In this paper, active shape control of composite structures actuated by shape memory alloy (SMA) wires is presented. The thermo-mechanical behaviors of SMA wires were experimentally measured. Hybrid composite structures were established by attaching SMA actuators on the surfaces of graphite/epoxy composite beams using bolt-joint connectors. SMA actuators were activated by phase transformation, which induced by temperature rising over austenite finish temperature. In this paper, electrical resistive heating was applied to the hybrid composite structures to activate the SMA actuators. For (aster and more accurate shape/deflection control of the hybrid composite structure, PID feedback controller was designed from numerical simulations and experimentally applied to the SMA actuators.
Kim, Young-Joong;Kim, Beom-Soo;Shin, Eun-Chul;Yoo, Ji-Yoon;Lim, Myo-Taeg
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.407-412
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2004
This paper presents a new algorithm for the closed-loop $H_{\infty}$ composite control of singularly perturbed nonlinear systems with a exogenous disturbance, using the successive Galerkin approximation(SGA). The singularly perturbed nonlinear system is decomposed into two subsystems of a slow-time scale and a fast-time scale via singular perturbation theory, and two $H_{\infty}$ control laws are obtained to each subsystem by using the SGA method. The composite control law that consists of two $H_{\infty}$ control laws of each subsystem is designed. One of the purposes of this paper is to design the closed-loop $H_{\infty}$ composite control law for the singularly perturbed nonlinear systems via the SGA method. The other is to reduce the computational complexity when the SGA method is applied to the high order systems.
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2001.05a
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pp.159-162
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2001
A combined finite element and experimental study based on the characteristic length method is performed to investigate the strength and behavior of the pin joint in composite control rod. The failure is estimated by the Yamada-Sun and Tsai-Wu criteria on the characteristic curve. The gap elements are used to simulate the contact between the pin and the composite fitting with hole. The accuracy and applicability of the method are validated by the joint tests. All the specimens were failed in the bearing mode in the test and finite element analysis, and good agreement was found between the predicted and test results on the joint strength of composite control rod.
The quality control of composite structure includes inspection, testing and monitoring in all processes from receiving inspection to part fabrication. The purpose of these activities is to ensure that the design objectives are consistently achieved. The quality factors include material, receiving inspection, storage and shelf-life control, environmental control, testing, inspection and record control. This paper presents the process verification method using destructive test and quality control method in composite structure of aircraft. And it is believed that the destructive test will be basis to obtain a reliability of non-destructive test in complex composite structure and to ensure the design requirements in composite part.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.4
no.1
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pp.37-42
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2003
Active control of flexural vibrations of smart laminated composite beams has been carried out using piezoceramic sensor/actuator and viscoelastic material. The beams with passive constrained layer damping have been analyzed by formulating the equations of motion through the use of extended Hamilton's principle. The dynamic characteristics such as damping ratio and modal damping of the beam are calculated for various fiber orientations by means of iterative complex eigensolution method. This paper addresses a design strategy of laminated composite under flexural vibrations to design structure with maximum possible damping capacity.
Background: Florfenicol might be ineffective for treating Staphylococcus aureus small colony variants (SCVs) mastitis. Objectives: In this study, florfenicol-loaded chitosan (CS)-sodium tripolyphosphate (TPP) composite nanogels were prepared to allow targeted delivery to SCV infected sites. Methods: The formulation screening, the characteristics, in vitro release, antibacterial activity, therapeutic efficacy, and biosafety of the florfenicol composite nanogels were studied. Results: The optimized formulation was obtained when the CS and TPP were 10 and 5 mg/mL, respectively. The encapsulation efficiency, loading capacity, size, polydispersity index, and zeta potential of the optimized florfenicol composite nanogels were 87.3% ± 2.7%, 5.8% ± 1.4%, 280.3 ± 1.5 nm, 0.15 ± 0.03, and 36.3 ± 1.4 mv, respectively. Optical and scanning electron microscopy showed that spherical particles with a relatively uniform distribution and drugs might be incorporated in cross-linked polymeric networks. The in vitro release study showed that the florfenicol composite nanogels exhibited a biphasic pattern with the sustained release of 72.2% ± 1.8% at 48 h in pH 5.5 phosphate-buffered saline. The minimal inhibitory concentrations of commercial florfenicol solution and florfenicol composite nanogels against SCVs were 1 and 0.25 ㎍/mL, respectively. The time-killing curves and live-dead bacterial staining showed that the florfenicol composite nanogels were concentration-dependent. Furthermore, the florfenicol composite nanogels displayed good therapeutic efficacy against SCVs mastitis. Biological safety studies showed that the florfenicol composite nanogels might be a biocompatible preparation because of their non-toxic effects on the renal tissue and liver. Conclusions: Florfenicol composite nanogels might improve the treatment of SCV infections.
Experimental studies on the adaptive vibration control of composite beams have been performed using a piezoelectric actuator and the neuro-controller. The variations in natural frequencies of the specimen and the actuation characteristics of the piezoelectric actuator according to the delamination in the bonding layer have been studied. In addition, the simulation of adaptive vibration control has been performed for the composite specimens with delaminated piezoelectric actuator using neuro-controller. The hardware for the adaptive vibration control experiment was prepared. A DSP(digital signal processor) has been used as a digital controller. Using neuro-controller, the adaptive vibration control experiment has been performed. The vibration control results using the neuro-controller show that the present neuro-controller has good performance and robustness with the system parameter variations.
In this paper, an experimental study on the buckling and postbuckling control of a laminated composite beam with eccentrically embedded SMA wire actuators is performed. For the purpose of enhancing the critical buckling load, buckling control is investigated through the use of reactive moment associated with the shape recovery force of SMA wire actuators. To improve the control authority for the buckling and postbuckling control of the SMA-composite beam, closed-loop control is used. The buckling and postbuckling control behaviours are presented and discussed qualitatively and quantitatively on loaddeflection plots considering the stacking sequence of the laminate, slenderness ratio of the beam and activation conditions of the SMA wire actuators. By maintaining the desired deflection shape with the proper reactive moment, buckling control can be extended to the postbuckling of the SMA-composite beam subjected to an external load.
For finding both ways of recycling the wood and plastic wastes and solving the problem of free formaldehyde gas emission through manufacturing wood particle-polypropylene fiber composite board without addition of formaldehyde-based thermosetting resin adhesive, control particleboards and nonwoven web composite boards from wood particle and polypropylene fiber formulation of 50 : 50, 60 : 40, and 70 : 30 were manufactured at density levels of 0.5, 0.6, 0.7, and 0.8 g/$cm^3$, and were tested both in the physical and mechanical properties according to ASTM D 1037-93. In the physical properties, control particleboard had significantly higher moisture content than composite board. In composite board, moisture content decreased with the increase of target density only in the board with higher content of polypropylene fiber and also appeared to increase with the increase of wood particle content at a given target density. Control particleboard showed significantly greater water absorption than composite board and its water absorption decreased with the increase of target density. In composite board, water absorption decreased with the increase of target density at a given formulation but increased with the increase of wood particle content at a given target density. After 2 and 24 hours immersion, control particleboard was significantly higher in thickness swelling than composite board and its thickness swelling increased with the increase of target density. In composite board, thickness swelling did not vary significantly with the target density at a given formulation but its thickness swelling increased as wood particle content increased at a given target density. Static bending MOR and MOE under dry and wet conditions increased with the increase of target density at a given formulation of wood particle and polypropylene fiber. Especially, the MOR and MOE under wet condition were considerably larger in composite board than in control particleboard. In general, composite board showed superior bending strength properties to control particleboard, And the composite board made from wood particle and polypropylene fiber formulation of 50 : 50 at target density of 0.8 g/$cm^3$ exhibited the greatest bending strength properties. Though problems in uniform mixing and strong binding of wood particle with polypropylene fiber are unavoidable due to their extremely different shape and polarity, wood particle-polypropylene fiber composite boards with higher performance, as a potential substitute for the commercial particleboards, could be made just by controlling processing variables.
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2002.05a
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pp.77-80
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2002
Thermal analysis has been performed to evaluate the thermal effect on composite antenna (Ka-band) structure in space environment. The concepts of thermal control are also presented to maintain the antenna components within respective temperature limits. A steady-state algorithm of I-DEAS' thermal analysis software was utilized to predict both maximum and minimum temperature, maximum gradient temperature, and temperature distribution on each antenna component.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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