The complex modal testing methods developed for asymmetric rotors are briefly discussed and their performances are experimentally evaluated. For the experiments, a laboratory test rotor is excited by using a newly developed, cost effective magnetic exciter equipped with Hall sensors, which measure the excitation forces. It is concluded that the exciter system is characterized by a wide bandwidth and a high resolution for both the excitation and force measurement, and that the one-exciter/two-sensor technique for complex modal testing of asymmetric rotors is superior to the standard two-exciter/two-sensor technique in terms of practicality and realization.
한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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pp.238-243
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1998
Measurement technique using only one sensor for complex modal testing of the asymmetric rotor is proposed. The reverse directional frequency response function of asymmetric rotor, which is known to be indicative of the degree of asymmetry in a symmetric rotor, is also shown to be identified with simplest technique requiring only one sensor and one excitor. It lessens the testing efforts and its practicality is verified by numerical simulation. The measurement and excitation techniques for complex modal testing are also summarized so that the efficient complex modal testing can be possible according to the kind of rotor system.
Complex modal testing is employed for the in-situ parameter identification of a four-axis active magnetic bearing system while the system is in operation. In the test, magnetic bearings are used as exciters as well as actuators for feedback control. The experimental results show that the directional frequency response function, which is properly defined in the complex domain, is a powerful tool for identification of bearing as well as modal parameters. It is also shown that the position and current stiffnesses can be accurately estimated using the relations between the measured forces, displacements, and currents.
In the first paper of this research$^{(1)}$. a new time series method. directional ARMAX (dARMAX) model-based approach. was proposed for rotordynamics identification. The dARMAX processes complex-valued signals, utilizing the complex modal testing theory which enables the separation of the backward and forward modes in the two-sided frequency domain and makes effective modal parameter identification possible. to account for the dynamic characteristics inherent in rotating machinery. In this second part. an evaluation of its performance characteristics based on both simulated and experimental data is presented. Numerical simulations are carried out to show that the method. a complex time series method. successfully implements the complex modal testing in the time domain. and it is superior in nature to the conventional ARMAX and the frequency-domain methods in the estimation of the modal parameters for isotropic and weakly anisotropic rotor systems. Experiments are carried out to demonstrate the applicability and the effectiveness of the dARMAX model-based approach, following the proposed fitting strategy. for the rotordynamics identification.
Complex modal testing method for rotating disks with support motion is introduced which handles the pairs of two point excitation and responses of the disk as complex input and output, respectively. This method utilizes the directivity information and the separation over the rotational speed of forward and backward traveling wave modes or bending coupled modes in the directional frequency response functions(dFRFs). This method synthesizes the normal/reverse dFRFs and complex wave dFRF, which were originally applied to rotating shaft and rotating disk, respectively, and is applied to complex system with dynamically coupled rotating disks and shaft. Experiments with a commercial hard disk drive spindle system demonstrate the validity of this method.
Recently in the automotive brake industry brake squeal noise has become one of the top automotive quality warranty issues. The contact pressure is used to predict friction coupling in the brake squeal analysis. The formulation of friction coupling has performed by nonlinear static analysis prior to the complex eigenvalue analysis. This paper proposes a validation methodology of squeal analysis using modal testing and contact analysis and examines the effect of predicted contact pressure that leads to the discrepancy between unstable complex mode and squeal frequency. This studies compose a three step validation process : examining the modal characteristics of component and assembly loaded contact pressure using modal testing and FEM analysis and verifying the contact pressure distribution using nonlinear static analysis and experiment. Finally, the unstable modes from complex eigenvalue analysis and realistic squeal frequency from the noise dynamometer are investigated.
Since the fuel is always exposed to turbulent flow, the grid strap shows flow induced vibration characteristics that impact on the nuclear fuel soundness. The dynamic behavior of grids in nuclear fuels is quite complex, since two pairs of spring and dimple support are contacted with rods by friction in the limited space. This paper focuses on investigation of the grid strap(test fuel strap, TFS) vibration in one cell. TFS consists of a single spring and double dimples. To identify the grid strap vibration, modal analysis of the strap is performed using finite element method(FEM). Modal testing on a $5{\times}5$ grid structure without rods is performed. The modal testing results are compared to analytic results. In addition, random test considering rod effect is performed about a $5{\times}5$ grid with rods under real contact condition in the air. Finally, the strap vibration of a $5{\times}5$ fuel bundle in investigation of flow induced vibration(INFINIT) facility is measured in real fluid velocity condition without heating. It is shown that modal frequencies from the test are almost equal to those peak frequencies in the INFINIT test.
A new time series method, directional ARMAX (dARMAX) model-based approach. is proposed for rotor dynamics identification. The dARMAX processes complex-valued signals, utilizing the complex modal testing theory which enables the separation of the backward and forward modes in the two-sided frequency domain and makes effective modal parameter identification possible, to account for the dynamic characteristics inherent in rotating machinery. This paper is divided into two parts : The dARMAX modeling, analysis. and fitting strategy are presented in the first part. whereas a evaluation of its performance characteristics based on both simulated and experimental data is presented in the second.
한국지진공학회 1999년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall
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pp.186-192
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1999
Safety-related equipments of nuclear power plant must be seismically qualified to demonstrate their ability to function as required during and/or after the earthquake, The seismic qualification is usually achieved through analysis and testing. Analysis method is preferably adopted for structurally simple equipments which are easy to be mathematically modeled. However even for relatively complex equipments analysis method is occasionally used for computing the input motion or supporting information for the component test followed. Electrical cabinet is a typical example for which analysis method is combinedly used with test to get modal properties of the enclosing cabinet structure. Usually the structural elements and doors of the cabinet are loosely interconnected with small-size bolts or spot welding. Therefore cabinet-type equipment usually has high and complex nonlinear properties which are not easily idealized by simple practical modeling techniques. in this paper with respect to a typical cabinet-type structure(instrumentation cabinet of nuclear power plant) a comparative study has been performed between three different state-of-the -art modeling techniques: lumped mass model frame model and FEM modal. Form the study results it has been found that modal properties of the cabinet-type structure in the elastic behavior range can be reasonably computed through any type of modeling techniques in the practice with slight modification of model properties to get better accuracy. However it needs additional modeling techniques to get reasonable results up to nonlinear range.
비닐하우스를 구성하는 세장한 강재 파이프 아치의 정적좌굴 하중을 결정하고 전체구조성능을 평가하기 위하여 수직하중을 단계별로 부가하고 고정햄머 및 이동센서 형식을 취한 일련의 충격하중 진동실험을 수행하였다. 수직 및 수평보조재가 없는 내부아치의 거동 조사에 보다 중점을 두었으며, 계측한 입력-출력 진동기록에 대하여 최신 개발된 고급판별법인 PolyMAX법을 적용하여 고유진동수, 모드형태 및 감쇠율 등과 같은 모달계수를 추출하였다. 이러한 실험결과는 상용 유한요소해석 프로그램인 ANSYS를 사용하여 수행한 다양한 조건의 해석결과와 비교하였으며, 상당히 일치된 경향을 나타냈다. 하지만, 내력의 38%정도에 해당하는 수직하중의 부가에 따른 고유진동수의 감소는 미미한 것으로 나타났다. 이와 관련하여 본 연구의 아치와 같이 매우 세장한 구조물의 현장 진동실험 및 시스템판별 해석을 수행하는데 있어서 예상되는 여러 문제점을 신중하게 토의하였다.
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