• 제목/요약/키워드: Cooperative control

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중학교 정보교과에서 짝 프로그래밍이 4Cs 향상에 미치는 영향 (The Influence of Pair Programming on 4Cs Improvement in Middle School Informatics)

  • 박윤미;이효종
    • 정보교육학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.301-311
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    • 2020
  • 협동학습의 한 모형인 짝 프로그래밍을 중학교 정보 교과 수업에 적용하였다. 짝 프로그래밍을 통하여 알고리즘 및 프로그래밍 교육을 2주간에 걸쳐서 교육시키고, 전미교육협회에서 제시한 4Cs에 준거하여 실험 분석하였다. 실험결과 통제집단은 사전-사후1검사에서 비판적사고가 통계적으로 유의하게 증가하였고, 실험집단은 비판적사고, 의사소통, 협업, 창의력 모든 측정에서 통계적으로 유의하게 향상되었다. 사전-사후2검사에서 통제집단은 4Cs 평균점수 차이가 전체적으로 0.2점대로 근소하게 나타나 별다른 변화가 없었으며, 실험집단은 비판적사고, 의사소통, 협업, 창의력, 모든 측정에서 통계적으로 유의하게 향상하였다. 사후1-사후2검사에서는 두 집단 모두 4Cs에 유의미한 차이가 없었다. 모든 사후검사에서 실험집단은 통제집단보다 4Cs 모든 측정에서 높은 점수를 보였다. 이에 따라 짝 프로그래밍의 적용은 4Cs에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.

과학 개념 학습에서 협동적 소집단 토론의 효과 (The Effect of Cooperative Small Group Discussion in Science Concept Learning)

  • 강석진;한수진;노태희
    • 한국과학교육학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.93-101
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    • 2002
  • 본 연구에서는 학생간의 활발한 언어적 상호작용을 촉진하기 위해, 협동적 환경에서 실시한 과학 개념 학습을 위한 소집단 토론이 분자 수준에서의 개념 이해, 적용력, 학생간의 협상에 대한 인식, 의사소통 불안에 미치는 효과를 조사하였다. 남녀 공학 중학교 1학년 두 학급을 통제 집단과 처치 집단으로 선정하고, '물질의 세 가지 상태'와 '분자 운동' 단원에 대하여 총 7차시 동안 학급별로 전통적 수업과 협동적토론 수업을 실시하였다. 이원 공변량 분석 결과, 처치 집단의 분자 수준에서의 개념 점수가 통제 집단에 비하여 유의미하게 높았으며, 특히 사전 성취 수준하위 학생들의 향상이 두드러졌다. 그러나 적용력 검사에서는 두 집단 간의 차이가 유의미하지 않았다. 학생간의 협상에 대한 인식은 처치 집단이 보다 긍정적이었지만, 의사소통 불안은 두 집단 간에 차이가 없었다.

비 신호 교차로에서 CIM을 위한 지능형 차량 제어기법 분석 (Analysis of Intelligent Vehicle Control Methods for CIM at Non-signalized Intersections)

  • 주현진;임유진
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.33-40
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    • 2018
  • 현재 산업계와 학계에서는 커넥티드 카(connected car) 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 커넥티드 카는 IT기술이 융합된 스마트(smart)한 자동차로서 사람, 차량, 교통관리 시스템과 모두 연결되어 있다. 커넥티드 카의 주행을 위해 차량과 인프라(infrastructure) 간의 연결 기술인 V2I(vehicle to infrastructure) 통신이 중요하다. CIM(cooperative intersection management)은 차량과 인프라 사이에서 통신을 관리하는 장치이다. 본 논문에서는 CIM을 사용해 교차로에서 차량을 제어하는 두 가지 기법에 대해 분석한다. 첫 번째 기법은 자원화 된 교차로 예약을 통해 교차로를 지나간다. 두 번째 기법은 미리 계획된 차량의 궤도 패턴을 분류하여 교차로를 통과한다. 이러한 자원예약과 궤도계획을 DP(dynamiac programming)기법과 ACO(ant colony optimization)기법으로 차량을 제어하는 사례연구에 대해 분석한다. 본 기법은 차량에게 중요도를 부여하거나 속도를 조절하여 상황에 맞게 합리적으로 기법을 향상시킬 수 있다.

조력용 PC 기반 기동·정지 제어시스템의 최적화 알고리즘과 시제품 하드웨어 설계 (Prototype Hardware Design and Optimal Algorithm of PC Based Start·Stop Control System for Tidal Generation)

  • 김윤상;박철원
    • 전기학회논문지P
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    • 제63권2호
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    • pp.89-94
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    • 2014
  • Tidal generation has become one of environmentally friendly new and renewable future sources of energy. The Sihwa Tidal Power Plant in South Korea, which was imported from abroad by turnkey type in 2011, connected to the power system in 2012, and is currently under commercial operation. However, leading companies are reluctant to disclose their technologies associated with the control systems and are not cooperative in technology transfers, making it a high priority to develop core technologies in South Korea. In order to develop a start stop control system for tidal generation, this paper presents the optimal algorithm for decision making and prototype of hardware design. First, control systems in tidal power, such as plant operation control, data interfaces between systems, monitoring and control points of the control system, are analyzed. The software development and PC based emulator processes for optimization algorithm processing are described. Finally, verification of the algorithm implementation, hardware platform for start stop control device, and implementation of prototype control system were discussed.

Identification of scheduling problems for CSCW-based shop floor control in agile manufacturing

  • Cha, Soohyun;Cho, Hyunbo;Jung, Mooyoung
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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    • pp.208-215
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    • 1995
  • Numerous solution methods for scheduling problems such as part dispatching problem, operation sequence problem have been suggested as a means to be embedded in hierarchical or centralized shop floor control. Under the preceding control philosophies, however, response to changes in the shop floor status is quite slow and timely decision is sometimes impossible. Moreover, the control software becomes too large and it is almost impossible to modify the control software when the configuration of the shop floor changes. In agile manufacturing which emerged recently to cope with quick response and easy modifiability when unexpected changes occur, a new control policy is needed. CSCW[Computer Supported Cooperative Work] based shop floor control casts a different view on scheduling problems. Decisions are made locally when requested and useful information is scattered among agents for its efficient use. Adaptation is easy because agents are -'plug compatible or portable. In this paper, scheduling problems occurring under CSCW based shop floor control are identified and characterized. Traditional scheduling problems are reviewed from the CSCW viewpoint. All the control entities involved in the shop floor can be found and used to defined agents. With these entities and CSCW concept, possible scheduling problems are identified.

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협동학습에서 학생의 유화성에 따른 집단 구성의 효과 (The Effect of Grouping by Students' Agreeableness in Cooperative Learning)

  • 한재영;한수진;노태희
    • 한국과학교육학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.717-724
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    • 2002
  • 이 연구에서는 협동학습 전략을 사용한 중학교 과학 수업에서 학생들의 유화성을 고려한 소집단 구성이 학업 성취도, 과학 수업에 대한 자신감과 만족감, 과학 수업에 대한 태도, 구성원간 응집성 등에 미치는 효과를 조사하였다. 158명 학생들을 전통 집단과 동질 및 이질 집단으로 배치하고, 혼합물의 분리 단원에 대하여 7차시 동안 수업을 실시하였다. 분석 결과, 학업 성취도에서는 차이가 없었다. 그러나, 만족감과 구성원간 응집성에서 수업 처치와 유화성 수준 사이의 상호작용 효과가 나타났다. 유화성 상위 학생들은 동질 집단에서 만족감과 응집성이 높았다. 동질 집단의 학생들이 다른 집단의 학생들보다 과학 수업에 대한 태도가 높았다.

수학과 영역별 소집단 협동 학습의 효과 및 태도ㆍ흥미도 분석 (An Analysis of Effects and Attitude-Interest of Small Group Cooperative Learning on Some Areas in Elementary School Mathematics)

  • 권근화;박종서
    • 한국초등수학교육학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.41-58
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    • 2002
  • 다인수 학급의 교육 환경 속에서 교사가 아동 개개인에게 관심을 기울이고, 아동 각자가 자신의 문제를 스스로 찾아내어 해결할 수 있는 능력을 기르기 위해 최근소집단 협동 학습에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 대부분이 중등학교 또는 초등학교의 고학년에서 이루어지고 있는 실정이라 초등학교 저학년에서의 소집단 협동 학습을 효과적으로 운영하고 특히, 하위 집단 학생들의 활발한 활동을 이끌 수 있는 방법에 대한 연구의 필요성을 느껴서 초등학교 2학년 학생들을 대상으로 수학 교과 수와 연산, 도형, 측정 영역별 소집단 협동 학습을 통한 문제 해결을 유도하여 수학 학습 능력에 미치는 효과와 하위 집단 학생들에게 어떤 영향을 주는가를 분석하였다. 아울러 영역별 소집단 협동 학습이 학생들의 정의적인 측면에 미치는 영향을 분석하였다.

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광범위 시야 정보를 위한 UAV와 UGV의 협업 연구 (Cooperative UAV/UGV Platform for a Wide Range of Visual Information)

  • 이재근;정하민;김동헌
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.225-232
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    • 2014
  • 본 논문은 기존의 UGV(Unmanned Ground Vehicle)에서 얻을 수 없었던 광범위한 시야를 얻기 위하여 UGV와 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)를 함께 운용하는 플랫폼을 제안한다. UAV는 사용자 조종 없이 UGV 상단의 마커를 인식 한 후 UGV를 추적하며 광범위한 시야를 UGV 사용자에게 전달해 준다. UGV는 사용자가 직접 조정하며, 상단에 마커가 붙어 있는 넓은 알루미늄 판위에 UAV는 자동 이륙, 착륙 한다. UAV에는 2개의 카메라가 설치되어 있고, 하나는 마커인식을 위해 다른 하나는 전방의 광범위한 시야를 위하여 사용된다. UAV가 UGV를 추적하는데 있어 인식의 정확도를 높이기 위하여 마커 인식을 사용하였고, 전체 시스템의 통신은 WiFi 통신을 사용하였다. 실험의 결과를 통해 제안된 방법이 광범위 시야 정보를 얻기 위하여 UAV/UGV의 협업 연구에 효과적으로 적용될 수 있음을 보여준다.

중계기를 사용하는 다중 사용자 OFDMA 시스템을 위한 효율적인 인지 협력 통신 기법 (Efficient Cognitive and Cooperative Communication Scheme for Multiuser OFDMA Systems using Relays)

  • 강민규;상영진;고병훈;김광순
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권3A호
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    • pp.235-243
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    • 2009
  • 본 논문에서는 무선 중계기를 사용하는 다중 사용자 OFDMA 시스템에서 주파수 효율성을 향상시키기 위한 효율적인 인지 협력 통신 기법을 고려하였다. 먼저 인지 기술을 통한 효율적인 주파수 재사용으로 하향 링크의 처리율 (throughput)을 높일 수 있는 프레임 구조를 제안하였다. 그리고 주파수 재사용시 중계기로부터의 간섭 제거를 위한 선부호화 (preceding) 기법으로서 비교적 낮은 복잡도로 구현하기 쉬운 THP (Tomlinson-Harashima preceding)가 사용될 때, 각 사용자들이 궤환하는 양자화된 채널값의 오류에 따른 링크의 유효 신호대 잡음비를 수학적으로 유도하여, 이를 바탕으로 기지국이 효과적으로 적응 전송률 제어 (adaptive rate control)를 수행할 수 있도록 하였다. 시스템 레벨 모의실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 인지 협력 통신 기법이 수행될 경우 추가적으로 발생하는 궤환량을 함께 고려한 전체적인 시스템의 주파수 효율성이 향상됨을 보였다.

CBD 기반의 CIS 구성에 관한 연구 (A Study on the Construction of CIS(Cooperative Information System) based on CBD)

  • 김행곤;신호준
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제8D권6호
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    • pp.715-722
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    • 2001
  • 최근 표준화 컴포넌트 기반 방법론이 대두되면서, 객체지향에서 컴포넌트 지향의 시스템으로의 전환이 빠르게 진행되고 있다. 특히, 비즈니스 영역에서 컴포넌트 기반 시스템이 성공을 거두면서 컴포넌트의 중요성과 추진효과의 신뢰성이 증가하고 있다. 현재 방법론의 실무 적용 단계에 이르고 있으나, 아직도 분산환경과 프로세스 및 컴포넌트의 COTS(Commercial Off The Shelf)를 이루기 위해서는 기반 환경뿐만 아니라, 프로세스 관리와 이를 지원하는 도구 및 유지 보수등 다양한 서비스의 통합이 요구되고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 기반 방법론을 지원하기 위해 제시된 상호 운용 정보시스템을 프레젠테이션 계층, 비즈니스 로직 계층, 데이터 제어 계층의 3 계층으로 구성하여 잠제적인 사용자의 요구를 반영하고자 한다. 각각의 계층별 행위와 기능의 상세한 명세와 핵심적인 계층인 비즈니스 로직의 기능 및 관리되어야할 정보를 기술한다. 상호 운용시스템을 구성함으로써, 비즈니스 영역에서의 컴포넌트 재사용성과 효율성 및 컴포넌트 개발과 조립에 대한 사용자의 결정에 도움을 줄 수 있다.

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