• 제목/요약/키워드: Crossing trajectory effect

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균일 난류 유동장내에서 연료입자의 퍼짐에 관한 연구 (A Study on the Dispersion of Fuel Particles in the Homogeneous Turbulent Flow Field)

  • 김덕줄;최연우
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.1330-1337
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    • 1994
  • This study is to predict the lateral dispersion of the particles with time in a vertical pipe. Particle is released downward and located in the center of a pipe through which stationary, homogeneous turbulent air is flowing. We assume that gas turbulence velocities have a Gaussian probability density distribution and the presence of particle is not to alter turbulent structures. Particle trajectory is computed by numerically integrating the particle Lagrangian equation of motion, with a random sampling to determine the fluctuating air velocity experienced by each particle, which considered inertia effect and crossing-trajectories effect. The result shows characterestics of particle dispersion according to flow field condition and droplet size by using the parameters and scales, which expressed characterestics of flow field and particle. Predictions agree reasonably with experimental data.

The Effect of Tai Chi Training on the Center of Pressure Trajectory While Crossing an Obstacle in Healthy Elderly Subjects

  • Kim, Hyeong-Dong
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.27-33
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    • 2008
  • The purpose of this study was to investigate the changes of the center of pressure (COP) trajectory in healthy elderly subjects while crossing an obstacle before and after participation in Tai Chi training. Forty healthy elderly subjects participated either in a 12-week intervention of Tai Chi training or in a health education program. The participants were divided into two groups (the experimental group and the control group). Subsequently, the participants were pre- and post-tested on crossing over an obstacle from a quiet stance. Participants in the experimental group received Tai Chi training that emphasized the smooth integration of trunk rotation, a shift in weight bearing from bilateral to unilateral support and coordination and a gradual narrowing of the lower-extremity stance three times weekly. The participants in the control group attended a health education program one hour weekly and heard lectures about general information to promote health. Performance was assessed by recording the changes in the displacement of the COP in the anteroposterior (A-P) and mediolateral (M-L) directions using a force platform. Participants in the Tai Chi group significantly increased the A-P and M-L displacement of the COP after Tai Chi training (p<.05). No significant differences in the A-P and the M-L displacement of the COP between pre-testing and post-testing in the control group were found. This study has shown that participation in Tai Chi exercise increased the magnitude of the A-P and M-L displacement of the COP, thereby improving the ability of healthy elderly participation to generate momentum to initiate gait. These findings support the use of Tai Chi training as an effective fall-prevention program for the elderly.

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라그랑지 관점에 입각한 난류유동장 내의 관성입자운동 모사 모델 (Lagrangian Simulation Model of Heavy Particle Motion in a Turbulent Flow)

  • 문선;맹주성
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권1호
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    • pp.241-251
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    • 1991
  • 본 연구에서는 이런 점들을 고려, 난류유동장 내의 실제 입자운동을 좀더 사 실에 가깝도록 해석할 수 있는 모델을 제시하여 아직 실험에 의존하고 있는 관계분야 에 그 이론적 응용범위를 넓히는데 그 목적을 두었따. 본 연구의 목적상 입자가 존 재하는 난류장의 통계적 특성은 이미 알고 있는 것으로 가장하였으며 유체 내의 입자 농도가 충분히 낮고 입자의 크기가 충분히 작아서 입자가 유동장에 미치는 영향은 무 시할 수 있다고 간주하였다.

주행시뮬레이터를 활용한 보행자 돌발 횡단 상황에서의 고위험 운전자 유형별 안전운전 교육 효과분석 (The Effect Analysis of Safe Driving Education for High-Risk Driver Groups in Sudden Pedestrian Crossing Situation Using a Driving Simulator)

  • 이재현;모대상;홍준의;이청원
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.18-34
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    • 2021
  • 교통사고 사망자 중 보행자 사망자는 약 40%로 가장 큰 비중을 차지하고 있으며, 이는 OECD 회원국 평균 약 2배 정도의 수치로 보행자의 안전관리가 시급한 실정이다. 이처럼 심각성이 높은 보행자 사고의 감소를 위해서는 일반 운전자보다 교통사고 발생 가능성이 높은 고위험 운전자(초보, 고령, 상용차 운전자)에 대한 사고 감소 방안이 선행 적용될 필요가 있다. 이에 본 연구는 보행자가 돌발적으로 횡단하는 위험상황이 구현된 주행시뮬레이터를 활용하여 교통사고 감소 방안 중 하나인 안전운전 교육의 수행 전후 보행자 돌발 횡단 상황에서 고위험 운전자의 운전행태 개선 효과를 분석하였다. 초보 운전자와 고령 운전자의 경우 대부분의대리 안전 지표에서 운전행태 개선을 보이지 않았고, 상용차 운전자만이 안전운전 교육으로 인한 운전행태 개선 효과가 나타났다. 이러한 결과는 초보 운전자와 고령 운전자의 경우 안전 교육 이외에 보행안전 인프라, 운전자 주행 보조 시스템 등의 추가적인 보행자 사고 감소 방안이 필요하다는 것을 시사한다. 본 연구의 결과는 고위험 운전자에 의한 보행자 사고의 감소 방안을 수립하는데 기초 연구로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

스쿨 존에서 운전자의 승차감을 수반한 차량 감속 제어에 관한 연구 (Study on Vehicle Deceleration Control in School Zones by Taking Driver's Comfort into Account)

  • 조효승;김형석;이병룡
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권10호
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    • pp.1359-1366
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    • 2010
  • 최근 많은 전자제어기술이 개발되고 있으며 또한 차량에 적용되고 있다. 이러한 기술들 중 throttle-by-wire, brake-by-wire, steer-by-wire 와 같은 X-by-wire 가 대표적이며 이는 기계적으로 연결된 부분이 전기적인 신호나 액추에이터로 대체된 것이다. 본 논문에서는 스쿨존에서의 차량의 속도 제어를 위하여 throttle-by-wire, brake-by-wire 가 고려되었으며 특히 스쿨 존에서는 다른 지역에 비해 사고가능성이 높다. 그 이유는 보행자가 횡단 시에 다수의 운전자들이 규정속도를 지키지 않기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 스쿨 존에서 규정속도 내로 주행하도록 throttle-by-wire, brake-by-wire 를 이용하여 차량을 감속 제어하였으며 이를 위하여 양산차량의 엔진과 변속기의 제원을 사용하였다. 둘째, 차량의 감속에 있어서 운전자와 승객이 불쾌감을 느낄 수 있는 급격한 감속을 줄이기 위하여 제안된 3 차 궤적 추종법을 적용시켰으며 궤적 추종을 위하여 퍼지-PID 제어를 사용하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 차량의 감속 제어 시스템의 성능을 확인하였다.

의수제어를 위한 인체학습시스템에 관한 연구 (A Study on Human Training System for Prosthetic Arm Control)

  • 장영건;홍승홍
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.465-474
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    • 1994
  • This study is concerned with a method which helps human to generate EMG signals accurately and consistently to make reliable design samples of function discriminator for prosthetic arm control. We intend to ensure a signal accuracy and consistency by training human as a signal generation source. For the purposes, we construct a human training system using a digital computer, which generates visual graphes to compare real target motion trajectory with the desired one, to observe EMG signals and their features. To evaluate the effect which affects a feature variance and a feature separability between motion classes by the human training system, we select 4 features such as integral absolute value, zero crossing counts, AR coefficients and LPC cepstrum coefficients. We perform a experiment four times during 2 months. The experimental results show that the hu- man training system is effective for accurate and consistent EMG signal generation and reduction of a feature variance, but is not correlated for a feature separability, The cepstrum coefficient is the most preferable among the used features for reduction of variance, class separability and robustness to a time varing property of EMG signals.

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