From extensive measurements of the resistance and the dynamic resistance as functions of magnetic field and temperature, we find that the transport in the insulating state beyond the superconductor-insulator (S-I) transition is dominated by bosons(Cooper pairs and/or vortices) and cannot be described by the theory of the fermionic insulating phase. The maximum of the magnetoresistance at B = B$_m$ and the following negative slope in R(B) with increasing field can be explained by the crossover from the "Bose-glass" to the "Fermi-glass" phase as suggested by Paalanen, Hebard, and Ruel. The zero bias peak in dv/dl for biases below the characteristic voltage V$_c$ (or current $I_c$), gives a clue for the assumption of the "dirty boson" model which states that the insulating state above the critical magnetic field is the phase where Cooper pairs are localized due to the Coulomb blockade with a nonvanishing order parameter. The shift to a lower value of the critical magnetic field by overlaying thin Au layer, which is known as a strong spin-orbit scatterer, also supports the bosonic nature of the S-I transition.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.20
no.5
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pp.1486-1497
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1996
The problem of determining the 3-demensional motion of any two rough bodies after a collision involves some rather long analysis and yet in some points it differs essentially from the corresponding problem in tdwo dimensions. We consider a special problem where two rough ellipsolids moving in any manner collide, and analyze the three dimensional impact process with Coulomb friction and Poisson's hypothesis. The differential equations that describe that process of the impact induce a flow in the tangent velocity space, the flow patterns characterize the possible impact cases. By using the graphic method in impulse space and numerical integration thchnique, we analyzed the impact process inall the possible cases and presented the algorithm for determining the post-impact motion. The principles could be applied to the general problem in three dimensions. We verified the effectiveness of the analysis results by simulating the numerous significant examples.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.19
no.12
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pp.2353-2363
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1994
This paper is concerned with the design of a robust digital controller using reduced-order observer on a robotic manipulator under the disturbance. In most cases of robotic manipulator since all state vectors are not measurable, the unmeasurable state vectors must be estimated or reconstructed. Other problems are caused by the nonlinear element like as nondifferentiable Coulomb friction, disturbance due to the gravitational pull, and the torsional spring effect of a link between the drive motor and the manipulator arm. The controller is based on feeding back the observable variables and the estimated state variables which are generated by the observer, and augmenting the system by additional discrete integrators. The feedback gain parameters are obtained by first applying the optimal control theory and then readjusting the feedback parameters to eliminate the limit cycle by using describing Function for nonlinear hybrid system.
This paper intends to introduce the applicability of HydroQus to a problem of a tanker collision against a semi-submersible type floating offshore wind turbine (FOWT). HydroQus is a plug-in based on potential flow theory that generates interactive hydroforces in a commercial Finite element analysis (FEA) code Abaqus/Explicit. Frequency response analyses were conducted for a 10MW capacity FOWT to obtain hydrostatic and hydrodynamic constants. The tanker was modeled with rigid elements, while elastic-plastic elements were used for the FOWT. Mooring chains were modeled to implement station keeping ability of the FOWT. Two types of fracture models were considered: constant failure strain model and combined failure strain model HC-LN model composed of Hosford-Coulomb (HC) model & localized necking (LN) model. The damage extents were evaluated by hydroforces and failure strain models. The largest equivalent plastic strain observed in the cases where both restoring force and radiation force were considered. Stress triaxiality and damage indicator analysis showed that the application of HC-LN model was suitable. It could be stated that applications of suitable failure strain model and hydrodynamics into the collision simulations were of importance.
Important parameters for the stability checks of cantilever wall are the active earth pressure and the weight of soil above the heel of the base slab. If the heel length is so long enough that the shear zone bounded by the failure plane is not obstructed by the stem of the wall, the Rankine active condition is assumed to exist along the vertical plane which is located at the edge of the heel of the base slab. Then the Rankine active earth pressure equations may be theoretically used to calculate the lateral pressure on the vertical plane. However, in case of the cantilever wall with a short heel, the application of Rankine theory is not only theoretically incorrect but also makes the lateral earth pressure larger than the actual pressure and results in uneconomical design. In this study, for the cantilever wall with a short heel the limit analysis method is used to investigate the mechanism of development of the active earth pressure and then the magnitude and location of the resultants of the pressure and the weight of the soil above the heel are determined. The calculated results are compared with the existing methods for the stability check. In case of the cantilever wall with a short heel, the results by the Mohr circle method and Teng's method show max. 3.7% and 32% larger than those of the limit analysis method respectively.
Semiconductor chip is bonded to the substrate by melting solder bumps. In general, the chip bonding is applied by a Reflow process or a Thermo-Compression(TC) bonding process. In this paper, we introduce a Laser Assisted Thermo-Compression bonding (LATCB) process to improve the anxiety of the existing process(Reflow, TC bonding). In the LATCB process, the chip is bonded to the substrate by irradiating a laser with a uniform energy density in the same area as the chip to melt only the solder bumps and press the chip with a Transparent Compression Module (TCM). The TCM consists of a fused silica header for penetrating the laser and pressurizing the chip, and a piezoelectric actuator (P.A.) coupled to both ends of the header for micro displacement control of the header. In addition, TCM is a structure that can pressurize the chip and deliver it to the chip and solder bumps without losing the energy of the laser. Fused silica, which is brittle, is vulnerable to deformation, so the header may be damaged when an external force is applied for pressurization or a displacement differenced is caused by piezoelectric actuators at both ends. On the other hand, in order to avoid interference between the header and the adjacent chip when pressing the chip using the TCM, the header has a notch at the bottom, and breakage due to stress concentration of the notch is expected. In this study, the thickness and notch length that the header does not break when the external force (500 N) is applied to both ends of the header are optimized using structural analysis and Coulomb-Mohr failure theory. In addition, the maximum displacement difference of the P.A.s at both ends where no break occurred in the header was derived. As a result, the thickness of the header is 11 mm, and the maximum displacement difference between both ends is 8 um.
The evaluation of the reliable strength and deformation characteristics of weathered granite masses is very important for the design of geotechnical structure under working stress conditions. Various types of laboratory test such as triaxial compression test can be performed to determine the strength parameters. However, it is very difficult to obtain the representative undisturbed samples on the site and also the rock specimen cannot represent rock mass including discontinuities, fracture zone, etc. This study aims to investigate the strength and deformation characteristics of granite masses corresponding to its weathering and develop a practical strength parameter evaluation method using the results of PMT. To predict weathering intensity and strength parameters of the weathered granite masess in the field, various laboratory tests and in-situ tests including field triaxial test and PMT are carried out. Based on the results of weathering index tests, the classification method is proposed to identify the weathering degree in three groups for the weathered granite masses. Using the analytical method based on the Mohr-Coulomb failure criteria and the cavity expansion theory, the strength parameters of rock masses were evaluated from the results of PMT. It shows that weathering intensity increases with decreasing the strength parameters exponentially. The strength parameters evaluated with the results of PM almost coincide with the results of field triaxial test.
This study addresses the preliminary results of rock slope stability analyses including hazard assessments for slope failure conducted on the selected sections of rural road cut slope which are about 4 km long. The study area is located in the Mt. Chuntae northeast of Busan and mainly composed of Cretaceous rhyolitic ash-flow tuff', fallout tuff, rhyolitc and andesite. The volcanic rock mass in the area has a number of discontinuities that produce a potentially unstable slope, as the present cut slope is more than 70 degrees in most of the slope sections. Discontinuity geometry data were collected at selected 8 scanline sections and analyzed to estimate important discontinuity geometry parameters to perform rock slope kinematic and block theory analyses. Kinematic analysis for plane sliding has resulted in maximum safe slope angles greater than $65^{\circ}$ for most of the discontinuities. For most of the wedges, maximum safe cut slope angles greater than $45^{\circ}$ were obtained. Maximum safe slope angles greater than 80" were obtained fur most of the discontinuities in the toppling case. The block theory analysis resulted in the identification of potential key blocks (type II) in the SL4, SL5, SL6 and SL8 sections. The chance of sliding taking place through a type ll block under a combined gravitational and external loading is quite high in the investigated area. The results support in-field observations of a potentially unstable slope that could become hazardous under external forces. The results obtained through limit equilibrium slope stability analyses show how a stable slope can become an unstable slope as the water pressure acting on joints increases and how a stable slope under Barton's shear strength criterion can fail as the worst case scenario of using Mohr-Coulomb criterion.
The recycling of waste foundry sand(WFS) and fly ash as by-products of industry is one of the urgent problem to deal with. For the recycling of these materials, CLSM(controlled low strength materials) concept was adopted. This research has been done for last three years. In this research, couple of selected waste foundry sand and fly ash were used as fine aggregate. Also, WFS modified by Proper chemical liquid was used for the comparison. The main focus is to evaluate the silo earth pressure and the reduction effect due to the use of CLSM instead of normal fine aggregate. Silo effect, which occurs at short distance between retaining wall and backfill, was not detected because the characterization of CLSM is highly different from that of normal aggregate. Therefore, the theory for earth pressure, like Rankine theory or Coulomb theory, should be carefully used for CLSM. The reduction of earth pressure for modified WFS is higher than the others. But, the final earth pressure is converged at very small value, even though the reduction effect depends on the curing time.
In the conventional design of retaining structures in a seismic zone, seismic inertia forces are commonly assumed to act upwards and towards the wall facing to cause a maximum active thrust or act upwards and towards the backfill to cause a minimum passive resistance. However, under certain circumstances this design approach might underestimate the dynamic active thrust or overestimate the dynamic passive resistance acting on a rigid retaining structure. In this study, a new analytical method for dynamic active and passive forces in c-${\phi}$ soils with an infinite slope was proposed based on the Rankine earth pressure theory and the Mohr-Coulomb yield criterion, to investigate the influence of seismic inertia force directions on the total active and passive forces. Four combinations of seismic acceleration with both vertical (upwards or downwards) and horizontal (towards the wall or backfill) directions, were considered. A series of dimensionless dynamic active and passive force charts were developed to evaluate the key influence factors, such as backfill inclination ${\beta}$, dimensionless cohesion $c/{\gamma}H$, friction angle ${\phi}$, horizontal and vertical seismic coefficients, $k _h$ and $k_v$. A comparative study shows that a combination of downward and towards-the-wall seismic inertia forces causes a maximum active thrust while a combination of upward and towards-the-wall seismic inertia forces causes a minimum passive resistance. This finding is recommended for use in the design of retaining structures in a seismic zone.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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