• 제목/요약/키워드: Controller module

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폐쇄형 식물공장내 태양광 파이버를 이용한 상추 재배효과 (Effects of Lettuce Cultivation Using Optical Fiber in Closed Plant Factory)

  • 이상규;이재수;원진호
    • 생물환경조절학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.105-109
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    • 2020
  • 본 연구는 태양광 기반으로 인공광 병렬 광공급 시스템을 개발하고 상추 재배효과를 구명하기 위하여 수행하였다. 태양광 기반으로 인공광원을 공급하는 장치는 광원 공급부, 전원공급부, 시스템 계측 및 제어부로 구성하였다. 광원공급부는 태양광 전송장치(광파이버)와 LED 램프(인공광)로 구성하였고, 태양광 전송장치는 광 전송률이 우수한 석영재질의 광섬유(Optical fiber)로 제작되었으며, 인공광은 LED 중 White 램프를 사용하였다. 전원 공급부는 누전 차단기, SMPS, LED 제어기 및 릴레이로 구성하였다. 시스템계측 및 제어부는 터치스크린과 지그비(ZigBee) 통신모듈, 광량센서로 구성하였다. 구성한 장치의 성능시험 결과 광량센서로 측정된 강도가 200μmol·m-2·s-1 이하가 되면 자동적으로 LED 램프가 작동되어 보광하는 것을 확인하였다. 또한 본 장치를 활용하여 상추를 재배한 결과, 엽장, 뿌리길이, 엽록소 함량 및 지하부 생체중이 LED 처리보다 큰 것으로 나타났다. 따라서본 장치는 화석연료 고갈 등으로 전기 사용에 제한이 올때 폐쇄형 식물공장 같은 시설에서 작물을 재배할 수 있을 것으로 판단된다.

양전자단층촬영장치에서 호흡의 영향에 따른 종양의 변화 분석 (Defining the Tumour and Gross Tumor Volume using PET/CT : Simulation using Moving Phantom)

  • 진계환
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.935-942
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    • 2021
  • 호흡에 의한 체내 장기의 불수의적 움직임은 방사선 치료 및 진단의 결과에 큰 영향을 주는 요소이다. 본 논문에서는 호흡에 따른 장기 또는 종양의 움직임을 모사하기 위한 움직임 팬텀을 제작하고 다양한 호흡모사 조건에서 18F-FDG PET 스캔 영상을 획득하여 호흡에 따른 종양의 움직임 범위와 종양의 크기에 따른 인공물의 수준 및 표준섭취계수 최대값(maximum standardized uptake value, SUVmax)를 분석하였다. 운영체계로 윈도우 CE(Windows CE) 6.0 기반으로 전동액추에이터, 전동액추에이터 포지셔닝 드라이버, PLC(Programmable Logic Controller)을 이용한 위치 및 속도 조절 모듈은 이동거리 0-5 cm와 왕복이동 10회, 15회, 20회에서 정상적으로 동작하였다. 지연시간 100분에서 구의 지름 10, 13, 17, 22, 28, 37mm일 때 각각 80.4, 99.5, 107.9, 113.1, 128.0, 124.8%로 측정되었다. 이동거리가 같을 때 호흡수에 따른 차이는 미미하였다. 호흡수를 20회 하고 이동거리를 1 cm, 2 cm, 3 cm, 5 cm일 때 구의 지름이 10, 13, 17, 22, 28, 37 mm에서 이동거리가 길어질수록 구의 크기가 작은 것 부터영상의 구분 능력이 저하되었다. 정지영상에 비하여 이동거리를 5 cm로 하였을 때, 표준섭취계수의 최대값은 구의 지름이 10, 13, 17, 22, 28, 37 mm에서 각각 18.0%, 23.7%, 29.3%, 38.4%, 49.0%, 67.4%이었다.

사물인터넷 기반 실내 환경 모니터링 및 자동제어 시스템 구현 (Implementation of Indoor Environment Monitoring and Automatic Control System based on Internet of Things)

  • 이상훈;김진엽;김수연
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.71-80
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    • 2016
  • 생활수준이 점차 높아짐에 따라 환경문제에 대한 국민들의 관심과 인식 수준도 증가하였다. 최근 들어 실내 활동시간이 증가함에 따라 환경에 대한 인식과 개선에 대한 방안이 요구되고 있다. 본 연구에서는 IoT 기반 기술을 이용하여 실시간으로 실내 환경에 대한 모니터링을 통해 환경정보를 수집하고 연동된 제어장치를 이용하여 실내 환경을 적정수준으로 유지하고 개선하는 시스템을 설계하고 개발하였다. 이는 기존의 수동적인 실내 환경개선 행위나 대규모 설비를 대신하여 가정이나 소규모 장소에서도 자동적인 실내 환경개선 시스템을 제공한다. 본 시스템은 공기 질과 CO2, 온도와 습도, 소음과 조도에 따른 상태분석과 함께 상대적 기준치를 적용하여 9가지의 상태에 따른 제어신호를 자동제어 모듈로 전송하여 실내 환경을 개선한다.

선박용 압력조절밸브의 마찰 특성에 관한 연구 (Study on Friction Characteristics of Pressure Control Valve for Ship Engine)

  • 최원식;박인수;강창원;샌디;정성원
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제19권4호
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    • pp.185-192
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    • 2016
  • Low operational cost and high efficiency is absolute requirements in the mass production of the ship engine. Increasing the performance of the fuel injection system in the diesel engine is one kind of solution to improve the efficiency. Modern diesel engines are using electronic control module as the main controller in the fuel injection control system, however the mechanical system still involved in the modern control system. In modern ship engine, a control valve was used in injection fuel to regulate the flow of the fuel. High pressure and friction are intensively occur within this part, therefore high wear resist and low friction coefficient material including fine lubricating are needed. This study is to figure out the wear resist material and proper lubricant in the control valve fuel injection. The experiment has been tested using pin on disk in several treatments those are used various lubricants and non-lubricant condition. Two kinds of lubricant were used in this experiment such as INDERIN AW-32 and paraffin oil. INDERIN AW-32 has a better result compared to non-lubricant condition, which are 20% performance increases than non-lubricant condition. SCM 440 was providing small friction coefficient in the lower velocity. The friction coefficient was constantly maintains at 0.1 m/s of velocity or above respectively with the increment of the loads. Using INDERIN AW-32 and paraffin oil the lowest friction coefficient occurred at the lower load, and increases side by side with the increment of loads.

CANopen 지원 엔코더를 위한 CiA 406 장치 프로파일 구현 (Implementation of CiA 406 Device Profile for CANopen Compatible Encoders)

  • 황현범;안효성;김상현;김태현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권12호
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    • pp.1287-1295
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    • 2015
  • 최근 산업 자동화 분야에서는 고속 통신을 지원하면서도 여러 장치로 구성된 시스템을 통합하고 관리하는 데 유리한 필드버스 방식의 통신 기술이 널리 활되는 추세이다. 운동하는 물체의 위치를 감지할 뿐만 아니라, 외부 제어기가 통신을 통해 다수의 엔코더에 대해 동시에 설정을 변경하거나 위치와 관련된 다양한 정보를 요청하는 환경에서 동작하는 스마트 엔코더의 경우에는 필드버스 지원이 필수적인 기능으로 인식된다. 본 논문에서는 CAN 네트워크 기반의 상위 응용 계층을 정의하는 CANopen 표준 중 엔코더의 장치 프로파일인 CiA 406 표준을 지원하기 위해 오픈 소스 CANopen 프레임워크인 CanFestival 을 확장, 구현하였다. 구현된 CiA 406 모듈의 동작은 CANopen 마스터 장치와 CiA 406 모듈을 적한 가상 CANopen 엔코더와의 실험을 통해 검증하였다.

Efficient Kernel Integrity Monitor Design for Commodity Mobile Application Processors

  • Heo, Ingoo;Jang, Daehee;Moon, Hyungon;Cho, Hansu;Lee, Seungwook;Kang, Brent Byunghoon;Paek, Yunheung
    • JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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    • 제15권1호
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    • pp.48-59
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    • 2015
  • In recent years, there are increasing threats of rootkits that undermine the integrity of a system by manipulating OS kernel. To cope with the rootkits, in Vigilare, the snoop-based monitoring which snoops the memory traffics of the host system was proposed. Although the previous work shows its detection capability and negligible performance loss, the problem is that the proposed design is not acceptable in recent commodity mobile application processors (APs) which have become de facto the standard computing platforms of smart devices. To mend this problem and adopt the idea of snoop-based monitoring in commercial products, in this paper, we propose a snoop-based monitor design called S-Mon, which is designed for the AP platforms. In designing S-Mon, we especially consider two design constraints in the APs which were not addressed in Vigilare; the unified memory model and the crossbar switch interconnect. Taking into account those, we derive a more realistic architecture for the snoop-based monitoring and a new hardware module, called the region controller, is also proposed. In our experiments on a simulation framework modeling a productionquality device, it is shown that our S-Mon can detect the rootkit attacks while the runtime overhead is also negligible.

NC 정보와 이송축 모터 전류를 이용한 선삭 가공 상태 감시 (Monitoring of Machining State in Turning by Means of Information and Feed Motor Current)

  • 안중환;김화영
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.156-161
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    • 1992
  • 본 연구에서는 이송축 직류 서보 모터의 전류신호와 NC정보를 이용해서 선삭 가공상태를 감시하는 시스템을 개발하였다. 모터 전류는 가공 부하의 상태를 잘 나 타내며, NC 장치에 내장되어 있기 때문에 신호 검출을 위한 별도의 센서가 필요 없어 서 공구가 수시로 바뀌는 NC작업 감시를 위한 유효한 신호이다. 또 NC 정보로부터 작업을 예측함으로써 감시 대상을 명확히 하고 신뢰성을 높이고자 하였다. 전체적인 감시 시스템의 프로그래밍 언어로는 C를 사용하여, 실시간 감시처리를 가능하게 하였 다.

항공관제 훈련용 항공기 및 레이더 시뮬레이션 시스템 구축 (Development of Aircraft and Radar Simulation for Air Traffic Control Training System)

  • 오혜주;조상욱;최기영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.305-313
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    • 2013
  • 본 논문에서는 항공관제사의 훈련을 위한 시뮬레이터를 개발하였다. 이를 위해 항공관제 시스템의 구성을 분석하여 훈련용 시뮬레이터가 만족해야 할 요구조건을 도출하였으며, 그 결과는 시뮬레이터 설계에 반영되었다. 훈련용 시뮬레이터는 조종사 인터페이스, 항공기, 레이더의 세 가지 모듈로 구성되어 있으며, 각 모듈들은 요구사항에서 도출된 알고리듬의 확장성, 편의성, 실시간성, 운용범위 등을 기준으로 엄격한 단위시험과 통합시험을 수행하였다. 최종적으로 개발된 시뮬레이터는 관제사가 항공기 관제를 위해 운용하는 관제시스템과 연동이 가능하며, 관제사의 요구에 따라 항공기 500대와 레이더 30대를 운용할 수 있으며, 확장성을 위해 최대 1200대 항공기를 운용할 수 있도록 설계되었다.

Design of Fault Diagnostic and Fault Tolerant System for Induction Motors with Redundant Controller Area Network

  • 홍원표;윤충섭;김동화
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2004년도 학술대회 논문집
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    • pp.371-374
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    • 2004
  • Induction motors are a critical component of many industrial processes and are frequently integrated in commercially available equipment. Safety, reliability, efficiency, and performance are some of the major concerns of induction motor applications. Preventive maintenance of induction motors has been a topic great interest to industry because of their wide range application of industry. Since the use of mechanical sensors, such as vibration probes, strain gauges, and accelerometers is often impractical, the motor current signature analysis (MACA) techniques have gained murk popularity as diagnostic tool. Fault tolerant control (FTC) strives to make the system stable and retain acceptable performance under the system faults. All present FTC method can be classified into two groups. The first group is based on fault detection and diagnostics (FDD). The second group is independent of FDD and includes methods such as integrity control, reliable stabilization and simultaneous stabilization. This paper presents the fundamental FDD-based FTC methods, which are capable of on-line detection and diagnose of the induction motors. Therefore, our group has developed the embedded distributed fault tolerant and fault diagnosis system for industrial motor. This paper presents its architecture. These mechanisms are based on two 32-bit DSPs and each TMS320F2407 DSP module is checking stator current, voltage, temperatures, vibration and speed of the motor. The DSPs share information from each sensor or DSP through DPRAM with hardware implemented semaphore. And it communicates the motor status through field bus (CAN, RS485). From the designed system, we get primitive sensors data for the case of normal condition and two abnormal conditions of 3 phase induction motor control system is implemented. This paper is the first step to drive multi-motors with serial communication which can satisfy the real time operation using CAN protocol.

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전력제어 직접변환수신 6단자 소자 설계 및 제작 (Design and implementation of power-controlled front-end module for direct conversion receiver)

  • 김영완
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권11호
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    • pp.2391-2396
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    • 2010
  • 본 논문에서는 국부발전 신호와 수신 RF 신호 전력을 제어할 수 있는 전력제어 6단자 소자를 구성하고 설계 제작하였다. 가변적인 6단자 수신 신호 전력을 제어하여 일정한 전력 세기를 갖는 6단자 소자 출력 신호로 유지하여 전력 검파기의 포화 및 성능 열화를 방지할 수 있는 직접변환 6단자 구조를 제안하였다. 이를 위하여 직접변환 수신방식의 성능을 개선하고 유지할 수 있는 전력제어 6단자 소자를 해석하고, 전력제어 소자와 6단자 소자를 구현하였다. 제작된 전력제어 6단자소자는 1.69 GHz주파수 대역에서 36 dB의 전력 제어와 약 1.6 dB 이내의 이득차, 그리고 약 $4^{\circ}$ 이내의 위상차를 갖는 양호한 수신 전처리기 성능을 나타내었다.