한 매우 크다. 가동 중인 물리장치의 작동을 중지하지 않고 간접적으로 상태감시를 함으로써 가용성을 유지하기 위한 방안으로써 온도, 가속도, 전류 등을 간접적으로 감지하고, 데이터들을 Influx DB에 저장하여 실시간으로 감시하는 시스템을 설계 및 구현한다. 실제 구현된 시스템으로부터 데이터를 얻고 이를 이용하여 이상상태를 감지할 수 있음을 검증하였다. 간접적 실시간 감시시스템의 범용화를 통해 데이터를 축적해 활용하면, 추가비용 없이 가동을 중지하지 않고 사용할 수 있을 뿐만 아니라 미리 고장을 예측하고 필요한 경우에만 조치를 취하는 고장예지기술, 이상상태를 이중으로 감시하는 신뢰도 높은 건전성 관리 기술을 통해 유지보수비용과 위험도를 대폭적으로 감소시키고, 보안위협에 대한 대비가 가능하다.
최근 급속도로 발전된 산업분야에서 요구되는 서보 시스템에서의 빠른 응답특성과 고도의 정밀성을 구현하기 위하여 고속의 연산을 수행할 수 있는 DSP(Digital Signal Processor)의 사용이 필수적이다. 그러나 기존의 DSP는 고속의 연산을 주력으로 전동기 제어에 필요한 PWM 게이팅 발생 장치와 엔코더 입력 장치, ADC(Analog to Digital Converter)등의 주변 장치를 포함하지 않았다. 이러한 추가적인 주변회로로 인한 제어 회로의 복잡성과 보드의 대형화 및 생산단가 상승의 요인으로 작용하였다. 따라서 본 논문에서는 연산 능력이 기존의 DSP에 뒤지지 않으며 전동기 제어 주변회로를 포함하고 있는 TMS320F2812 DSP를 사용하여 현재 산업 현장에서 사용되고 있는 SPMSM 서보 시스템을 제어하여 기존 제어기의 주변회로로 인한 문제점을 해결하고자 한다.
In this paper, mesoporous only platinum electrode and micro pore platinum electrode with mesoporous Pt are fabricated and characterized on a silicon substrate to check their usability as enzymeless sensing electrodes for developing non-disposable glucose sensors integrated with silicon CMOS read out circuitry. Since most of electrochemical glucose sensors are disposable due to the use of the enzymes that are living creatures, these are limited to use in the in-vivo and continuous monitoring system applications. The proposed mesoporous Pt electrode with approximately 2.5nm in pore diameter and 150nm in height was fabricated by using a nonionic surfactant $C_{16}EO_8$ and an electroplating technique. The micro pore Pt electrode with mesoporous Pt means the mesoporous Pt electrode fabricated on top of micro pore arrayed Pt electrode with approximately $10{\mu}m$ in pore diameter and $80{\mu}m$ in height. The measured current responses at 10mM glucose solution of plane Pt, micro pore Pt, micro pore with mesoporus Pt, and mesoporous Pt electrodes are approximately $9.9nA/mm^2$, $92.4nA/mm^2$, $3320nA/mm^2$ and $44620nA/mm^2$, respectively. These data indicate that the mesoporous Pt electrode is much more sensitive than the other Pt electrodes. Thus, it is promising for non-disposable glucose sensor and electrochemical sensor applications.
출력신호를 검출하기 위한 집적화한 용량형 압력센서를 구현하기 위해서는 센서의 특성에 나쁜 영향을 미치는 기생용량, 온도/열 드리프트 및 누설전류 등의 요소가 개선 되어야 한다. 본 논문에서는 2개의 용량-주파수 변환기와 4비트 디지탈 보상회로로 구성된 새로운 이상적인 인터페이스 회로를 설계 하였다. 이 회로는 센싱 센서 주파수를 기준 센서 주파수로 나누어줌으로써 드리프트 및 누설전류의 영향이 제거될 수 있도록 설계 되었고, 신호 전송시 잡음의 영향이 적은 디지탈 신호를 처리하도록 되어있다. 그르므로 이 회로는 디지탈 비트수를 늘려 줌으로 출력신호의 분해능을 향상 시킬 수 있다. 또 이 회로 중 디지털 부분은 FPGA 칩으로 제작되어 그 작동이 확인 되었다.
무선 통신 기술과 다양한 감지 기술들의 발달로 실세계의 환경을 분석하고 생태계의 변화를 이해하기 위한 환경 모니터링 시스템들이 널리 개발되고 있다. 이러한 시스템들은 센서 데이터로부터 유용한 정보를 추출하기 위하여, 원시 센서 데이터를 기반으로 질의를 처리하기 때문에, 환경 모니터링 응용에서 전송되는 넓은 지역의 대용량 센서 데이터를 다루기 위해서는 높은 질의 처리 비용을 요구한다. 또한 현재 및 가까운 미래의 상황 체크를 요청하는 사용자 질의에 답하기 어려운 문제점이 있다. 이 논문에서는 환경 모니터링을 위해 사용자 질의를 효과적으로 처리하기 위한 모니터링 시스템 구조를 제시하고, 설계된 센서 데이터 필터링과 추상화 모델의 활용을 기술한다. 제시된 추상화 기법은 GIS의 경사 그리드를 기반으로 설계되어, 빠른 데이터 접근 및 갱신을 지원한다. 상황 분석을 위해 추상화 모델에서 센서 타입별로 추출된 내용은 질의 처리기에서 결합되어 사용자에게 의미있는 정보를 제공하는데 도움을 준다.
Optimization of process variables such as arc current, welding voltage and welding speed in terms of the weld characteristics desired is the key step in achieving high quality and improving performance characteristics without increasing the cost. Consequently, incorrect settings of those process variables give rise to deviations in the welding characteristics from the desired bead geometry. Therefore, trainee welders are referred to the tabulated information relating different metal types and thickness as to recommend the desired values of process variables. Basically, the bead geometry plays an important role in determining the mechanical properties of the weld. So that it is very important to select the process variables for obtaining optimal bead geometry. However, it is difficult for the traditional identification methods to provide an accurate model because the optimized welding process is non-linear and time-dependent. In this paper, the possibilities of the Infra-red sensor in sensing and control of the bead geometry in the automated welding process are presented. Infra-red sensor is a well-known method to deal with the problems with a high degree of fuzziness so that the sensor is employed to build the relationship between process variables and the quality characteristic the proposed above respectively. Based on several neural networks, the mathematical models are derived from extensive experiments with different welding parameters and complex geometrical features. The developed system enables to select the optimal welding parameters and control the desired weld dimensions during arc welding process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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