• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.113-120
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• 2014

본 논문은 최근 각광을 받고 있는 차선 이탈 알림 서비스인 LDW(Lane Departure Warning)와 같은 안정성 서비스를 제공하기 위하여, 비대칭 멀티코어 플랫폼을 구성한다. 멀티코어 플랫폼은 고속 영상처리를 담당하는 고속영상 MCU(Micro Controller Unit) 코어와 안정적인 제어를 요하는 곳에 저속 제어 MCU코어를 사용하는 멀티코어 H/W 플랫폼상에 AUTOSAR S/W플랫폼을 포팅하고, AUTOSAR 개발방법론에 따른 MBD(Model Based Development) 기반 모델을 활용하여 LDW 소프트웨어 컴포넌트(SW-C)를 설계하고 동작을 검증한다. 또한 고속 영상 MCU와 저속 제어 MCU간에는 가상화 기법을 사용하지 않고 타이머 기반 공유 메모리를 이용한 폴링 기법의 IPC(Inter Processor Communication) 기능을 개발하고, 외부 타 ECU(Electronic Contol Unit)와의 CAN 통신기능을 개발하여 알람 신호, 차량 시뮬레이션 신호와 같은 제어 신호 송수신을 처리할 수 있도록 AUTOSAR S/W 플랫폼을 적용한다. 본 연구를 통하여 고속 및 저속 비대칭 멀티코어상에 AUTOSAR가 탑재된 ECU 기능 개발이 가능함을 확인함으로써, ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 다양한 응용 서비스들을 제공할 수 있게 되며, ISO 26262로 대변되는 차량 기능안정성 확보가 가능하게 된다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.575-585
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• 2005

1990년대 이후로 객체 지향과 관련된 기술이 학계 및 산업계 전반에 정착됨으로써 소프트웨어의 생산성과 재사용성 향상에 큰 도움이 되고 있다. 다양한 관점에서 연구되고 있는 객체 지향 기술 중에서 객체 지향 기술의 구체적인 응용 분야로 언급될 수 있는 한가지 분야가 CASE 도구에 관련된 것이며 또 다른 하나가 컴포넌트 기술에 관한 것이다. 본 논문에서는 이러한 컴포넌트 기술을 CASE 도구에 적용한 예를 다룬다. 본 논문에서는 기존에 개발되었던 객체 지향 CASE 도구인 OODesigner에 COM/OLE 기반의 복합 문서 지원 기술을 지원하도록 추가로 개발한 연구 결과를 제시한다. 본 연구의 결과로 구현된 OLE 컨테이너 기능을 갖는 OODesigner는 윈도우 시스템에서 OLE 서버로 작동될 수 있는 응용 프로그램들과 상호 협동 작용을 하며 수행될 수 있기 때문에 기존의 CASE 도구가 지원하지 못하는 유용한 문서화 기능을 제공할 수 있다. 즉 객체 지향 관련 설계 문서의 내용을 OODesigner로 편집함과 동시에 OLE 서버 기능을 지원하는 녹음기, 엑셀과 같은 소프트웨어들을 연결하여 수행함으로써 일관성 있고 막강한 문서화 작업을 수행할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.41-48
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• 2007

객체지향 기술의 도래 이후로 많은 연구 개발 과제들을 통해 객체지향 기술이 생산성과 재사용성 향상에 크게 도움이 되고 있음이 판명되고 있다. 객체지향 기술과 관련된 다양한 연구 분야가 있으며 그 중에서 두 가지 중요한 분야가 CASE 도구에 관련된 분야와 컴포넌트 기반 기술이다. 본 논문은 이 두 기술을 결합하기 위하여 CASE 도구에 컴포넌트 기술을 적용한 시도에 대해 논한다. 본 논문에서는 기존에 개발되었던 객체 지향 CASE 도구인 OODesigner에 COM/OLE 기반의 복합문서 지원 기술을 지원하도록 추가로 개발한 연구 결과를 제시한다. OLE 컨테이너와 서버 기능을 제공하는 OODesigner는 윈도우 시스템의 응용 프로그램들과 상호협동 작용을 하며 수행될 수 있기 때문에 다른 CASE 도구들보다 막강한 문서화 기능을 제공할 수 있다. OODesigner는 단지 UML 다이어그램의 설계를 위한 용도로 사용될 뿐 아니라 녹음기나 엑셀과 같이 OLE 기능이 제공되는 다양한 소프트웨어와 협력함으로써 좀 더 표현력이 뛰어난 문서화를 가능하게 한다. 그 결과 이 도구를 통해 강력하고 일관성 있는 문서화 작업이 이루어질 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권2호
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• pp.201-219
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• 2006

높은 소프트웨어의 품질은 유지하면서, 최소한의 비용으로 소프트웨어를 개발하기 위해서는 소프트웨어 개발 프로젝트의 상황에 알맞은 프로세스를 적용하는 것이 중요하다. 일반적으로 상용 프로세스나 조직의 표준 프로세스를 프로젝트팀에 적용하고 있으나, 대부분의 경우, 경험부족이나 인력부족 등의 이유로 일반적인 프로세스를 어떤 가감도 없이 그대로 적용함으로써 오히려 소프트웨어 개발에 있어서 오버헤드를 초래하고 있다. 프로세스 테일러링 작업을 수행하는 경우에도, 대부분의 테일러링 작업은 몇몇 프로세스 엔지니어의 경험에 의존하는 실정이다. 이런 경우, 테일러링 결과로서의 프로세스는 얻을 수 있으나 타당한 근거를 제시하기 힘들고, 많은 시간을 요한다. 따라서 본 논문에서는 인공신경망 기반의 학습이론을 프로세스 테일러링에 적용함으로써 테일러링 작업 중에서도 많은 시간을 필요로 하는 프로세스 필터링 작업을 자동화하는 방안을 소개하고 있다. 뿐만 아니라 필터링된 프로세스를 재구성하여 그 결과 얻어지는 프로젝트 상황에 적합하게 테일러링된 프로세스를 실제 프로젝트에 적용한 후 얻을 수 있는 피드백 자료를 학습의 자료로 다시 사용함으로써, 인공신경망의 정확도를 높여나가는 방법까지를 제시하고 있다. 본 논문에서는 이렇게 제시한 소프트웨어 개발 프로세스의 테일러링 방법의 실효성을 충분한 샘플자료를 바탕으로 한 실질적인 적용례를 통해 입증하고 있다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제26권4호
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• pp.567-588
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• 2009

한일공동VLBI상관기(Korea-Japan Joint VLBI Correlator, KJJVC)는 2010년 정상가동을 목표로 한국과 일본 간 공동으로 개발이 진행되고 있다. 이 연구에서는 KJJVC의 핵심이 되는 VLBI 상관 서브시스템(VLBI Correlation Subsystem, VCS)과 동일한 규격을 갖는 소프트웨어 상관기를 개발하였다. 소프트웨어 상관기는 VCS와 같은 8Gbps급, 8192출력채널, 262,144점 FFT(Fast Fourier Transform)의 규격을 갖고 있으며, VCS의 하드웨어 규격과 동일한 함수 알고리즘과 연산 레지스터를 적용하고 있다. 개발한 소프트웨어 상관기의 성능을 확인하기 위해 일본국립천문대의 VERA(VLBI Exploration of Radio Astrometry) 관측망으로 관측한 스펙트럼선과 연속파 천체를 대상으로 상관처리 실험을 수행하고, 그 결과는 미타카 FX 상관기의 스펙트럼 모양, 위상변화, 프린지 검출 등을 비교하였다. 실험을 통하여, VERA 관측데이터를 이용한 소프트웨어 상관기의 결과는 미타카 FX 상관기의 상관결과와 일치하는 것을 확인하여 그 유효성을 입증하였다. 향후 개발한 소프트웨어 상관기는 GUI와 같은 사용자 인터페이스와 상관 후 처리 부분을 개선하면 KJJVC와 함께 한국우주전파관측망(Korean VLBI Network, KVN)의 소프트웨어 상관기로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국생산제조학회지
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• 제18권6호
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• pp.642-651
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• 2009

The history of excavator design is not long enough which still causes most of the design considerations to be focused on static analysis or simple functional improvement based on static analysis. However, the real forces experiencing on each component of excavator are highly transient and impulsive. Therefore, the prediction and the evaluation of the movement of the excavator by dynamic load in the early design stage through the dynamic transient analysis of the excavator and ensuring of design technique plays an importance role to reduce development-cost, shorten product-deliver, decrease vehicle-weight and optimize the system design. In this paper, Commercial software DADS and ANSYS help to develop the track model of the crawler type excavator, and to evaluate the performance and the dynamic characteristics of excavator with various simulations. For that reason, the track of crawler type excavator is modelled with DADS Track Vehicle Superelement, and the reaction forces on the track rollers were predicted through the driving simulation. Also, the upper frame and cabin vibration characteristics, at the low RPM idle state, were evaluated with engine rigid body modelling. And flexibility body effects were considered to determine the more accurate joint reaction forces and accelerations under the upper frame swing motion.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.28-32
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• 2007

RUP과 ADDMe는 국내 국방 도메인에서 가장 많이 사용되는 컴포넌트 기반 소프트웨어 개 프로세스이다. ADDMe는 RUP을 기반으로 만들어졌고 국방 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발에 표준화되었다. 국방 도메인에서 소프트웨어 재사용 증진과 소프트웨어 이해를 돕기 위해서는 RUP과 ADDMe로 개발된 프로젝트 산출물 정보들의 검색 서비스를 제공해야 한다. 또한, 기존 이미 RUP로 개발된 것과 유사한 기능을 일부 제공하는 프로젝트를 ADDMe로 개발할 경우 현재 작성중인 ADDMe 산출물과 밀접히 연관된 기존 RUP 산출물을 검색한 후 재사용할 가능성이 크다. 이를 위해서는 RUP과 ADDMe 프로세스에 존재하는 산출물들 간의 상판관계 매핑이 먼저 요구된다. 그러나 이 두 프로세스들에 존재하는 산출물 연관성 매핑 연구가 현재 존재하지 않는다. 본 논문은 위의 두 프로세스들을 분석 비교하여 온톨로지 기반 산출물 분류를 수행한다. 그리하여, 본 연구는 두 프로세스 내의 산출물들이 의미적으로 서로 어떠한 연관 관계에 있는지 어떠한 정보를 포함하는지 파악할 수 있게 하여 산출물 검색을 통한 컴포넌트 재사용을 돕는다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제7권2호
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• pp.151-164
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• 2001

최근 가장 대표적인 객체지향 언어로 사용되는 Java는 일반적인 애플리케이션뿐만 아니라 인터넷/인트라넷 기반 프로그램 개발, 나아가 컴포넌트 기반 개발에 이르기까지 다양한 분야에서 개발 언어로 사용되고 있다. 따라서 개발된 프로그램의 재사용 및 유지보수 관점에서 프로그램 품잘평가는 보다 중요한 쟁점이 되고 있으므로 기존의 Java 애플리케이션을 포함하여 현재 개발된 프로그램의 품질평가에 필요한 메트릭 측정이 필요하다. 하지만, 이미 제안된 객체지향 소프트에어 메트릭이 현재의 Java 프로그램의 특성에 적합한지에 대한 타당성 검증이 필요하므로 본 논문에서는 기존의 객체지향 메트릭이 Java 프로그램에 적합한지 여부를 결정하기 위해 필요한 메트릭 측정 시스템을 구축하여 Java 프로그램에 적합한 메트릭 제안을 지원하고자 한다. 본 시스템은 Briand가 기존의 객체지향 소프트웨어 메트릭을 수학적으로 정형화시켜 분류한 메트릭을 Java 프로그램에 적용시켜 제안된 메트릭이 프로그램에 타당성 있는지 검증함으써 명확한 품질평가도구 개발을 지원하고자 한다. 본 시스템을 통해 Java 소스 프로그램으로부터 정량적 정보를 보다 빠르고 정확하게 산출함으로써 기존의 객체지향 메트릭에 대한 검증을 비교 및 분석 수행할 수 있으며, 타당성 문제가 있다면 새로운 메트릭의 제안 및 보완을 고려함으로써 Java 프로그램에 적합한 메트릭 확립을 가능하게 할 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2243-2247
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• 2005

If a personal robot is popularized like a personal computer in the future, many kinds of robots will appear and the number of manufacturers will increase as a matter of course. In such circumstances, it can be inefficient, in case each manufacturer makes a whole platform individually. The solutions for this problem are to modularize a robot component (hardware and software) functionally and to standardize each module. Each module is developed and sold by each special maker and an end-product company purchases desired modules and integrates them. The standardization of a module includes the unification of the electrical, mechanical and software interface. In this paper, a few prototypes developed based on the concept of this study are introduced and possibility which can be standard platform is verified. Each prototype has merits and demerits, and a new structure of the hardware platform considered them is proposed Also the software architecture to develop the standardized and modularized platform is introduced and its detailed structure is described. The name of a method and the way to use that are defined dependently on the standard interfaces in order to use a module in other modules. Each module consists of a distributed object and that can be implemented in the random programming language and platform. It is necessary to study on the standardization of a personal robot after this steadily.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제27권7호
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• pp.742-758
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• 2000

국내의 각 지방자치 단체들은 그들의 업무를 전산화하기 위해 현재 다양한 UIS(Urban Information System)들을 개발하고 있다. 그러나, 그들은 기존에 개발된 다른 지방자치 단체들의 UIS들을 재사용하지 않고 있어 그들의 UIS 개발에 너무 많은 비용을 사용하고 있다. 이것은 중앙정부가 중복적인 투자를 하게하는 원인이 된다. 몇몇 지방 자치단체의 업무는 다른 지방자치 단체들의 업무와 매우 유사하다. 이 논문은 그 중복투자 문제에 대한 해결책을 제안한다. 그 문제 해결을 위해 지방자치 단체들이 Unified Modeling Language과 컴퍼넌트 기반 개발 프로세스를 이용하여 한 도시의 업무를 모델링할 것을 제시한다. 그들은 또한 기존의 모델로부터 UIS를 개발할 수 있고 다른 지방자치 단체들이 그 개발된 UIS를 재사용할 수 있다. 이 연구에서는 한 예로 P시의 상수도 업무를 사용하며 컴포넌트 기반 개발 프로세스로 Rational Unified Process를 이용한다. 본 논문은 상수도 업무에 대한 컴포넌트 기반 개발 프로세스의 적용과 재사용 가능한 업무모델/분석모델/설계모델의 구축 및 ActiveX 컨트롤 형태의 소프트웨어 컴포넌트 개발 방법을 기술한다.