To obtain a robustness which is one of important characteristics needed in servo drive, the sliding mode control method is used as a control strategy. However, the undesired phenomenon of chattering is a serious problem. In this paper, an adaptive chattering alleviation algorithm for variable structure system control is proposed to solve this serious problem. Digital controller using the theory of chattering alleviation control is applied to the position control problem of an induction motor system. Comparisons of this algorithm with other variable structure system control algorithms indicate that the chattering can be alleviated. This controller is implemented using IBM-PC(8088 CPU) which controls current controlled PWM inverter consisted of IGBT as a switching device to drive motor.
Modeling of magnetorheological (MR) dampers for cable vibration control to facilitate the design of even more effective and economical systems is still a challenging task. In this study, a parameter-adaptive three-element model is first established for a full-scale MR damper based on laboratory tests. The parameters of the model are represented by a set of empirical formulae in terms of displacement amplitude, voltage input, and excitation frequency. The model is then incorporated into the governing equation of cable-damper system for investigation of open-loop vibration control of stay cables in a cable-stayed bridge. The concept of optimal voltage/current input achieving the maximum damping for the system is put forward and verified. Multi-mode suboptimal and Single-mode optimal open-loop control method is then developed. Important conclusions are drawn on application issues and unique characteristics of open-loop cable vibration control using MR dampers.
When a magnetostrictive material is exposed to a magnetic field, its geometry changes due to a magnetostrictive effect. The magnetostriction is analogous to the piezoeletricity. The displacement of the magnetostrictive material is proportional to the applied current while that of the piezoelectric material is proportional to the voltage. A magnetostrictive material generates large displacement and higher compressive force compared with a piezoeletric material. These advantages provide a good performance of a vibration isolation of a platform. In this work, it is applied to a driving actuator for vibration isolation of a platform. The properties of a magnetostrictive material are investigated in terms of hysteresis and displacement vs. applied current for a various preload. Modeling of the displacement of the vibration isolating actuator is performed as it behaves as a flow source. A sliding mode controller is designed to demonstrate the ability of the magnetostrictive actuator to reduce the vibration at the platform. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through experimental works. The experimental results of the vibration of the platform axe presented in terms of time response and frequency response.
In this study, we proposed WLED(White-Light Emitting Diode) driver IC for mobile applications. This IC drove WLED for mobile applications with low input voltage and high efficiency by using boost converter. The device was designed by using boost converter applied current-mode control algorithm and provided PWM(Pulse Width Modulation) & analog dimming. Designed IC consisted of bias block, drive block, control block, protection block. We confirmed this device worked well through a application PCB (Printed Circuit Board) test.
This paper presents dynamic analyses and control design of the current-mode controlled active-clamp forward-flyback converter. The circuit averaging technique is used to extract the small-signal circuit model for the power stage From the small-signal circuit model of the power stage, the open-loop transfer functions are derived and used for the compensation design. The analysis results are verified using an experimental converter that delivers a 3.3V/10A output from a $40\~60V$ input source.
This paper describes a new method for the seamless operation mode transfer of a PCS. The proposed method provides reduced STS turn off time after line fault and smooth mode change between current and voltage control of the PCS. The usefulness of the method is verified through simulations.
Two-stage Power-Factor-Correction (PFC) converters are the most common circuits for drawing sinusoidal and in phase current waveforms from an ac source with a good regulated output voltage. The first stage is a boost PFC converter with average-current-mode control for achieving the near-unity power factor and the second stage is a forward converter with voltage-mode control to regulate the output voltage. Stability analysis and design methods of two-stage PFC converters have previously been discussed using linear models. Recently, new nonlinear phenomena have been detected in pre-regulator boost PFC circuits and a new nonlinear model has been proposed for pre-regulated PFC converters. Therefore, investigation of two-stage PFC converters from the nonlinear viewpoint becomes important because the second stage DC/DC converter adds more complexity to the circuit. So, this paper introduces a study of the stability of two-stage PFC converters. A novel nonlinear model of two-stage PFC converters is proposed. Then, a stability analysis is made based upon this nonlinear model. The high correspondence between the simulated and experimental results confirms our analysis.
Recently, the small scale photovoltaic (PV) electronic devices are drawing attention as the upcoming PV generation system. The PV system is commonly used in small scale PV applications such as LED lighting and cell phone. This paper proposes photovoltaic output sensorless (POS) maximum power point tracking (MPPT) control for a small scale charging system of PV-nickel metal hydride battery using field-programmable gate array (FPGA) controller. A converter is connected to a small scale PV cell and battery, and performs the POS MPPT at the battery terminal current instead of being at the PV cell output voltage and current. The FPGA controller and converter operate based on POS MPPT method. The experimental results show that the nickel metal hydride battery is charged by the maximum PV output power.
In this study, seismic response mitigation effect of an MR damper generating response-dependent frictional force is investigated. It has been reported in previous studies that passively operated MR damper with constant input current doesn't show better control performance than semi-active MR damper with varying input current calculated by control algorithms such as linear quadratic regulator and sliding mode control. However, in order to operate the MR damper semi-actively, other control systems besides the damper itself such as sensors for measuring structural responses and controller for calculating optimal input current are necessary, which deteriorate the economical efficiency. This study presents a MR damper generating frictional force of which magnitude is controlled in accordance to the displacement and velocity transferred to the damper. Numerical analyses results indicate that the performance of the response dependent MR damper is closely related with the range of the friction force and it can be designed to short better control performance than the passive MR damper.
The development of SFCL (Superconducting Fault Current Limiter) is getting more important as the power demand is increased rapidly. Up to now, several kinds of SFCL have been proposed and it is expected that they will be applied to appropriate position considering their own properties. Amongst those proposed SFCL, flux-lock type SFCL using the magnetic cancelation for current limiting has the advantages of overcoming the technical difficulties that other types of SFCLs have. In this paper, the integrated three-phase flux-lock type SFCL was fabricated and its operational modes were investigated through the short circuit tests. The operational mode were to divided into four mode according to the variation of the currents flowing into the secondary winding connected the superconducting elements and the speed of the quench generation. It was expected that the improvement of current limiting characteristics of the SFCL could be possible through control of the operational mode.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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