• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2824-2826
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• 2002

Immune system is an evolutionary biological system to protect innumerable foreign materials such as virus, germ cell, and etcetera. Immune algorithm is the modeling of this systems response that has adaptation and reliability when disturbance occur. In this paper, immune algorithm is proposed to control four wheels steering AGV(Automated Guided Vehicle) in container yard. The adaptive immune system is applied to the PID controller. For design the PID controller using immune algorithm, we tune PID parameters by off-line manner, in order to avoid the damage from abrupt control force. Repeatedly, the PID parameters are adjusted to be accurate by on-line fine tuner of immune algorithm. And then the computer simulation result from the viewpoint of yaw rate and lateral displacement are analyzed and compared with result of conventional PID controller.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제19권6호
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• pp.643-648
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• 2015

By comparing the results calculated by atan() and atan2() functions, the correctly estimated region of isoclinic phase map is determined using morphological techniques. The isoclinic phase map is automatically unwrapped in the true phase range -π/2 to π/2. Demonstrations of the method on a disc and a ring under diametral compression are performed. Test results compare well with the theoretical results. Furthermore, the influences of principal stress direction and the range of isoclinic phase upon stress separation are discussed.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 한국정보교육학회 2007년도 동계학술대회
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• pp.209-216
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• 2007

고도의 지식정보사회 속에서 논리적 사고력과 창의력, 문제해결력을 길러주는 프로그래밍 교육의 필요성은 더욱 강조되고 있다. 이에 본 연구에서는 초등학생들에게 적합한 교육용 프로그래밍 언어인 JavaMAL을 활용하여, 프로그래밍의 함수개념 형성을 위한 학습모형을 구안 적용하고 일반화 가능성을 탐색하고자 하였다. 먼저 기초적인 프로그래밍 요소 중 함수개념과 관련된 학습요소를 추출하여 차시별 지도계획을 수립하였다. 또한, 프로그래밍의 함수가 수학적 함수의 모방이라는 것에 착안하여 수학의 '규칙성과 함수'지도 단계를 LOGO의 문제해결력 수업모형인 안내된 발견식 교수법(guided discovery teaching method)에 강화한 후, 인터넷을 활용한 문제해결 수업모형을 구안하였다. 기본명령어와 변수개념을 이미 익힌 계발활동 부서 6학년 아동들을 지도 대상으로 한 달간 웹 기반 JavaMAL 환경에서 학습할 수 있도록 하였으며, 게시판 활동 및 활동지를 통해 함수개념 형성 여부를 측정하였다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제12권3호
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• pp.210-215
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• 2012

This paper presents a compact microstrip triple-mode filter with enhanced skirt characteristics. The presented triple-mode filter configuration supports three transmission poles and three transmission zeros within the nearby passband. Two of transmission zeros are generated by a triple-mode resonator itself, and the third one is generated by small cross-couplings between the I/O ports. Each resonance condition and the transmission zero generation conditions are analyzed using an equivalent circuit. The bandpass filter is designed for a 2.4 GHz WLAN. The filter was fabricated with a relative dielectic constant of 3.5 and a thickness of 0.76 mm. The fabricated filter has a small size ($7.9mm{\times}7.2mm$, i.e., $0.107{\lambda}_g{\times}0.098{\lambda}_g$, where ${\lambda}_g$ is guided wavelength at a center frequency) and shows high performing skirt characteristics.

• 산업공학
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• 제8권1호
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• pp.45-52
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• 1995

Automated Storage and Retrieval System (AS/RS), which is an element of Computer Integrated Manufacturing (CIM), is a widely used material handling equipment with conveyors and Automatic Guided Vehicles (AGVs). Until now the evaluation of operational policies of AS/RS and control algorithms is done theoretically or by computer simulations. In this study, a real-time control and communication software for an AS/RS is developed for actually moving AS/RS miniature. A PC-based real-time operational program can control the AS/RS directly through the communication port. The operational system has additional functions such as storage/retrieval management, inventory management, statistics management, and protocol simulation. The communication protocol simulator of S/R machine can be used for the controller of an S/R machine.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제6권6호
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• pp.1586-1605
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• 2012

With the prevalence of multimedia applications and the potential commercial usage of Mobile Ad hoc Networks (MANETs) in group communications, Quality of Service (QoS) support became a key requirement. Recently, some researchers studied QoS multicast issues in MANETs. Most of the existing QoS multicast routing protocols are designed with flat topology and small networks in mind. In this paper, we investigate the scalability problem of these routing protocols. In particular, a Position-Based QoS Multicast Routing Protocol (PBQMRP) has been developed. PBQMRP builds a source multicast tree guided by the geographic information of the mobile nodes, which helps in achieving more efficient multicast delivery. This protocol depends on the location information of the multicast members which is obtained using a location service algorithm. A virtual backbone structure has been proposed to perform this location service with minimum overhead and this structure is utilized to provide efficient packet transmissions in a dynamic mobile Ad hoc network environment. The performance of PBQMRP is evaluated by performing both quantitative analysis and extensive simulations. The results show that the used virtual clustering is very useful in improving scalability and outperforms other clustering schemes. Compared to On-Demand Multicast Routing Protocol (ODMRP), PBQMRP achieves competing packet delivery ratio and significantly lower control overhead.

• 정보교육학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.525-532
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• 2015

컴퓨터과학의 원리를 교육하기 위한 도구로서 언플러그드 교육은 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 초등학교에서 이진법에 대한 사전학습이 이루어져 있지 않은 학생들을 대상으로 자연수를 이진체계로 표현하는 교육자료 개발에 대해 제시하였다. 사전학습 수준은 수를 세기, 수와 카드를 연결하기, 수를 배열하기가 요구된다. 학습방법은 활동중심학습으로 구성하였으며, 학습내용은 생활 속의 수를 컴퓨터에서 사용하는 방법을 이해하도록 자연수를 이진체계로 표현하기, 생활 속의 이진체계 찾아보기 등이다. 개발된 자료의 적합성 평가를 위하여 교육내용 구성과 평가의 방법에 대하여 현장적용을 하였으며, 자연수의 이진체계 표현에 대한 지식과 태도, 일반화에 효과적인 것으로 평가되었다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제29권5호
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• pp.21-30
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• 2023

부분신장절제술 전 수술 계획을 세우기 위해서는 신장 종양의 위치, 형태 및 수술 시 안전 마진 파악이 중요하므로 신장 종양을 정확히 분할하는 것이 필요하다. 그러나 신장 종양은 환자마다 위치 및 크기가 다양하며 소장과 비장 같은 주변 장기와 형태와 밝기값이 유사하여 신장 종양을 분할하는 것에 어려움이 있다. 본 논문에서는 레이블이 있는 데이터와 없는 데이터를 함께 사용하는 준지도학습 방법 중 하나인 평균-교사모델을 활용하여 신장의 여러 위치에서 발생하는 작은 크기의 신장 종양을 분할하기 위해 신장 위치 정보를 가지는 신장 로컬 가이드 맵을 이용해 신장 종양에 집중하는 평균-교사 네트워크를 제안하고, 신장 종양의 크기에 따른 성능을 분석한다. 실험 결과, 제안 방법은 신장 주변에 존재하는 종양의 위치를 찾기 위해 신장 로컬 가이드 맵을 사용하여 신장의 국소 정보를 고려함으로써 75.24%의 F1-score를 보였다. 특히 분할이 어려운 작은 크기의 종양에 대한 과소분할을 개선하였으며 nnU-Net보다 적은 양의 레이블 데이터를 사용하여도 13.9% 높은 F1-score를 보였다.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제42권3호
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• pp.139-146
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• 2012

Purpose: An individual surgical stent fabricated from computed tomography (CT) data, called a CT-guided stent, would be useful for accurate installation of implants. The purpose of the present study was to introduce a newly developed CT-guided stent with a simple design and evaluate the accuracy of the stent placement. Materials and Methods: A resin template was fabricated from a hog mandible and a specially designed plastic plate, with 4 metal balls inserted in it for radiographic recognition, was attached to the occlusal surface of the template. With the surgical stent applied, CT images were taken, and virtual implants were placed using software. The spatial positions of the virtually positioned implants were acquired and implant guiding holes were drilled into the surgical stent using a specially designed 5-axis drilling machine. The surgical stent was placed on the mandible and CT images were taken again. The discrepancy between the central axis of the drilled holes on the second CT images and the virtually installed implants on the first CT images was evaluated. Results: The deviation of the entry point and angulation of the central axis in the reference plane were $0.47{\pm}0.27$ mm, $0.57{\pm}0.23$ mm, and $0.64{\pm}0.16^{\circ}$, $0.57{\pm}0.15^{\circ}$, respectively. However, for the two different angulations in each group, the $20^{\circ}$ angulation showed a greater error in the deviation of the entry point than did the $10^{\circ}$ angulation. Conclusion: The CT-guided template proposed in this study was highly accurate. It could replace existing implant guide systems to reduce costs and effort.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제2권10호
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• pp.427-436
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• 2013

본 논문에서는 실내에서 비전센서를 이용한 마커 영상 인식을 통해 무인이송차량(AGV)의 주행 경로를 제어하는 방안을 제안한다. 적외선센서와 랜드마크를 이용한 AGV 주행 제어 시스템의 경우 실내로 투과되어 들어 온 햇빛으로 인해 적외선 센싱 결과를 제대로 인식하지 못하는 공간이 발생하는 점과 작업 공간이 협소할 경우 랜드마크를 이용한 주행 경로 제어가 어려운 상황이 발생하였다. 이처럼 WSN 환경에서 센싱정보를 획득하지 못하는 상황을 보완할 수 있는 방안으로 마커와 AGV 간 상대 거리 정보를 지문 정보로 활용하는 방안을 제안한다. 무선신호 수신세기(RSS)를 지문으로 사용하는 방식에 비해 마커 영상 이미지 크기를 지문으로 사용하면 상대적으로 신뢰도가 높은 위치 정보를 획득할 수 있다. 모형 AGV를 이용한 다양한 실험을 통해 상대 거리 정보를 지문으로 사용하는 방안의 타당성을 입증하였다. 본 논문의 연구 결과는 화장장에서 시신을 운구하는 무인이송차량 시스템에 적용될 것이다.