• Title/Summary/Keyword: Corner inspection

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고정밀 머신 비전을 위한 정확한 PCB 윤곽선과 코너 검출 (Accurate PCB Outline Extraction and Corner Detection for High Precision Machine Vision)

  • 고동민;최강선
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.53-58
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    • 2017
  • Recently, advance in technology have increased the importance of visual inspection in semiconductor inspection areas. In PCB visual inspection, accurate line estimation is critical to the accuracy of the entire process, since it is utilized in preprocessing steps such as calibration and alignment. We propose a line estimation method that is differently weighted for the line candidates using a histogram of gradient information, when the position of the initial approximate corner points is known. Using the obtained line equation of the outline, corner points can be calculated accurately. The proposed method is compared with the existing method in terms of the accuracy of the detected corner points. The proposed method accurately detects corner points even when the existing method fails. For high-resolution frames of 3.5mega-pixels, the proposed method is performed in 89.01ms.

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레이저 초음파 기반 반사식 회전 검사 기법을 이용한 오토클레이브 가공 L 형 복합재 구조물의 모서리 검사 (Corner Inspection of Autoclave-cured L-shaped Composite Structure using Pulse-echo Rotation Scanning Scheme based on Laser Ultrasonic)

  • 이영준;이정률;홍성진
    • Composites Research
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    • 제31권5호
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    • pp.246-250
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    • 2018
  • 본 연구에서는 곡면 복합재 구조물의 모서리에 위치한 결함을 검사하고 가시화하기 위해 제안된 레이저 초음파 기반 회전식 검사 기법을 소개한다. 모서리 부위에 결함이 위치한 L 형 복합재 구조물을 레이저 초음파 기반 회전식 검사 기법을 이용하여 검사하였다. L 형 시편은 층간분리 손상을 모사하기 위해 각기 다른 세 가지 깊이에 위치한 인공 결함을 포함하고 있다. 모든 인공 결함이 각각의 위치한 깊이에 따라 다른 시간대에 선명하게 탐지되었다. 검사결과는 제안된 방법이 어떠한 특별한 도구 없이도 곡면 복합재 구조물의 모서리 부위의 검사에 적합하다는 것을 보여준다.

초고강도 원심성형 보가 합성된 피암터널 우각부의 극한거동에 관한 실험연구 (The Experimental Study of the Ultimate Behavior of an Avalanche Tunnel Corner Rigid Joint Composited with a Centrifugal Formed Beam)

  • 이두성;김성진;김정회
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제26권6호
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    • pp.128-138
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    • 2022
  • 본 연구에서는 원심성형으로 제작된 100MPa이상의 초고강도 콘크리트 각형보를 피암터널의 상부구조로 적용하기 위해 원심성형 보를 부모멘트 영역인 하부구조와 일체화시킨 우각부 단면에 대한 구조적인 안전성을 검증하는 것을 목적으로 실물크기의 시험체를 제작하고 하중재하시험 및 해석연구를 수행하였다. 피암터널 표준모델에 대해 시방규정에 의한 하중조합으로 설계하였을 때 상부슬래브 단부의 우각부에 최대 모멘트가 발생하는 것과 같은 효과를 기대하기 위하여 수정된 캔틸레버 형식의 구조모형 시험체를 제작하여 우각부 고정연결방법에 대한 성능과 최적연결시공법을 도출하기 위한 연구가 수행되었다. 실험결과, 개발된 고정연결장치는 형상과 연결방식에 상관없이 모두 안정적인 휨 거동을 나타내었다. 또한, 시험체는 파괴시까지 고정연결장치에 의해 연결된 원심성형 PSC 각형보와 상부슬래브가 일체 거동을 하는 것으로 나타나 고정연결장치의 성능이 매우 우수한 것으로 확인되었다. FEM 해석에 따른 우각부 해석모델의 거동은 재하실험과 비교하여 강성이 미소하게 나타났으나 전체적인 거동이 거의 유사하게 나타났다. 따라서, 본 연구에서 개발한 원심성형 각형보와 벽체간의 우각부 연결부를 시공함에 있어 구조적으로 문제가 없을 것으로 판단된다.

SMD 및 PCB의 방향과 위치 탐지 (Detection of Orientation and Position of the SMD and PCB)

  • 정홍규;박래홍
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권3호
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    • pp.80-90
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    • 1994
  • In this paper, a high-resolution algorithm for detecting the orientation and position of the SMD and an algorithm for compensating the position and skew angle of the PCB are proposed. The proposed algorithm for the first topic consists of two parts. Its first part is a preprocessing step. in which corner points of the SMD are detected and they are grouped. Then the coarse angle of the principal axis is obtained by line fitting. The second part is a main processing step, in which the fuzzy Hough transform over the limited range of angles is applied to the corner points to detect precisely the orientation of the SMD. The position of the SMD is determined by using its four corner points. The proposed algorithm for the second topic is the one which detects a rotation angle and translation parameters of the PCB using a template matching method. The computer simulation shows that the parametes obtained by proposed algorithms are more precise than those by the several conventional methods considered. The proposed algorithms can be applied to the fast and accurate automatic inspection systems.

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TOWARDS A SPATIAL FRAMEWORK FOR SUPPORTING BUILDING CONSTRUCTION INSPECTION

  • Saud Aboshiqah;Bert Veenendaal;Robert Corner
    • 국제학술발표논문집
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    • The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.558-565
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    • 2013
  • The process and efficiency of monitoring building and construction violations is a concern of the construction industry. The detection of violations requires appropriate and sufficiently accurate spatial information to manage and support a comprehensive inspection process and monitor compliance. A building inspection workflow must extract appropriate spatial and measurement in-formation from a variety of sources, identify potential violations across a range of compliance criteria and determine the quality of resulting inspection reports. This paper presents a framework for supporting building inspections using spatial information and methods to detect construction violations and compliance. Current inspection processes involve issues around the identification of building violations, access to building regulations and existing spatial information, integration of a range of spatial and non-spatial information, and the quality of decisions within the inspection workflows. A survey of building inspectors was conducted and used together with the issues identified to establish the requirements for a spatial inspection framework. The results demonstrate how such a framework can support improved decision-making and reduced fieldwork effort in detecting and measuring the accuracy of building violations involving building placements, street offsets and footprint areas.

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도심지 굴착에 적용된 IPS 띠장의 안정성 (Stability of the Innovative Prestressed wale System Applied in Urban Excavation)

  • 김낙경;박종식;장호준
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제9권2호
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    • pp.225-235
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    • 2005
  • 본 논문에서는 새로운 흙막이 지보재인 IPS(Innovative Prestressed wale System) 띠장의 기본 개념과 미캐니즘에 대하여 설명하고 도심지 굴착 현장에 적용된 IPS 띠장의 거동 및 안정성에 대하여 논하였다. IPS 띠장은 강선, H-beam 받침대, 띠장으로 구성되어 있으며 IPS 띠장에 강선의 인장력을 도입하여 흙막이 벽체에 선행 하중을 가하고 지반 굴착으로 인한 토압을 IPS 띠장의 휨강성을 활용하여 버팀보에 전달하는 새로운 개념의 흙막이 지보재이다. 휨강성이 큰 IPS 띠장을 활용하면 흙막이 벽체를 지지하는 버팀보의 설치 간격을 획기적으로 넓힐 수 있으며 굴착시에 넓은 작업 공간을 제공받는다. 그리고 굴착 공사에 사용되는 강재의 물량을 줄일 수 있다. 그러므로 굴착 공사에서 IPS 띠장을 활용하면 경제성과 시공성을 확보할 수 있다. 또한 굴착으로 인한 흙막이 벽체의 변형을 억제하여 흙막이 구조물의 안정성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 IPS 띠장의 기본 개념과 미캐니즘에 대하여 언급하고 도심지 굴착 현장에 적용된 IPS 띠장의 현장 적용성을 확인하였다. IPS 띠장의 현장 계측 결과를 분석하여 IPS 띠장의 거동과 안정성을 확인하고 IPS 띠장이 적용된 벽체의 거동을 알아보았다. 또한 IPS 띠장에 작용하는 토압을 지지하는 코너 스트럴의 거동을 알아보았다.

일반강도 슬래브로 간섭받은 모서리 기둥의 유효압축강도 (Effective Compressive Strength of Corner Columns with Intervening Normal Strength Slabs)

  • 이주하
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.122-129
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    • 2015
  • 본 연구에서는 일반강도 슬래브가 기둥 사이로 지나가는 형태의 모서리 기둥에 대한 유효압축강도 예측식을 개발하고자 하였다. 예측식 개발을 위해서 고강도 기둥-일반강도 슬래브 접합부와 조적조 구조의 유사성을 이용하였으며, 이에 더하여 기둥 단면치수에 대한 슬래브 두께의 형상비를 고려하였다. 제안된 식에 의한 예측값과 실험값의 비교를 통해 신뢰도를 확인하였으며, 설계기준 및 타 연구자들에 의한 제안식과 비교를 통해 우수성을 검증하였다. 연구결과, 제안식은 예측치에 대한 실험값의 비가 평균 1.02, 표준편차 0.15를 보여 콘크리트 구조기준 (2012)을 포함한 타 유효압축강도 예측식들에 비해 정확도 및 일관성 모두 우수한 결과를 나타냈다.

훠지형태학을 이용한 SMD의 검색 및 부화소단위 정렬 (Inspection and Subpixel Alignment of SMD's U sing Fuzzy Morphology)

  • 정홍규;박래홍
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권9호
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    • pp.112-123
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    • 1994
  • In this paper, inspection and subpixed alignment algorithms of SMD's (Surface Mounting Devices) using fuzzy morphology are proposed. First, camera calibration is performed and then the inspection algorithm detects defects such as lead bending and breaking using the ruler generated by fuzy morphology. The SMD having no defects is tested whether it is mounted in the specified position or not. The proposed subpixel alignment algorithm detects accurately orientation and position using subpixel interpolation. It consists of two parts: preprocessing and main processing steps, in which corner points and coarse orientation of a SMD are detected, and interpolation is used to obtain final parameters with wubpixel accuracy. The computer simulation shows that the proposed algorithms give more accurate parameters, and they can be applied to fast and accurate automatic surface mounting systems.

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칩 마운터에의 FIC 부품 인식에 관한 연구 (A study on the inspection algorithm of FIC device in chip mounter)

  • 류경;문윤식;김경민;박귀태
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.384-391
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    • 1998
  • When a device is mounted on the PCB, it is impossible to have zero defects due to many unpredictable problems. Among these problems, devices with bent corner leads due to mis-handling and which are not placed at a given point measured along the axis are principal problem in SMT(Surface Mounting Technology). It is obvious that given the complexity of the inspection task, the efficiency of a human inspection is questionable. Thus, new technologies for inspection of SMD(Surface Mounting Device) should be explored. An example of such technologies is the Automated Visual Inspection(AVI), wherein the vision system plays a key role to correct this problem. In implementing vision system, high-speed and high-precision are indispensable for practical purposes. In this paper, a new algorithm based on the Radon transform which uses a projection technique to inspect the FIC(Flat Integrated Circuit) device is proposed. The proposed algorithm is compared with other algorithms by measuring the position error(center and angle) and the processing time for the device image, characterized by line scan camera.

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