• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.415-425
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• 2000

An open architecture manufacturing strategy intends to integrate manufacturing components on a single platform so that a particular component can be easily added and/or replaced. Therefore, the control scheme based upon the open architecture concept is hardware-independent. In this paper, a modular and object oriented approach for a PC-based open robot control system is investigated. A standard reference model for robot systems, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is first proposed. Then, a PC-based Open Robot Controller(PC-ORC), which can reconfigure robot control systems in various production environments, is developed. The PC-ORC is built upon the object-oriented method, and allows an easy implementation and modification of various modules. The PC-ORC consists of basic softwares, application objects, and additional hardware device on the PC Platform. The application objects are: sequencer, computation unit, servo control, ancillary equipment, external sensor control, and so on. In order to demonstrate the applicability of the PC-ORC, the proposed PC-ORC configuration is applied to an industrial SCARA robot system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.230-230
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• 2000

This paper describes a model reference adaptive system(MRAS) for speed control of vector-controlled induction motor without a speed sensor. The proposed approach is based on observing the instantaneous torque. The real torque is calculated by sensing stator current and estimated torque is calculated by stator current that is calculated by using estimated rotor speed. The speed estimation error is linearly proportional to error between real torque and estimated torque. The proposed feedback loop has linear component. Furthermore proposed method is robust to parameters variation. The effectiveness is verified by equation and simulation

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.603-606
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• 2015

The post-production of smart farming defines the stage that the final products are delivered from producer to consumers via market on ICT network. It deals with the process of product packaging and distribution from producer to consumer with marketing strategy. This focus on reference model for post-production service including specialization, centralization of product delivery, and just-in-time delivery, and marketing system on the network. It defines a significant function component on post-production stage. The producer plays a significant role in economy being one of the main contributors to the many customers. This articles suggest the effective product distribution service which requires delivering the right product, in the right quantity, in the right condition, to the right place, at the right time, for the right cost, and encompassing global marketing based on ICT network, will be provided[1].

• 대한조선학회논문집
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• 제32권4호
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• pp.9-18
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• 1995

국내에서 사용되고 있는 CAD/CAM 시스템들은 모두 도입한 제품들로, 그 구조가 폐쇄형으로 되어있기 때문에, 원천기술을 갖고있지 못한 후발 개발자들은 그 내부구조를 파악하기 어렵다. 근래에 정보기술분야에서 개방형 구조를 갖는 시스템들이 등장하여 좋은 기회를 제공하고 있다. 이 글에서는 개방형 구조를 갖는 형상모델러를 개발하기 위하여 그 시스템설계를 수행한 내용을 소개한다. 기존의 유사한 형상모델러들을 조사분석하여, 새로운 시스템이 갖추어야하는 기능들을 파악하였으며, 공학설계의 전 과정을 형상모델러가 유연하게 지원하기 위하여 복합다양체를 지원하는 자료구조를 갖는 것이 필요하다고 판단하였다. 이를 토대로 개방형 구조를 갖는 형상모델러의 골격에 대한 기준모델이 제안되었다. 이러한 기준모델과 자료구조, 그리고 공통의 개발환경은 시스템 개발을 위한 여러 사람의 참여와, 업무분담, 그리고 분담개발된 요소기능들의 통합을 지원하는 유효한 수단이 될 것이다.

• 한국해양공학회지
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• 제36권5호
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• pp.340-352
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• 2022

This article presents a modeling method for the uncorrelated measurement error of the ultra-short baseline (USBL) acoustic positioning system for aiding navigation of underwater vehicles. The Mahalanobis distance (MD) and principal component analysis are applied to decorrelate the errors of USBL measurements, which are correlated in the x- and y-directions and vary according to the relative direction and distance between a reference station and the underwater vehicles. The proposed method can decouple the radial-direction error and angular direction error from each USBL measurement, where the former and latter are independent and dependent, respectively, of the distance between the reference station and the vehicle. With the decorrelation of the USBL errors along the trajectory of the vehicles in every time step, the proposed method can reduce the threshold of the outlier decision level. To demonstrate the effectiveness of the proposed method, simulation studies were performed with motion data obtained from a field experiment involving an autonomous underwater vehicle and USBL signals generated numerically by matching the specifications of a specific USBL with the data of a global positioning system. The simulations indicated that the navigation system is more robust in rejecting outliers of the USBL measurements than conventional ones. In addition, it was shown that the erroneous estimation of the navigation system after a long USBL blackout can converge to the true states using the MD of the USBL measurements. The navigation systems using the uncorrelated error model of the USBL, therefore, can effectively eliminate USBL outliers without loss of uncontaminated signals.

• 전산구조공학
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• 제5권4호
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• pp.93-102
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• 1992

원자로내부구조물의 설계시 필요한 동적응답해석을 위하여 각 구조물의 정확한 진동특성을 파악할 필요가 있다. 한국표준형 원자력발전소를 위하여 설계된 제어봉집합체 보호구조물은 기존의 설계로 부터 많은 설계변경이 있었고, 또 이 구조물은 튜우브와 얇은 판이 사각격자형태로 이루어져 있고 연결봉에 의해 고정되는 등 매우 복잡한 형태로 구성되어 있어서 해석과 시험을 위한 진동측정프로그램을 수행할 필요성이 대두되었다. 따라서 본 논문에서는 보호구조물의 진동시험을 수행하여 동적특성을 구하였고 또한 유한요소모델을 이용하여 해석에 의해 시험조건하에서의 고유진동수와 모우드형상을 구하였다. 시험과 해석에 의한 모우드특성을 비교한 결과 매우 잘 일치함으로써 구조물의 동적응답을 구하기 위한 해석모델의 타당성을 보였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권4호
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• pp.1730-1747
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• 2018

Multi-view video plus depth (MVD) is a mainstream format of 3D scene representation in free viewpoint video systems. The advanced 3D extension of the high efficiency video coding (3D-HEVC) standard introduces new prediction tools to improve the coding performance of depth video. However, the depth video in 3D-HEVC is time consuming. To reduce the complexity of the depth video inter coding, we propose a fast coding unit (CU) size and mode decision algorithm. First, an off-line trained Bayesian model is built which the feature vector contains the depth levels of the corresponding spatial, temporal, and inter-component (texture-depth) neighboring largest CUs (LCUs). Then, the model is used to predict the depth level of the current LCU, and terminate the CU recursive splitting process. Finally, the CU mode search process is early terminated by making use of the mode correlation of spatial, inter-component (texture-depth), and inter-view neighboring CUs. Compared to the 3D-HEVC reference software HTM-10.0, the proposed algorithm reduces the encoding time of depth video and the total encoding time by 65.03% and 41.04% on average, respectively, with negligible quality degradation of the synthesized virtual view.

• 한국약용작물학회지
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• 제24권2호
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• pp.93-100
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• 2016

Background: A set of logical criteria that can accurately identify and verify the cultivation region of raw materials is a critical tool for the scientific management of traditional herbal medicine. Methods and Results: Volatile compounds were obtained from 19 and 32 samples of Angelica gigas Nakai cultivated in Korea and China, respectively, by using steam distillation extraction. The metabolites were identified using GC/MS by querying against the NIST reference library. Data binning was performed to normalize the number of variables used in statistical analysis. Multivariate statistical analyses, such as Principal Component Analysis (PCA), Partial Least Squares-Discriminant Analysis (PLS-DA), and Orthogonal Partial Least Squares-Discriminant Analysis (OPLS-DA) were performed using the SIMCA-P software. Significant variables with a Variable Importance in the Projection (VIP) score higher than 1.0 as obtained through OPLS-DA and those that resulted in p-values less than 0.05 through one-way ANOVA were selected to verify the marker compounds. Among the 19 variables extracted, styrene, ${\alpha}$-pinene, and ${\beta}$-terpinene were selected as markers to indicate the origin of A. gigas. Conclusions: The statistical model developed was suitable for determination of the geographical origin of A. gigas. The cultivation regions of six Korean and eight Chinese A. gigas. samples were predicted using the established OPLS-DA model and it was confirmed that 13 of the 14 samples were accurately classified.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권6호
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• pp.665-672
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• 2001

정보기술 아키텍처는 정보시스템에 대한 요구사항을 충족시키고, 상호운용성 및 보안성을 보장하기 위한 일환으로 정립된 개념으로서, 조직에서 사용되는 정보들을 지원하기 위한 정보기술과 그 구성요소들을 분석하고 이들간의 관계를 구조적으로 정리한 체계로서 정의된다. 정보기술 아키텍처는 전사적 아키텍처, 기술참조모델, 그리고 표준프로파일로 구성된다. 정보기술 아키텍처의 한 구성요소인 표준프로파일은 정보기술 표준들의 집합이다. 본 논문에서는 정보기술 아키텍처를 구성 및 활용하기 위하여 기술참조모델에 기반을 둔 표준프로파일 관리시스템 구축에 대한 정보기술의 활용에 대해 언급한다. 구현된 표준프로파일 관리시스템은 국내에서 최초로 시도되는 정보기술 아키텍처 분야에 대한 구현으로서, JSP 및 Java와 같은 객체지향 언어를 사용하여 소프트웨어를 설계하였다. 그리고, UML 표기법에 근거한 기본 및 상세 설계서의 작성, 소프트웨어 아키텍처를 구성하는 컴포넌트 및 디자인 패턴을 활용한 시스템 설계로 인하여 소프트웨어의 재사용성을 높였다. 또한, 리눅스의 활용, 국산 데이터 베이스의 사용, 아파치와 탐캣과 같은 공개 소프트웨어의 사용으로 인한 향후 시스템 유지보수비용을 절감할 수 있도록 하였다. 마지막으로 국외 표준정보 제공시스템에서는 찾아볼 수 없는 타기관에서 사용하는 표준정보에 대한 참조시스템이 포함되어있고 표준에 대한 제정 및 개정에 대한 일련의 업무처리를 인터넷으로 지원할 수 있는 모듈과 같은 다양한 부가적인 서비스들이 본 정보시스템에 통합되어있다.

• 한국도서관정보학회지
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• 제35권4호
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• pp.423-449
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• 2004

지식사회에서 주요자원은 지식이 되며 이러한 지식을 관리하는 도서관의 역할이 매우 중요하다. 기하급수적으로 증가하는 지식정보들 중 조직구성원들이 필요하고 유용한 지식만을 선택하여 이용자의 취향에 맞는 형태로 제공할 수 있는 지식정보관리가 필요하다. 따라서 이 연구에서는 기존의 도서관 정보봉사에서 나타나는 문제점들을 해결하기 위해 도서관이 수행해야 할 역할 및 기능들을 Help-Desk 서비스 측면에서 온라인과 오프라인으로 구성요인들을 조사하고 분석하였다. 이 결과를 토대로 웹기반 Help-Desk 지식관리 시스템 모형을 제시하였다.