Recently, the interest about Vehicle-to-Grid(V2G) system which can use the electric vehicles as generation sources or storage devices has rapidly increased. However, this technology does not use widely yet, and there is no clear standard or regulation for it. If electric vehicles are connected to the power system indiscreetly, it can cause problem to personnel safety and adverse effect on the power system. Therefore, it is important to analyze the related standards. In this paper, we introduce some international standard related with V2G system.
A numerical method is presented for the dynamic analysis of military tracked vehicles of high mobility. To compute the impulsive dynamic contact forces which occur when a vehicle passes on a ground obstacle, the track is modeled as the combination of elastic links interconected by pin joints. The mass of each track link, the elastic elongation of a track link between pin joints by the track tension, and the elastic spring effects on the upper and lower surfaces of each track link have been considered in the equations of motion. And the chassis, torsion bar arms, and road wheels of the vehicle are modeled as the rigid multi bodies connected with kinematic constraints. The contact positions and the contact forces between the road wheels and track, and the ground and the the track are simultaneously computed with the solution of the equations of motions of the vehicle consisting of the multibodies. The iterative scheme for the solution of the multi body dynamics of the tracked vehicle is presented and the numerical simulations are conducted.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.27
no.1
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pp.74-79
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2022
This paper proposes a DC-DC converter that satisfies a wide output voltage of 150 V-1000 V for the battery voltage of various electric vehicles and can be controlled in both directions for the demand resource of electric vehicles. The proposed converter is a two-stage structure in which an insulated converter and a non-isolated converter are combined and operates as constant current or constant power depending on the voltage of the connected battery. Experimental results from a 20 kW prototype are provided to validate the proposed charger, and a maximum efficiency of 97% is obtained.
Journal of Advanced Information Technology and Convergence
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v.9
no.2
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pp.55-63
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2019
Vehicle communication networks have some deficient network resources to support a vast multimedia service including safety driving information, video, news and some broadcast relayed from the playgrounds such as professional baseball games for autonomous vehicles. This paper deals with the framework for providing seamless multimedia service including safety driving information using multicast in cooperated-connected vehicle communication network (CVCN). It adopts smart-switch (SS) and smart intelligent multicast agent(SIMA) to support the seamless multimedia service. The SS manages and switches multimedia streams through SIMA in CVCN network. The SIMA to operate as an access point, is composed of multicast supporting part and control part of mobile devices/autonomous vehicles in CVCN network. Therefore this proposed technique using SS and SIMA within CVCN network is a new framework for multimedia service that can disperse the load of server.
High-sided road vehicles are susceptible to a sharp-edged crosswind gust, which may cause vehicle accidents such as overturning, excessive sideslip, or exaggerated rotation. This paper thus investigates the dynamic behaviour and possible accidents of high-sided road vehicles entering a sharp-edged crosswind gust with road surface roughness and vehicle suspension included. The high-sided road vehicle is modelled as a combination of several rigid bodies connected by a series of springs and dampers in both vertical and lateral directions. The random roughness of road surface is generated from power spectral density functions for various road conditions. The empirical formulae derived from wind tunnel test results are employed to determine aerodynamic forces and moments acting on the vehicle. After the governing equations of motion are established, an extensive computation work is performed to examine the effects of road surface roughness and vehicle suspension on the dynamic behaviour and vehicle accidents. It is demonstrated that for the high-sided road vehicle and wind forces specified in the computation, the accident vehicle speed of the road vehicle running on the road of average condition is relatively smaller than that running on the road of very good condition for a given crosswind gust. The vehicle suspension system should be taken into consideration, and the accident vehicle speed becomes smaller if the vehicle suspension system has softer springs and lighter dampers.
Weak over-the-horizon perception and blind spot are the main problems in intelligent connected vehicles (ICVs). In this paper, a V2V image transmission-based road condition warning method is proposed to solve them. The encoded road emergency images which are collected by the ICV are transmitted to the on-board unit (OBU) through Ethernet. The OBU broadcasts the fragmented image information including location and clock of the vehicle to other OBUs. To satisfy the channel quality of the V2X communication in different times, the optimal fragment length is selected by the OBU to process the image information. Then, according to the position and clock information of the remote vehicles, OBU of the receiver selects valid messages to decode the image information which will help the receiver to extend the perceptual field. The experimental results show that our method has an average packet loss rate of 0.5%. The transmission delay is about 51.59 ms in low-speed driving scenarios, which can provide drivers with timely and reliable warnings of the road conditions.
Plug-in hybrid electric vehicle(PHEV) is a hybrid electric vehicle (HEV) with more added battery capacity that can be recharged from the electric power grid. Plug-in battery electric vehicle(PBEV) is a pure electric vehicle that uses only electric motor using electricity from battery that recharged from the power grid. PHEV and PBEV requires recharging of batteries in the vehicles from electric power grid. Recently, PHEVs and PBEV are being developed around the world. It is important to understand how these electric vehicles affect power demands and carbon dioxide emissions. From vehicle customer viewpoint, running energy cost will be imporatnt factor to consider. This paper analyzes the potential impacts of PHEVs and PBEVs on electric power demand, and associated CO2 emissions in 2020 with an projection that the vehicles will be penetrated with 10% market share. Energy costs for the vehicles are also calculated and compared with the conventional combustion vehicle.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.1
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pp.147-156
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2017
This paper analyzes the performance limit of WAVE system for the platooning service requirements which is referred from the de facto standards. The performance of the packet error rate and mean delay as key parameters in the wireless communication systems should be satisfied to provide safety to the platooning vehicles. The test scenarios are conducted by considering the following vehicle groups: platooning vehicles, vehicles within a hop distance and vehicles within two hop distance( called hidden node vehicles). The models of packet error rate and delay deals with the topology of aforementioned vehicle groups, vehicle speed and communication range. The numerical results are obtained in terms of packet size, packet arrival rate and data transmission rate. Finally, this paper suggests the robust range of packet error rate and delay for the WAVE system to provide the platooning vehicle service.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.5
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pp.2338-2356
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2019
Vehicular ad-hoc network (VANET) is the name of technology, which uses 'mobile internet' to facilitate communication between vehicles. The aim is to ensure road safety and achieve secure communication. Therefore, the reliability of this type of networks is a serious concern. The reliability of VANET is dependent upon proper communication between vehicles within a given amount of time. Therefore a new formula is introduced, the terms of the new formula correspond 1 by 1 to a class special ST route (SRORT). The new formula terms are much lesser than the Inclusion-Exclusion principle. An algorithm for the Source-to-Terminal reliability was presented, the algorithm produced Source-to-Terminal reliability or computed a Source-to-Terminal reliability expression by calculating a class of special networks of the given network. Since the architecture of this class of networks which need to be computed was comparatively trivial, the performance of the new algorithm was superior to the Inclusion-Exclusion principle. Also, we introduce a mobility metric called universal speed factor (USF) which is the extension of the existing speed factor, that suppose same speed of all vehicles at every time. The USF describes an exact relation between the relative speed of consecutive vehicles and the headway distance. The connectivity of vehicles in different mobile situations is analyzed using USF i.e., slow mobility connectivity, static connectivity, and high mobility connectivity. It is observed that $p_c$ probability of connectivity is directly proportional to the mean speed ${\mu}_{\nu}$ till specified threshold ${\mu}_{\tau}$, and decreases after ${\mu}_{\tau}$. Finally, the congested network is connected strongly as compared to the sparse network as shown in the simulation results.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.29
no.1
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pp.37-46
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2015
In order to charge EVs, they have to be connected to distribution system. Therefore, if unprecedented numbers of EVs are connected to power systems, it could result in deterioration of power quality, overload, and other system problems. In this paper, the effects of voltage sag on the distribution system due to the connection of EVs is evaluated by considering related field data of Republic of Korea such as the number of gasoline-fueled vehicles, seasonal load of power system and the monthly and daily real-time traffic volume. The distribution system and EVs are modeled using the Electro Magnetic Transients Program (EMTP).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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