본 논문에서는 복소 벡터 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 안티 와인드업(anti-windup)이득 설정에 대해 논의한다. 복소 벡터 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기는 시스템 제정수 변동에 기존의 비례 적분 전류 제어기 보다 더 강인한 특성을 보인다. 복소 벡터 전류 제어기 역시 적분기를 포함하고 있으며, 엑츄에이터(actuator)의 물리적인 한계로 전압이 포화되는 경우에는 안티 와인드업이 필요하게 되고, 적절치 못한 안티 와인드업 이득 설정은 제어 시스템의 동특성을 저하시킬 수 있다. 따라서 복소 벡터 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기에 적합한 안티 와인드업 이득을 제안하였고, 제안된 알고리즘의 유효성은 실험을 통하여 검증하였다.
This paper proposes a current control method in synchronous coordinate for vector control of PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). In order to control the PMSM by MTPA(Maximum Torque per Ampere), it is necessary to generate the rotating magnetic field to be $90^{\circ}$ with the magnetic field of the rotor, and the current control is necessary. To apply the current control to PMSM, the phase of the current command is also changed in accordance with the change of the position of the motor rotor. In this paper, the control of PMSM is performed through simulation using DC current command in synchronous coordinate system.
When a PWM rectifier has a low DC-link voltage during startup, the output voltage vector cannot be high enough to regulate the input current. This lack of a PWM rectifier output voltage vector can cause an unregulated inrush current when the rectifier operation starts. This paper presents a PWM rectifier start-up current control algorithm for when it starts operation with a lower DC-link voltage than unloaded condition case. To avoid the unregulated inrush current caused by a lack of DC-link voltage, the proposed control scheme regulates the one phase current with one switch chopping and it generates the current command considering the uncontrolled current magnitude information, which is calculated in advance. Simulation and experiment results support the validity of the proposed method.
Nowadays, Interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) which having high power density is much used for the vehicles. However, IPMSM causes a lot of losses because of high-speed driving and high current density, and temperature rising by iron loss and copper loss could reduce torque characteristics and durability of IPMSM. Therefore, analysis about thermal characteristics of IPMSM is required at design stage. In this paper, temperature characteristics according to current vector control method were analyzed through calculate thermal equivalent circuit. And calculated results were verified through comparing with the experiments.
This paper presents a flux estimator for the sensorless vector control of induction motors. The proposed method utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, which enables stable estimation of rotor flux in high speed region and in low speed region. The dynamic performance of proposed method is verified through the experiment. The experimental results show that motors ran easily start even under 150[%] load condition and operate continuously below 0.5[Hz].
Lee, Eunsil;Lee, Kyo-Beum;Lee, Young Il;Song, Joong-Ho
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제8권5호
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pp.1138-1145
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2013
A novel predictive current control strategy for a sparse matrix converter is presented. The sparse matrix converter is functionally-equivalent to the direct matrix converter but has a reduced number of switches. The predictive current control uses a model of the system to predict the future value of the load current and generates the reference voltage vector that minimizes a given cost function so that space vector modulation is achieved. The results show that the proposed controller for sparse matrix converters controls the load current very effectively and performs very well through simulation and experimental results.
This paper presents an implementation of Direct torque control(DTC) of Reluctance Synchronous Motor(RSM) drives for an industrial servo drive system with stator current space vector. The estimation of the stator flux magnitude are obtained by using the neural network from measuring the modulus and angle of the stator current space vector. The develolled digitally high-performance control system are shown a good response characteristic of control results and high performance features using 1.0kW RSM.
The problems of power factor and harmonics are occurred in converter system which used to SCRs and diodes as power semiconductor devices IGBT was solved that problem, maintain the input line current with sinusoidal wave current of input power source voltage. In this paper, three phase AC to DC boost converter that operates with unity power factor and sinusoidal input currents is presented. The current control of the converter is based on the space vector PWM strategy with fixed switching frequency and the input current tracks the reference current within one sampling time interval. Space vector PWM strategy for current control was materialized as a digital control method. By using this control strategy low ripples in the output voltage, low harmonics in the input current and fast dynamic responses are achieved with a small capacitance in the dc link.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권2호
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pp.185-191
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2004
This study describes the scheme of vector drive system without speed sensor for AC servo motor using theory of a flux observer and based on the field oriented vector control. The new method of speed estimation is presented from operate with the position and magnitude of the secondary flux which obtain from the voltage reference and detected current. As the estimated speed is settled by the flux and the machine-specific parameters. this method don't need to adjust the gain of the parameter. Based on the derived theory for vector control. the scheme for sensorless vector drive of AC servo motor is designed and realized. And the experiment verifies it passable to realize the sensorless vector drive based on a field-oriented type.
Lee Jae-Hak;Kim Yoon-Ho;Lee Houng-Gyun;Woo Hyuk-Jae
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.462-465
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2001
The wound induction motor can provide high starting torque and reduced starting current simultaneously by inserting large scale resistor. And this technique is one of the well known methods among the induction motor starting methods and generally used for heavy load starting such as Crain and Cement factories. The conventional PI controller has been widely used in industrial application due to the simple control algorithm and in general, PI controller is used for control of current, torque, position, and speed for the wound induction motor drive system. However, the system may result in poor performance since sensors have to be used, which in turn is limited by the environmental condition. Recently, to overcome these problems, many sensorless vector control methods for the wound induction motor have been studied. This paper presents MRAS method with on-line stator resistance tuning for sensorless vector control of the wound induction motor drive. In conventional MRAS method, in low frequency, stator resistance variation can result in poor performance. Therefore, to overcome several shortages of the conventional MRAS caused by parameter variation and enhance robustness of the sensor less vector control, this paper investigates a MRAS method with on-line stator resistance tuning for sensorless vector control of the wound induction motor. The validity and effectiveness of the proposed method is verified through digital simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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