The acceleration/deceleration control method and interpolated operating are essential to the servo motor control system. In a few years ago, a floating point DSP chip was used for the purpose of processing a lot of calculated amount. But in this paper, we proposed new acceleration/deceleration control method and circular interpolation algorithm without another floating point DSP chip. The validity of proposed algorithms are verified through computer simulation and experimental result.
This paper proposes 210[kVA] rated SIV(Static Inverter) system for the TTX(Tilting Train eXpress). The SIV provides power of a fluorescent light in the car, Air-conditioner, and other equipments. To control output voltage it is used voltage control loop for constant voltage control and simultaneously used current control loop for instantaneous control at load changing. The performance of SIV system will be verified by simulation and experimental results.
The active control technique mostly uses the least-mean-square(LMS) algorithm, because the LMS algorithm can easily obtain the complex transfer function in real-time, particularly when the Filtered-X LMS(FXLMS) algorithm is applied to an active noise control(ANC) system. However, FXLMS algorithm has the demerit that stability of the control is decreased when the step size become larger but the convergence speed is faster because the step size of FXLMS algorithm is fixed. As a result, the system has higher probability which the divergence occurs. Thus the Co-FXLMS algorithm was developed to solve this problem. The Co-FXLMS algorithm is realized by using an estimate of the cross correlation between the adaptation error and the filtered input signal to control the step size. In this paper, the performance of the Co-FXLMS algorithm is presented in comparison with the FXLMS algorithm. Simulation and experimental results show that active noise control using Co-FXLMS is effective in reducing the noise in duct system.
The active control technique mostly uses the Least-Mean-Square (LMS) algorithm, because the LMS algorithm can easily obtain the complex transfer function in real-time, particularly when the Filtered-X LMS (FXLMS) algorithm is applied to an active noise control (ANC) system. However, FXLMS algorithm has the demerit that stability of the control is decreased when the step size become larger but the convergence speed is faster because the step size of FXLMS algorithm is fixed. As a result, the system has higher probability which the divergence occurs. Thus the Co-FXLMS algorithm was developed to solve this problem. The Co-FXLMS algorithm is realized by using an estimate of the cross correlation between the adaptation error and the filtered input signal to control the step size. In this paper, the performance of the Co-FXLMS algorithm is presented in comparison with the FXLMS algorithm. Simulation results show that active noise control using Co-FXLMS is effective in reducing the noise in duct system.
PID(Proportional, Integral, Derivative) controller is the most popular process controllers in nuclear power plants. The optimized parameter setting of the process controller contributes to the stable operation and the efficiency of the operating nuclear power plants. PID parameter setting is tuned when new process control systems are installed or current process control systems are changed. When the nuclear plant is shut down, a lot of PID tuning methods such as the Trial and Error method, Ultimate Oscillation method operation, Ziegler-Nichols method, frequency method are used to tune the PID values. But inadequate PID parameter setting can be the cause of the unstable process of the operating nuclear power plant. Therefore the results of PID parameter setting should be simulated, optimized and finally verified. This paper introduces the simulation method of PID tuning to optimize the PID parameter setting and confirms them of the actual PID controller in the operating nuclear power plants. The simulation method provides the accurate process modeling and optimized PID parameter setting of the multi-loop control process in particular.
A double-end rod hydraulic cylinder is widely used with a steering valve for the steering control system in large tractors. For the development of automatic steering controller, the feasibility of using a proportional control valve replacing the conventional manual steering valve to control the position of hydraulic steering cylinder was investigated in terms of the max. overshoot, the steady-state error and the rise time. A simulation model for the electrohydraulic steering system with load using AMESim package was developed to be valid so that the proper control algorithm could be chosen through the computer simulation. It could be concluded that the P-control algorithm was sufficient to control the electrohydraulic steering system, where the control frequency should be no greater than 20 Hz at the P-gain of 5. In particular, the performance of the developed steering controller was satisfactory even at the conditions of varying flow rates and loads.
This paper presents simulated and experimental test results of optimal control algorithm for an encapsulated ice thermal storage system with full capacity chiller operation. The algorithm finds an optimal combination of a chiller and/or a storage tank operation for the minimum total operation cost through a cycle of charging and discharging. Dynamic programming is used to find the optimal control schedule. The conventional control strategy of chiller-priority is the baseline case for comparing with the optimal control strategy through simulation and experimental test. Simulation shows that operating cost for the optimal control with chiller on-off operation is not so different from that with chiller part load capacity control. As a result from the experimental test, the optimal control operation according to the simulated operation schedule showed about 14 % of cost saving compared with the chiller-priority control.
Yao, Lu;Ning, Jiang;Changxiang, Wang;Meng, Zhang;Dezhi, Kong;Haiyang, Pan
Geomechanics and Engineering
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제32권3호
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pp.245-254
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2023
Through qualitative analysis and quantitative analysis, the contradictory conclusions about the stability of the settled goaf with two-layer coal seams subject to building load were obtained. Therefore, it is necessary to combine the additional stress method and numerical simulation to further analyze the foundation stability. Through borehole analysis and empirical formula analogy, the height of water-conducting fracture zone in No.4 coal and No.9 coal were obtained, providing the calculation range of water-conducting fracture zone for numerical simulation. To ensure the accuracy of the elastic modulus of broken gangue, the stress-strain curve were obtained by broken gangue compression test in dried state of No.4 coal seam and in soaking state of No.9 coal seam. To ensure the rationality of the numerical simulation results, the actual measured subsidence data were retrieved by numerical simulation. FISH language was used to analyze the maximum building load on the surface and determine the influence depth of building load on the foundation. The critical building load was 0.16 MPa of No.4 settled goaf and was 1.6 MPa of No.9 settled goaf. The additional stress affected the water-conducting fracture zone obviously, resulted in the subsidence of water-conducting fracture zone was greater than that of bending subsidence zone. In this paper, the additional stress method was analyzed by numerical simulation method, which can provide a new analysis method for the treatment and utilization of the settled goaf.
For a long road tunnel, a tunnel ventilation system may be used in order to reduce the pollution level below the required level. To control the tunnel pollution level, a closed loop control algorithm may be used. The feedforward prediction algorithm and the cascade control algorithm were developed to regulate the CO level in a tunnel. The feedforward prediction algorithm composed of the traffic estimation algorithm and the CO density prediction algorithm, and the cascade control algorithm composed of the jet fan control algorithm and the air velocity setpoint algorithm. The verification of control algorithms was carried out by dynamic models developed from the actual tunnel data. The simulation results showed that control algorithms developed for this study were effective for the control of the tunnel ventilation system.
본 연구의 목적은 120톤급 전지형 크레인의 조향성능 향상을 위한 제어 알고리즘의 개발이다. 이를 위해 AMESim 소프트웨어를 이용하여 전지형 크레인의 유압조향시스템을 모델링하고, PID 기반의 조향제어용 제어기를 MATLAB/Simulink 환경에서 설계하였다. 설계된 제어기의 성능은 실시간 시뮬레이터를 활용한 유압 및 제어 모델간 연성해석을 통하여 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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