• 한국실천공학교육학회논문지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.20-27
• /
• 2013

카운터 밸런싱은 산업현장에서 중량물을 들어 올리거나 운반하는 경우에 부하의 기하학적 형상에 따라 액추에이터에 작용하는 부하가 저항상태로부터 오버러닝 상태로 변화될 때 부하를 안전하게 제어하는 기술이다. 산업현장에서 매우 빈번히 사용되는 기술임에도 불구하고 국내 외에서 설계의 기준이나 실습장치가 없다. 이에, 본 연구에서는 카운터 밸런싱 실습장치 개발에 필요한 아이디어를 내고, 시스템 모델링과 시뮬레이션을 통하여 설계 파라미터를 도출하고 시제품을 제작하여 이 아이디어를 구현하였으며 실험을 통하여 본 실습장치의 유용성을 확인하였다. 본 연구를 통해 개발된 실습장치를 활용하면 학생들이 산업현장에서 만나게 될 카운터 밸런싱 장치의 이해에 큰 도움을 줄 것이라고 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.1293-1296
• /
• 1997

We investigate a design methodology for master arm which is employed in remote-site control. Though counter-balancing has been employed for the purpose of lessening the actuator loads, it results in the increase of dynamic load at the task position. Therefore, there exist a trade-off between counter-balacing and dynamic performance. The concept of a composite index is introduced to simulataneously consider those two effects in the design of master arms. Several alternative designs of master arms are suggested.

• 한국주조공학회지
• /
• 제40권2호
• /
• pp.34-42
• /
• 2020

The effects of the initial balancing pressure, filling pressure and maximum build-up pressure on the casting characteristics of the thick-wall thickness casting during the counter-pressure casting process were investigated. Water model experiment and a computer simulation were carried out to evaluate the characteristics during the filling and solidification stages in counter-pressure casting (CPC); as a reference, the low-pressure casting (LPC) process was used. The average dendrite cell size decreased with an increase in the solidification rate and maximum build-up pressure. A turbulent flow occurred during the filling stage of the LPC process, resulting in the formation of inner gas, while a lamellar flow pattern dominated during the CPC process and was more evident with an increase in the initial balancing pressure, improving the mechanical properties of the castings.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제19권3호
• /
• pp.233-239
• /
• 2013

This paper presents the analysis and control of the position of the COG (Center of Gravity) for a two-wheel balancing robot. The two-wheel balancing robot is required to maintain balance by driving two wheels only. Since the robot is not exactly symmetrical and its dynamics is changing with respect to moving parts, robust balancing control is difficult. Balancing performance becomes difficult when two arms hold a heavy object since the center of gravity is shifted out of the wheel axis. Novel design of a sliding waist mechanism allows the robot to react against the shift of the COG by moving the whole upper body to compensate for the imbalance of the mass as a counter balancer. To relocate the COG position accurately, the COG is analyzed by force data measured from two force sensors. Then the sliding COG mechanism is utilized to control the sliding waist position. Experimental studies are conducted to confirm the proposed design and method.

• ETRI Journal
• /
• 제27권1호
• /
• pp.110-113
• /
• 2005

The resilient packet ring (RPR) is a data optimized ring network, where one of the key issues is on load balancing for competing streams of elastic traffic. This paper suggests three efficient traffic loading algorithms on the RPR. For the algorithms, we evaluate their efficiency via analysis or simulation.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제15권12호
• /
• pp.148-161
• /
• 1998

We investigate a design methodology for master arm which is employed in remote-site control. Though counter-balancing has been employed for the purpose of lessening the actuator loads, it results in the increase of dynamic load at the task position. Therefore, there exists a trade-off between counter-balancing and dynamic performance. The concept of a composite index is introduced to simultaneously consider those two effects in the design of master arms. Several alternative designs of master arms are suggested.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
• /
• pp.143-146
• /
• 2002

웹 서비스를 제공하는 분산 서버 시스템에서 각 서버의 부하 상태를 파악하여 처리해야 할 부하를 조절하여 주면 서버의 부하가 균등하게 되어 더 나은 성능을 얻을 수 있게 된다. 서버의 부하 상태는 시스템의 자원에 영향을 미치는 여러 가지 요소에 의하여 분석을 할 수 있다. 본 논문에서는 다양한 스트레스 테스트를 통하여 서버의 자원의 고갈을 나타내는 주요 성능 지표들을 변화 상태를 분석하였다. 고려된 성능지표로는 Available Memory 양, Page Read 수, Processor Utilization, Processor Queue Length, 네트웍으로 전달된 Transmitted Bytes, 연결된 Connection 개수이다. 실제로 이중 하나의 요소를 적용시켜서 ALBM (Adaptive Load Balancing Mechanism)을 실행을 하였을 때 일반 LVS Round Robin 보다 성능이 좋은 결과를 낳았다.

• 한국유체기계학회 논문집
• /
• 제12권4호
• /
• pp.23-29
• /
• 2009

For the purpose of high outlet pressure, compactness and low vibration and noise, 2 stage reciprocating air compressors can have various cylinder arrangement: opposed, in-line, and V type. This paper presents an effective method to calculate the inertia forces and to design counter weight. This method is based on the complex representation for the orbital behavior of the compressor shaft. This method helps to find the optimal balancing rate easily to reduce the inertial force or moment. This paper shows that the residual inertia forces of the single throw shafts and the residual inertia moments of the double throw shafts remain to be imbalanced.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.477-487
• /
• 2002

멀티미디어의 대표적인 응용분야인 VOD 시스템에서 사용자에게 효과적인 대화형 서비스를 제공하기 위해서는 고속 전진과 후진 서비스 등의 VCR 기능을 제공해야 한다. 지금까지 디스크 배열을 기반으로 하는 VOD서버에서 이를 실현하는 방법으로써 세그먼트 인터리빙 기법이 주로 사용되고 있다. 그러나 세그먼트 인터리빙 기법은 일부 디스크에 대한 부하 편중 현상을 초래하여 사용자에 대한 QoS의 보장이 어렵다는 단점을 가진다. 한편 이를 해결하기 위한 지금까지의 연구는 대부분 서로 다른 배속을 갖는 단일 사용자에 대한 경우가 대부분으로 같은 배속을 요청하는 여러 사용자들을 고려한 현실적인 경우에 대해서는 다시 부하 편중 현상이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 새로운 디스크 부하 균등 기법을 제안한다. 제안된 기법은 각 디스크마다 참조 카운터를 두고 이를 비교하여 상대적으로 참조 횟수가 적은 디스크를 우선적으로 선택함으로써 전체적인 디스크 부하의 균형을 이룬다. 시뮬레이션을 통한 성능 분석에서 제안된 기법은 기존의 방법들 보다 우수한 성능을 나타냄을 보인다.

• Genomics & Informatics
• /
• 제12권3호
• /
• pp.87-97
• /
• 2014

Although the number of protein-coding genes is not highly variable between plant taxa, the DNA content in their genomes is highly variable, by as much as 2,056-fold from a 1C amount of 0.0648 pg to 132.5 pg. The mean 1C-value in plants is 2.4 pg, and genome size expansion/contraction is lineage-specific in plant taxonomy. Transposable element fractions in plant genomes are also variable, as low as ~3% in small genomes and as high as ~85% in large genomes, indicating that genome size is a linear function of transposable element content. Of the 2 classes of transposable elements, the dynamics of class 1 long terminal repeat (LTR) retrotransposons is a major contributor to the 1C value differences among plants. The activity of LTR retrotransposons is under the control of epigenetic suppressing mechanisms. Also, genome-purging mechanisms have been adopted to counter-balance the genome size amplification. With a wealth of information on whole-genome sequences in plant genomes, it was revealed that several genome-purging mechanisms have been employed, depending on plant taxa. Two genera, Lilium and Fritillaria, are known to have large genomes in angiosperms. There were twice times of concerted genome size evolutions in the family Liliaceae during the divergence of the current genera in Liliaceae. In addition to the LTR retrotransposons, non-LTR retrotransposons and satellite DNAs contributed to the huge genomes in the two genera by possible failure of genome counter-balancing mechanisms.