그래픽 프로세서의 발달로 실사 수준의 고품질 컴퓨터 그래픽은 여러 분야에 다양한 용도로 사용되고 있으며, 그래픽 프로세서의 핵심 중 하나인 셰이더 프로세서는 프로그램 가능한 통합 셰이더로 발전하였다. 그러나 현재의 상용 그래픽 프로세서들은 특정한 알고리즘에 최적화되어 있어 다양한 알고리즘의 개발을 위해서는 독립적인 셰이더 프로세서가 필요하다. 본 논문에서는 프로그래머블 통합 셰이더 프로세서에서 DirectX 셰이더 어셈블리 명령어를 수행할 수 있는 고성능 3차원 컴퓨터 그래픽 영상을 지원하기 위한 제어 유닛을 설계하고 구현하였다. 설계한 제어 유닛은 기능적 레벨에서 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 검증 하였으며, FPGA Virtex-4에 구현하여 하드웨어 리소스 사용율을 확인하고 ASIC 라이브러리를 적용하여 동작속도를 확인 하였다. 또한 비슷한 기능을 하는 셰이더 프로세서에 비해 약 1.5배 정도 많은 수의 명령어를 지원하며, 사용하는 연산 유닛 수에 비해 전체적인 성능은 약 3.1GFLOPS 향상된 결과를 보였다.
폐쇄된 계 내부와 외부에서 작용되는 운동에는 선형 열린 운동과 닫힌 운동이 있고 비선형 열린 운동과 닫힌 운동이 있다. 선형 닫힌 운동이 마찰과 같은 외력을 받을시 갇힌 운동이 발생된다. 회전 닫힌 운동에도 마찰과 같은 외력을 받을시 회전 갇힌 운동이 있음을 해석 한다. 회전 닫힌 운동과 갇힌 운동을 액체 실험 장치를 통하여 정량적으로 고찰하고 회전 갇힌 운동이 있음을 분석하여 회전 열린 운동, 닫힌 운동 과 갇힌 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 수식모델을 정한다. 그리고 간단한 운동 장치의 그래픽 구조를 고려 할 수 있도록 소개한다.
This study was intended to develop the design program of the working surface of moldboard-plow by use of the computer-aided design. The mathematical model of the working surfaces of moldboard-plows by use of computer graphics was developed and plotted in two dimension on three major planes. The surfaces of moldboard-plows were represented with "B-spline surface fitting" by selecting the twenty-five three-dimensional data that could well describe the working surface of moldboard-plow. The shape of moldboard-plow on three major planes was drawn for varied design parameters. The representation of the mathematical model for the working surfaces of various types of moldboard-plows was manipulated by translation, rotation and scaling about arbitrary axes in space. By using three-dimensional graphics techique to describe moldboard-plows, it was capable of plotting the three-dimensional shape of moldboard-plow easily and quickly in comparison with the existing design methods that were difficult to grasp the shape of moldboard-plow as a whole. The design theories of moldboard plow and three-dimensional computer graphic technique were applied to find out the improved reversible Jaenggi bottom. It was resulted in the newly developed shape of Jaenggi which may be used for improving the performance compared to existing ones.
This paper describes a robot simulator which enables a user to model a robot geometrically, and to evaluate performances of various robot control algorithms as well as to obtain physical understanding of robot and acruator dynamics. To achieve these goals, the kinematics and dynamics of a robot and interactive 3-D computer graphics which visulaize the motion of the robot were studied. The developed robot simulator consists of two parts:a dynamic simulator and a graphic simulator. To evaluate the robot simulator PUMA-560, Stanford arm, and RHINO robot were considered and a DG MV/10000 super mini-computer and an IBM-PC/XT personal computer were used.
This paper presents a heuristic solution for the three dimensional container loading problem with boxes which are different in size. The container loading problem is formulated as a zero-one mixed integer programming model whose objective is to maximize the container utilization. Due to its problem complexity, we propose a heuristic based on layered loading technique. Also, presented is a way to achieve the weighting balance of the stacked boxes. A micro-computer based program is developed which generates container loading pattern provided by the proposed heuristic. The results are displayed by computer-graphic. To evaluate the performance of the proposed heuristic, computational experiments are performed. The results indicate that in most of the cases the proposed heuristic performs better than an existing heuristic in terms of the container utilization.
최근 인터넷에는 기존의 문서나 이미지뿐만 아니라 3 차원 그래픽 데이터도 급속히 증가하고 있다. 이에 따라 3 차원 그래픽 데이터의 검색을 지원하는 웹 데이터베이스 시스템이 요구되고 있다. 이러한 필요성에도 불구하고 아직까지 3 차원 그래픽 데이터의 내용기반 검색에 대한 연구는 거의 이루어지지 않고 있는 실정이다. 본 논문에서는 3 차원 그래픽 데이터의 내용기반 질의를 위한 XML 기반의 데이터 모델인 3DGML(3-Dimensional Graphic Modeling Language)을 제시한다. 또한 본 논문에서는 3DGML에 적합한 시스템 구조를 제시한다.
This paper presents probabilistic risk assessment system model and methods for general construction projects and demonstrates the applicability of the approach to a specific subway construction project. The proposed system model entitled Integrated Risk Assessment System(IRAS) for construction projects is composed of four steps, which is newly reorganized and improved in order to be easily adjusted for a systematic PRA of construction projects. Based on the proposed model, and integrated prototype software is then developing for computer-aided PRA of construction projects under the environment of the graphic-user interface, which will be successfully applied to construction projects.
A new type geometric and mathematical network reduction model is introduced. Large-scale network is analyzed with analytic approach. The graph has many nodes, branches and loops. Circuit equation are obtained from these elements and connection rule. In this paper, the analytic relation between voltage source has a mutual different graphic property. Node-reduction procedure is achieved with this circuit property. Consequently voltage source value is included into the adjacent node-analyzing equation. A resultant model equations are reduced as much as voltage source number. Matrix rank is (n-1-k), where n, k is node and voltage source number. The reduction procedure is described and verified with geometric principle and circuit theory. Matrix type circuit equation can be composed with this technique. The last results shall be calculated by using computer.
한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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pp.318-324
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2000
Ultrasonic and magnetic resonance imaging systems are used to visualize the interior states of biological objects. These nondestructive methods have many advantages but too much expensive. And they do not give exact color information and may miss some details. If it is allowed to destruct some biological objects to get the interior and exterior information, constructing 3D image from the series of the sliced sectional images gives more useful information with relatively low cost. In this paper, PC based automatic 3D model generator was developed. The system was composed of three modules. One is the object handling and image acquisition module, which feeds and slices objects sequentially and maintains the paraffin cool to be in solid state and captures the sectional image consecutively. The second is the system control and interface module, which controls actuators for feeding, slicing, and image capturing. And the last is the image processing and visualization module, which processes a series of acquired sectional images and generates 3D graphic model. The handling module was composed of the gripper, which grasps and feeds the object and the cutting device, which cuts the object by moving cutting edge forward and backward. Sliced sectional images were acquired and saved in the form of bitmap file. The 3D model was generated to obtain the volumetric information using these 2D sectional image files after being segmented from the background paraffin. Once 3-D model was constructed on the computer, user could manipulate it with various transformation methods such as translation, rotation, scaling including arbitrary sectional view.
인공조명의 특징은 중앙을 기준으로 수많은 방사형과 직선형 빛을 방출한다. 이러한 빛의 퍼짐을 3D로 표현하기는 매우 어렵고 복잡하다. 또한 빛의 효과에 따른 물체의 색상은 매우 다양하고 많은 변수 값 때문에 사용자가 정확히 물체를 표현하기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 방사형과 직선형 빛을 손쉽게 표현하기 위한 모델을 제시하고 X3D를 사용하여 인공조명을 설계하였다. 그리고 사용자가 3D 물체의 색상을 정확하고 쉽게 표현할 수 있도록 물체의 색상을 요소별로 분리한 후 사용자가 직접 육안으로 각 요소의 색상 값을 관찰하며 조정하도록 온라인 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템을 사용하여 다양한 인공조명을 손쉽게 생성할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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