• 제목/요약/키워드: Component modeling

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Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Fuzzy Models

  • Seo, Sam-Jun;Kim, Dong-Sik
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1262-1266
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    • 2003
  • Fuzzy sliding mode controller for a class of uncertain nonlinear dynamical systems is proposed and analyzed. The controller's construction and its analysis involve sliding modes. The proposed controller consists of two components. Sliding mode component is employed to eliminate the effects of disturbances, while a fuzzy model component equipped with an adaptation mechanism reduces modeling uncertainties by approximating model uncertainties. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to an inverted pendulum. The results show that both alleviation of chattering and performance are achieved.

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TMN 에이전트의 컴포넌트 인터페이스 메타 모델링을위한변형 방법론 (Transformation Methodology for Component Interface MEta Modeling of the TMN Agents)

  • 박수현
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.40-44
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    • 2000
  • 미리 제작되어 있는 소프트웨어 컴포넌트를 조립하여 소프트웨어 개발공정을 산업화하는 과정인 CBD(Component Based Development)는 Farmer 모델에 의하여 설계된 시스템을 실제로 구현하기 위하여 매우 적합한 개념이다. CBD개념의 도입을 위하여 Farmer 모델이 갖는 개체노드, 측면노드 및 KLB/OLB 등과 같은 객체들이 수행하는 기능에 대한 명세를 나타내는 인터페이스 명세 모델이 반드시 필요하게 된다. 본 논문에서는 Farmer 모델에 의하여 정의된 개념을 컴포넌트 인터페이스 메타모델에서의 개념으로 변형시키는 방안에 대하여 설명하고 있다.

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컴포넌트 기반개발에 의한 망관리시스템 에이전트의 인터페이스 스펙 모델링 (Interface Specification Modeling of Network Management System Agent by the Component Based Development)

  • 박수현
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.7-11
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    • 1999
  • Farmer 모델에 의하여 정의된 망관리 시스템 에이전트의 구성모델을 인터페이스 명세모델로의 매핑에 대하여 서술하였다. 인터페이스 명세모델은 컴포넌트 기반 개발 (Component Based Development)에서 구현과 설계를 구분하기위하여 제시하는 모델로서 본 논문에서는 TMN 에이전트 설계의 예로서 설명하였다. 특히 Farmer 모델에서의 측면의 개념을 반영하기 위하여 측면 인터페이스(Aspect Interface)의 개념을 도입하였다.

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MRP 시스템의 신뢰성을 위한 객체재향 컴포넌트 개발 사례 (- A Case Study on OOP Component Build-up for Reliability of MRP System -)

  • 서장훈
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.211-235
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    • 2004
  • Component based design is perceived as a key technology for developing advanced real-time systems in a both cost- and time effective manner. Already today, component based design is seen to increase software productivity, by reducing the amount of effort needed to update and maintain systems, by packaging solutions for re-use, and easing distribution. Nowdays, a thousand and one companies in If(Information Technology) industry such as Sl(System Integration) and software development companies, regardless of scale of their projects, has spent their time and endeavor on developing reusable business logic. The component software is the outcome of software developers effort on overcoming this problem; the component software is the way propositioned for quick and easy implementation of software. In addition, there has been lots of investment on researching and developing the software development methodology and leading If companies has released new standard technologies to help with component development. For instance, COM(Component Object Model) and DCOM(Distribute COM) technology of Microsoft and EJB(Enterprise Java Beans) technology of Sun Microsystems has turned up. Component-Based Development (CBD) has not redeemed its promises of reuse and flexibility. Reuse is inhibited due to problems such as component retrieval, architectural mismatch, and application specificness. Component-based systems are flexible in the sense that components can be replaced and fine-tuned, but only under the assumption that the software architecture remains stable during the system's lifetime. In this paper, It suggest that systems composed of components should be generated from functional and nonfunctional requirements rather than being composed out of existing or newly developed components. about implements and accomplishes the modeling for the Product Control component development by applying CCD(Contract-Collaboration Diagram), one of component development methodology, to MRP(Material Requirement Planning) System

계층적 모델을 이용한 단일 센서 노드의 가용성 분석 (Availability Analysis of Single Sensor Node using Hierarchical Model)

  • 윤영현
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.87-93
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    • 2009
  • In this paper, we propose and evaluate the availability of single sensor node using a hierarchial modeling approach. We divides a sensor node into a software and hardware and analyze failures of each component. We construct Markov chains to represent the components of a sensor node, and then we construct a hierarchical model which use fault tree in upper level and Markov chains in lower level. We evaluate the availability and down of single sensor node.

JAVA-BASED SIMULATION FOR DEVS

  • Bai, Tao;Zeng, Jianchao;Wang, Meng
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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    • pp.349-353
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    • 2001
  • There are many excellent characters of Java-based simulation compared with existing ones in the respect of running on the Internet/Web, reuse, integration and etc.. In this paper, the main idea of design and realization of Java-based modeling and simulation software for DEVS will be discussed in detail.

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판 스프링의 비선형 동특성 해석 (Finite Element Modeling and Analysis of Nonlinear Dynamic characterisics of Leaf spring)

  • 임홍재;권영일
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.842-846
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    • 1996
  • Leaf springs are widely used as a major suspension component in many commercial vehicles, such as buses, trucks, etc. They have a complex dynamic behavior due to the geometric nonlinear and the contact mechanism between the leaves. The interface conditions between the leaves play a significant role in the global behavior of the comfort and ride of the vehicle system. The paper concentrates on modeling leaf springs and contact frictions between the leaves using a nonlinear finite element approach. A nonlinear load-displacement hysteresis curve for the leaf spring is simulated and its results are compared with test results.

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3계층 표현방식 아키텍처에서 UML 기반 컴포넌트를 이용한 시스템 모델링 기법 (The System Modeling Method with a UML-based Component in the architecture using Triple Layer Expression Formula)

  • 임성빈;송치양;문창주;백두권
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (1)
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    • pp.448-450
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    • 2000
  • 최근 들어 소프트웨어의 점점 복잡화, 대형화가 되고 있는 추세에 의해서 컴포넌트의 중요성이 부각되면서, 컴포넌트를 이용한 시스템의 모델링(Modeling) 기법들이 등장하고 있다. 그리고, 이런 모델링 기법들을 적용한 응용 분야가 점차 확대되어 가고 있는 가운데, 효과적으로 시스템 모델링을 할 수 있도록 하고자 기존의 복잡한 다 계층의 모델링 표현 방식의 구조를 탈피한 3계층 표현 방식의 아키텍처를 가진 모델링 기법을 제안한다. 그리고, 하나의 작은 예제를 통해서, 실제 적용되는 과정을 보면서, 기존의 방법과의 차이점에 대해서 관찰 및 분석, 그리고, 추후 적용의 기대효과에 대해서 알아본다.

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Reuse of KBS components

  • Oussalah, M.;Messaadia, K.
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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    • pp.385-392
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    • 2001
  • This paper proposes a meta modeling technique which permits to describe a KBS according to three axis: the object of reuse axis, the levels of granularity axis and the reuse process axis. The object of reuse axis allows to see a KBS as a set of inter-related components for reuse purposes. The levels of granularity axis allows to describe the KBS components according to different levels of granularity for clarity and reuse purposes. The reuse process axis allows to see the KBS components as (re)usable components.

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무기체계 재구성을 위한 온톨로지 기반 컴포넌트 시맨틱 검색 시스템 구축 방법 (A Method for build an Ontology-based Component Semantic Search System for Reconfiguration of Weapon System)

  • 서동진;서윤호
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.11-20
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    • 2016
  • 최근 국방 분야의 모델링 및 시뮬레이션(M&S)에서는 무기체계의 개발비용을 절감하고 재사용성을 높이기 위해 컴포넌트 기반 개발(Component Based Development) 기술을 사용한다. 이와 관련해서 무기체계를 컴포넌트로 표준화하여 신속히 재구성 및 시뮬레이션하기 위한 연구가 수행되고 있다. 복잡하고 다양한 기능의 컴포넌트 정보를 검색하여 신 무기체계로 신속히 재구성하기 위해서는 기존의 키워드 검색방식과는 차별화된 검색 기법이 요구된다. 이를 보완하기 위해 방대한 정보 사이에서 의미적으로 연관된 정보를 제공하는 시맨틱 검색 시스템(Semantic Search System) 구축이 필요하다. 본 연구에서는 무기체계 컴포넌트 메타데이터와 이들의 대표적인 기능속성을 표현하는 용어들을 온톨로지(Ontology)로 구축하고 이를 활용한 시맨틱 검색 시스템을 제안한다.