• ETRI Journal
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• 제32권5호
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• pp.646-656
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• 2010

A component is a reusable and replaceable software module accessed through its interface. Component-based development is expected to shorten the development period, reduce maintenance costs, and improve program reusability and the interoperability of components. This paper proposes a new robot software component platform in order to support the entire process of robot software development. It consists of specifications of a component model, component authoring tool, component composer, and component execution engine. To show its feasibility, this paper presents the analysis results of the component's communication overhead, a comparison with other robotic software platforms, and applications in commercial robots.

• 정보처리학회논문지D
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• 제8D권6호
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• pp.761-770
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• 2001

소프트웨어 산업이 급속하게 발전해감에 따라 정보 기술 업체간 경쟁이 더욱 심화되어 소프트웨어 재사용성, 적시성, 유지 보수성 등이 업체의 생명력으로 대두되면서 소프트웨어 컴포넌트 기술이 점차 각광을 받고 있다. 현재 몇몇 컴포넌트 생성 지원 도구들이 제공되고 있지만 컴포넌트의 식별, 모델링, 상세 설계, 코드 생성, 전개, 시험 등 컴포넌트 생성 전 과정을 밀접히 연계하여 지원하는 도구가 드물다. 또한, 특정 플랫폼에 의존적인 소규모 컴포넌트 생성에 중점을 두고 있어 사용자 관점의 다양한 규모의 컴포넌트 생성에는 제약이 따른다. 이 논문에서는 컴포넌트 생성에 연관된 모든 과정을 지원하는 컴포넌트 모델링 및 생성 지원 도구의 설계와 프로토타입 구현에 대해 기술한다. 컴포넌트 모델링은 영역 고유의 비즈니스 로직의 재사용 측면에서 컴포넌트 플랫폼 아키텍쳐에 관계없이 개념적인 컴포넌트의 식별 및 모델링을 지원한다. 상세설계 및 코드 생성 부분은 일차적으로 J2EE 플랫폼 아키텍쳐에 의존적으로 지원되며 설계 모델과 소스 코드의 일관성을 동적으로 유지시키는 Round-trip Engineering 기능을 지원한다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권11호
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• pp.77-86
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• 2022

The destructive impact of contagious diseases outbreaks on all life facets necessitates developing effective solutions to control these diseases outbreaks. This research proposes an end-to-end, data-driven platform which consists of multiple modules that are working in harmony to achieve a concrete goal: early detection of contagious diseases outbreaks (i.e., epidemic diseases detection). Achieving that goal enables decision makers and people in power to act promptly, resulting in robust prevention management of contagious diseases. It must be clear that the goal of this proposed platform is not to predict or forecast the spread of contagious diseases, rather, its goal is to promptly detect contagious diseases outbreaks as they happen. The front end of the proposed platform is a web-based dashboard that visualizes diseases outbreaks in real-time on a real map. These outbreaks are detected via another component of the platform which utilizes data mining techniques and algorithms on gathered datasets. Those gathered datasets are managed by yet another component. Specifically, a mobile application will be the main source of data to the platform. Being a vital component of the platform, the datasets are managed by a DBMS that is specifically tailored for this platform. Preliminary results are presented to showcase the performance of a prototype of the proposed platform.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제30권12호
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• pp.1172-1184
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• 2003

현재 EJB(Enterprise Java Beans), COM+(Component Object Model+)등의 서로 다른 컴포넌트 참조 모델(Component reference model)을 기반으로 한, 상이한 컴포넌트 시스템 간 통합(Integration)에 대한 새로운 기술들이 제기되고 있다. 동일한 컴포넌트 플랫폼에서 컴포넌트 간 운용은 소스레벨의 결합(Composition)을 통해 이루어진다. 그러나 상이한 컴포넌트 플랫폼의 경우, 유사 도메인 컴포넌트임에도 불구하고 컴포넌트 간 결합은 불가능한 실정이다. 본 논문에서는 상이한 컴포넌트 플랫폼 즉, EJB와 COM+ 컴포넌트 간의 결합 문제를 모델기반의 컴포넌트 변환 기법으로 해결 하였다. EJB, COM+ 컴포넌트 간 결합을 위해 각 참조모델을 비교, 분석하여 구현 독립적(Implementation Independent)인 가상 컴포넌트 모델(Virtual Component Model)과 상호 변환을 위한 구현 테이블(Implementation Table)을 제시하였다. 가상 컴포넌트 모델과 구현 테이블을 참조, 각 구현 모델을 가상 컴포넌트 모델로 일반화하거나 가상 컴포넌트 모델링을 통하여 플랫폼의 구현 독립적인 가상 컴포넌트 모델을 작성하고, 선택적으로 EJB와 COM+로 변환 가능하게 한다. 상이한 컴포넌트 플랫폼으로의 효율적인 모델변환 방법을 제시함으로서 EJB와 COM+ 컴포넌트간의 결합이 가능하다.

• Smart Structures and Systems
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• 제11권6호
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• pp.589-604
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• 2013

Identification of damage has become an evolving area of research over the last few decades with increasing the need of online health monitoring of the large structures. The visual damage detection can be impractical, expensive and ineffective in case of large structures, e.g., offshore platforms, offshore pipelines, multi-storied buildings and bridges. Damage in a system causes a change in the dynamic properties of the system. The structural damage is typically a local phenomenon, which tends to be captured by higher frequency signals. Most of vibration-based damage detection methods require modal properties that are obtained from measured signals through the system identification techniques. However, the modal properties such as natural frequencies and mode shapes are not such good sensitive indication of structural damage. Identification of damaged jacket type offshore platform members, based on wavelet packet transform is presented in this paper. The jacket platform is excited by simple wave load. Response of actual jacket needs to be measured. Dynamic signals are measured by finite element analysis result. It is assumed that this is actual response of the platform measured in the field. The dynamic signals first decomposed into wavelet packet components. Then eliminating some of the component signals (eliminate approximation component of wavelet packet decomposition), component energies of remained signal (detail components) are calculated and used for damage assessment. This method is called Detail Signal Energy Rate Index (DSERI). The results show that reduced wavelet packet component energies are good candidate indices which are sensitive to structural damage. These component energies can be used for damage assessment including identifying damage occurrence and are applicable for finding damages' location.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.419-420
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• 2010

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.969-972
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• 2004

This paper describes the mechanism of parallel micro machine platform and its feedback control system for acquiring high accuracy. The parallel micro machine platform that has developed has 5x5x5 work-space and sub-micron accuracy. For the high accuracy, the feedback control system is important but errors in machining and assembling are inevitable. Kinematic calibration is important for this reason. In this paper, various error components are introduced and the effects of error component are analyzed.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.52-55
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• 2011

Embedded system developers use design and testing tools to make their product faster. Previously developed a virtual development environment for embedded software (VDEES) using open source software, mainly the SID simulation framework for a simulator engine and the Eclipse platform for a development platform. VDEES enables developers to develop SID Component in C++. A bridge module for developing SID Component in Java has been developed and available. However, using this module, developers have to build their SID Java component from scratch. In this work, we developed SID Java Component Builder Plug-in as an additional features to VDEES. This tools enables developers to build SID Component in Java faster and easier.

• 한국전자거래학회지
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• 제7권3호
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• pp.49-60
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• 2002

Many researchers have studied component technologies with concept, methodology and implementation for partial business domain, however there are rarely researches for component classification to manage these systematically. In this paper, we suggest a component classification model, which can make component reusability higher and can derive higher productivity of software development. We take four focuses generalization, abstraction, technology and size. The generalization means which category a component belongs to. The abstraction means how specific a component encapsulates its inside. The technology means which platform for hardware environment a component can be plugged in. The size means the physical component volume.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.83-91
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• 2011

본 논문에서 최근 다양한 로봇에 기존에 개발된 소프트웨어를 쉽게 적용하기 위한 플랫폼 개발에 기여하고 있는데, 국내에서 개발한 지능형로봇 개발을 위한 공통기반 플랫폼(OPRoS)에서 동작하는 3차원 물체 인식 컴포넌트 개발한 내용을 기술하였다. 컴포넌트 구성 내용과 3차원 공간 인식을 위해 사용한 기존 시각차 맵과 깊이 맵에 대한 알고리즘에 대한 언급을 했으며, 또한 시각차 맵을 만들기 위해 스테레오 매칭 방법과 블럭 매칭 방법을 표현했다. 기존 알고리즘으로 만들어진 컴포넌트는 OPRoS가 탑재된 컴퓨터에서 동작을 시켜 실험을 하였다.