System developments by components are accomplished by creating new software based on independent components having respective function. Generally, component-based software developments are expected to obtain profits caused by reuse of software, such as improvement of quality, rapid development, and efficiency of maintenance. In a component-based system, the most important goal and also key to success is to identify and construct high quality components that may increase reusability. Therefore, it is necessary for component developers to understand strong and weak points of existing component development methodologies in the aspect of identification of component, and to select the most appropriate methodology for the system to be constructed. It is also necessary for component developers to develop a new methodology enabling effective identification of independent components through modification and/or complementation of existing methodologies. The modification and complementation needs comparison and analysis of various existing methodologies. Accordingly, the this paper is to provide explanation for some widely used methodologies representing the existing component-based software development methodologies such as RUP(Rational Unified Process) of Rational company[1,9], CBD96 of Computer Associates company[2,3], UNIFACE of Compuware company[5], and UML components methodology derived from extending of the component developing method of CBD96 by Cheesman and Daniels[4]. The this paper is also to point out respective problems of the representative existing methodologies. Furthermore, component identification methodologies are compared and analyzedon the whole through this paper.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.8
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pp.780-785
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2010
The OPRoS (Open Platform for Robotic Services) framework is proposed as an application runtime environment for service robot systems. For the successful deployment of the OPRoS framework, fault tolerance support is crucial on top of its basic functionalities of lifecycle, thread and connection management. In the previous work [1] on OPRoS fault tolerance supports, we presented a framework-based fault tolerance architecture. In this paper, we extend the architecture with component-based fault tolerance techniques, which can provide more simplicity and efficiency than the pure framework-based approach. This argument is especially true for fault detection, since most faults and failure can be defined when the system cannot meet the requirement of the application functions. Specifically, the paper applies two widely-used fault detection techniques to the OPRoS framework: 'bridge component' and 'process model' component techniques for fault detection. The application details and performance of the proposed techniques are demonstrated by the same application scenario in [1]. The combination of component-based techniques with the framework-based architecture would improve the reliability of robot systems using the OPRoS framework.
International Journal of Reliability and Applications
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v.6
no.2
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pp.117-133
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2005
Estimations of the parameters included in a two-component system are derived based on masked system life test data, when the probability of masking depends upon the exact cause of system failure. Also estimations of reliability for the individual components at a specified mission time are derived. Maximum likelihood and Bayes methods are used to derive these estimators. The problem is explained on a series system consisting of two independent components each of which has a Pareto distributed lifetime. Further we present numerical studies using simulation.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.11
no.4
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pp.93-104
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2006
This paper tries to implement BOM calculation effectively by sharing the data in CAD management system and BOM systems. For this purpose, a component-based software system in this thesis was implemented by using CAD drawing systems. It can be found from this research that errors happened were reduced sharply. Especially, the BOM calculation period was cut from 2 weeks to 2days, and at the same time, the correct rate achieved 95%. Moreover, there are some following effects of our implemented system: First of all, because component development method was adopted in this paper, it makes program easy to reuse, to keep/maintenance as well as modify. Second, long-distant management is possible by using web-based development method. Third, data management is made effective by constructing image and tort database. Fourth drawing management is systemized, Finally, the system is suitable for companies.
Self-healing is one of the techniques that assure dependability of mission-critical system. Self-healing consists of fault detection and fault recovery and fault detection is important first step that enables fault recovery but it causes overhead. We can detect fault based on model, the detection tasks that notify system's behavior and compare normal behavior model and system's behavior are heavy jobs. In this paper, we propose architecture-based multi-level self-adaptive monitoring method that complements model-based fault detection. The priority of fault detection per component is different in the software architecture. Because the seriousness and the frequency of fault per component are different. If the monitor is adapted to intensive to the component that has high priority of monitoring and loose to the component that has low priority of monitoring, the overhead can be decreased and the efficiency can be maintained. Because the environmental changes of software and the architectural changes bring the changes at the priority of fault detection, the monitor learns the changes of fault frequency and that is adapted to intensive to the component that has high priority of fault detection.
Recently, a lot of researches about mobile vision using Personal Digital Assistant(PDA) has been attempted. Many CPUs for PDA are integer CPUs, which have no floating-computation component. It results in slow computation of the algorithms peformed by vision system or image processing, which have much floating-computation. In this paper, in order to resolve this weakness, we propose the Client(PDA)/server(PC) architecture which is connected to each other with a wireless LAN, and we construct the system with pipelining processing using two CPUs of the Client(PDA) and the Server(PC) in image sequence. The Client(PDA) extracts tentative text regions using Edge Density(ED). The Server(PC) uses both the Multi-1.aver Perceptron(MLP)-based texture classifier and Connected Component(CC)-based filtering for a definite text extraction based on the Client(PDA)'s tentativel99-y extracted results. The proposed method leads to not only efficient text extraction by using both the MLP and the CC, but also fast running time using Client(PDA)/server(PC) architecture with the pipelining processing.
Component-based Development is gaining a wide acceptance as an economical software development paradigm to develop applications by utilizing reusable software components. Well-defined interface manages coupling and cohesion between components, minimizes the effect on the user in case of component evolvement, and enhances reusability, extendibility and maintainability. Therefore, study on systematic development process and design guidelines for component interface has been required since the component has been introduced. In this paper, we propose three types of interfaces based on software architecture layers and functionality types; Provided Interface which provides functionality of a component, Required Interface which specifies required functionality that is provided by other components, and Customize Interface which tailors the component to customer's requirement. In addition, we suggest design criteria for well-designed interface, and systematic process and instructions for designing interface. We firstly cluster operations extracted from use case model and class model to identify Provided interfaces, and design Customize interfaces based on artifacts for variability. We also specify Required interfaces by identifying dependency among interfaces. Proposed interface design method provides traceability, throughout the component interface design. And furthermore, proposed guidelines support practical design for high quality component based on a case study.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.54
no.6
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pp.390-395
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2005
Sunspots are dark areas that grow and decay on the lowest level of the sun that is visible from the Earth. Shot-term predictions of solar activity are essential to help plan missions and to design satellites that will survive for their useful lifetimes. This paper presents a parallel-structure fuzzy system(PSFS) for prediction of sunspot number time series. The PSFS consists of a multiple number of component fuzzy systems connected in parallel. Each component fuzzy system in the PSFS predicts future data independently based on its past time series data with different embedding dimension and time delay. An embedding dimension determines the number of inputs of each component fuzzy system and a time delay decides the interval of inputs of the time series. According to the embedding dimension and the time delay, the component fuzzy system takes various input-output pairs. The PSFS determines the final predicted value as an average of all the outputs of the component fuzzy systems in order to reduce error accumulation effect.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.21
no.10
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pp.125-133
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2016
In this paper, we propose a real-time fault monitoring and dual system design of the countdown time-generating system, which is the main component of the mission control system. The countdown time-generating system produces a countdown signal that is distributed to mission control system devices. The stability of the countdown signal is essential for the main launch-related devices because they perform reserved functions based on the countdown time information received from the countdown time-generating system. Therefore, a reliable and fault-tolerant design is required for the countdown time-generating system. To ensure system reliability, component devices should be redundant and faults should be monitored in real time to manage the device changeover from Active mode to Standby mode upon fault detection. In addition, designing different methods for mode changeover based on fault classification is necessary for appropriate changeover. This study presents a real-time fault monitoring and changeover system, which is based on the dual system design of countdown time-generating devices, as well as experiment on real-time fault monitoring and changeover based on fault inputs.
This study presents an effective vision-based system for cable bridge damage detection. In theory, cable bridges need to be inspected the outer as well as the inner part. Starting from August 2010, a new research project supported by Korea Ministry of Land, Transportation Maritime Affairs(MLTM) was initiated focusing on the damage detection of cable system. In this study, only the surface damage detection algorithm based on a vision-based system will be focused on, an overview of the vision-based cable damage detection is given in Fig. 1. Basically, the algorithm combines the image enhancement technique with principal component analysis(PCA) to detect damage on cable surfaces. In more detail, the input image from a camera is processed with image enhancement technique to improve image quality, and then it is projected into PCA sub-space. Finally, the Mahalanobis square distance is used for pattern recognition. The algorithm was verified through laboratory tests on three types of cable surface. The algorithm gave very good results, and the next step of this study is to implement the algorithm for real cable bridges.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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