• 한국조경학회지
• /
• 제27권4호
• /
• pp.59-64
• /
• 1999

This study is about gaining orientation through anchorage act of a group of ferryman. In addition, a point acquisition and character of landmark that is closely realated to a point acquisition would be clarified by studying the form of configuration of the earth and object which is used landmark for anchorage. There are 13 anchorage points in the north part of Pusan harbor. 12 anchorage points are used to anchor. A ferryman let a ship which is temporarily anchoring move safely and speedily at the anchorage point. At that time, he uses landmarks by a technique of Overlay View. Between landmarks and viewer would be formed exquisite location combination. A mountain peak, a peak of island, nature configuration of land such as intermitent rock and location, size and form of buildings or structures of a city were variously appeared as landscape elements which were used landmarks. Looking at conditions to be easily captured as a target object, 1. A particular point of a mountain ridge line which was not shield by buildings. 2. In case objects have similar form, the building which was located in the front or the highest. 3. In case of a singular object, whatever there is physical elements, that would be a target object. Through this study a configuration of the ground such as a mountain peak which is become the background of harbor landscape is very important element to find anchorage point in configuration of the ground and object. So, the continuous preservation of the contour line of mountain is needed to do safe and effective anchorage act.

• Earthquakes and Structures
• /
• 제22권4호
• /
• pp.345-353
• /
• 2022

The configuration of an open ground floor (pilotis) is a common and very critical irregularity observed in multistory reinforced concrete frame structures. The characteristics and the geometrical formation of the beams of the first story proved to be a critical parameter for the overall seismic behavior of this type of Reinforced Concrete (RC) structures. In this work the combination of open ground floor (pilotis) morphology with very strong perimetrical beams at the level of the first story is studied. The observation of the seismic damages and the in situ measurements of the fundamental period of four buildings with this morphology and Π-shaped plan view are presented herein. Further analytical results of a pilotis type Π-shaped RC structure are also included in the study. From the measurements and the analytical results yield that the open ground floor configuration greatly influences the fundamental period whereas this morphology in combination with strong beams can lead to severe local shear damages in the columns of the ground floor. The structural damage was limited in the columns of the ground floor and yet based on the changes of the in situ measured fundamental period the damaged level is assessed as DI=88%. Furthermore, due to the Π-shape of the plan view the tendency of the parts of the building to move independently strongly influences the distribution of the damages over the ground floor vertical elements.

• 한국터널지하공간학회 논문집
• /
• 제4권3호
• /
• pp.175-184
• /
• 2002

일반적으로 터널 굴착시 지보재의 설치시기에 대한 예측을 위하여서는 지반반응곡선 (Ground reaction curve)을 활용하고 있다. 이 지반반응곡선은 굴착에 따른 지반의 변위 특성을 나타내며, 일반적으로 원형단면이고 등방상태 (K = 1.0)로 가정하여 단순화시킨 Closed Form Solution을 통해서 구해진다. 그러나, 원형단면이 아니고, 비등방 응력상태인 실질적인 현장조건을 고려해 본다면, 이 지반반응특성 예측식을 현장조건에 적용함에 있어서 어떠한 한계점을 갖는지에 대하여 규명할 필요가 있다. 이를 위해, 본 논문에서는 굴착단면 형상에 따른 측벽에서의 초기탄성변위 및 임계지보압의 변화 특성에 대하여 연구하였다. 터널굴착 형상은 단면의 높이 (b)와 폭 (a)의 비, 즉 굴착형상 계수 S (=b/a)값이 1.0, 0.8, 0.6, 0.4로 변화하도록 하였으며, 각각의 굴착형상마다 초기등방응력을 5~30 MPa사이에서 변화시켜가면서 수치해석을 통해 지반반응곡선을 얻었다. 수치해석을 통해 얻어진 측벽에서의 지반반응곡선을 분석하여 그에 따른 특성을 제시하였다. 검토결과 지반의 자립성을 평가하는데 있어서 Closed form solution의 사용에는 한계가 있는 것으로 판단된다.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.8-15
• /
• 2015

Unmanned Aircraft System(UAS) is a huge and complicated system that is composed of UAV, ground control system, datalink system, and mission equipments. We have applied system engineering to development of UAS. Configuration management is very important activity for efficient developments. The Configuration management process comprises four distinct disciplines (Configuration identification, Configuration control, Configuration status accounting, and Configuration audit). This paper explains the configuration management system of UAS development project which ADD executes and introduces several examples of these four disciplines.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제9권1호
• /
• pp.20-27
• /
• 2001

A variable configuration tracked vehicle(VCTV) is developed to reduce turning energy and improve climbing ability for stairs. This mechanism has four track T-type frames. By changing the driving direction, each track T-type frame rotates to minimize the contact area with ground. It also has better performance than other VCTV in energy consumption of turning. Futhermore this mechanism is more stable than other VCTV on the rough terrain. When climbing stairs, each track T-type frame rotates to obtain a front attack angle and keep stability on steep stairs. The design parameters of components of track T-type frames are optimized to enhance the performance of climbing stairs. Performance indices include a stable angle, a climbing ability, a height of the vertical obstacle. In case that the overall length of the mechanism is 0.2m, it is required that the radius of the wheels should be 5mm and the length track contacted with he ground should be 0.09m to climb higher and steeper stairs.

• 항공우주기술
• /
• 제10권2호
• /
• pp.128-132
• /
• 2011

KSLV-I 상단 추진기관 시스템인 킥모터 시스템에 대한 형상 공차 기준을 설정하기 위해서는 임무 수행을 위한 초기 제어성 분석 결과를 바탕으로 각 하위 서브시스템에 대한 형상 공차를 부여하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 킥모터 시스템의 형상 공차 기준과 지상시험용 및 비행시험용 모델에 대해 시스템 차원에서 수행된 형상 관리 결과에 대해 다룬다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제15권3호
• /
• pp.1-9
• /
• 2007

A major concern for Autonomous Military Robot in the rough terrain is the problem of moving robot from an initial configuration to goal configuration. In this paper, We generate a local path to looking for the best route to move an goal configuration while avoiding known obstacle from world model, not violating the mobility constraints of robot. Trough a Simulator for Unmanned Autonomous Vehicle, We can simulate a traversability of unmanned autonomous vehicle based on steering, acceleration, braking command obtained from local path planning.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
• /
• pp.238-240
• /
• 2006

For the method of train position detection, ground-based train position estimation mainly has been applied so far. Ground-based position detection is the way to detect train current positions by installing train position equipments on railroad lines. However, the ground-based methods should install detection equipments on each section, and can only be able to detect train positions from main command center. So this method has several disadvantages such as an discontinuous position detection, an increment in cost of installation and maintenance. To make possible continuous train position detection, and to minimize amount of the cost, the vehicle-based position detection method should be chosen to determine train positions by loading position equipments on vehicles. In this paper, to realize the vehicle-based train position detection method, configuration scheme of train position detection equipment is suggested by using GPS, inertial sensor, speed sensor and its performance is verified by simulations.

• 지구물리와물리탐사
• /
• 제5권3호
• /
• pp.185-192
• /
• 2002

구조물의 안전진단을 위한 비파괴 검사 분야에 사용되는 지표레이다 자료를 정밀하게 영상화시켜줄 수 있는 3 차원 구조보정기법을 살펴보았다. 이 연구에서는 탄성파 자료처리를 위해 개발된 3차원 Kirchhoff 중합전 심도구조보정기법을 이용하여 구조물 안전진단시 중요대상체인 콘크리트 내의 철근, 균열 등을 3차원적으로 영상화시켰다. 철근과 공동대상체가 동시에 존재하는 경우 물성차이의 구분이 가능토록 영상화되었고, 여러 가지 크기의 철근이 존재하는 경우 XX배열법에 의한 영상이 YY배열법보다 더 높은 분해능을 보여주었다. 따라서 보다 정밀한 정보를 얻기 위해서는 일반적인 YY배열 외에 XX배열법의 영상화 결과를 연계하여 분석하는 것이 필요하다. 마지막으로 주향이 교차하는 두 개의 철근이 다른 심도에 존재하는 경우에는 상부의 철근은 정확하게 영상화되나 철근의 높은 전도도로 인하여 하부의 철근은 실제크기보다 좀 더 크게 영상화되는 한계를 보여주었다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.224-231
• /
• 2020

광학계측분야는 레이더 계측이 어려운 저고도 구간의 계측을 담당하여 비행체 추적에 있어서 중요한 역할을 차지하고 있다. 기존의 광학추적시스템은 외국의 장비를 도입해 사용하고 있기 때문에 시험장 상황에 적합하게 수정하기 어렵고, 대부분 차량 탑재형으로 제작되어 있어 계측 장소에 제한이 있다. 자체 개발 소형 광학추적기는 이러한 단점을 보완하기 위해서 단순한 구성으로 설계하여 시험장 내 어떠한 장소에서도 설치하여 운용할 수 있는 것을 주목적으로 하였다. 뿐만 아니라 인공지능 기술을 적용한 광학추적기술 연구를 위해서 자체 개발 광학추적기를 보유할 필요성이 제기되고 있다. 본 논문에서는 소형 광학추적기의 설계 개념, 기본적인 추적기능 구현을 위한 장비의 구성, 그리고 비행체 특성에 맞는 환경설정을 위한 시뮬레이션을 진행하였다. 이를 위해 팬/틸트의 입출력 데이터를 사용하여 모델링을 구하였으며, 시뮬레이션을 통해 얻어진 결과와 실제 비행시험 결과를 비교하여 전반적인 시뮬레이션의 구성에 대한 타당성을 검증하였다.