• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.1284-1289
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• 2014

In this Paper, outdoor position estimation system was implemented using GPS (Global Positioning System) and INS (Inertial Navigation System). GPS position information has lots of errors by interference from obstacles and weather, the surrounding environment. To reduce these errors, multiple GPS system is used. Also, the Discrete Wavelet Transforms was applied to INS data for compensation of its error. In this paper, position estimation of the mobile robot in the straight line is conducted by EKF (Extended Kalman Filter). However, curve running position estimation is less accurate than straight line due to phase change in rotation. The curve is recognized through the rate of change in heading angle and the position estimation precision of the initial curve was improved by UPF (Unscented Particle Filter). In the case of UPF, if the number of particle is so many that big memory gets size is needed and processing speed becomes late. So, it only used the position estimation in the initial curve. Thereafter, the position of mobile robot in curve is estimated through switching from UPF to EKF again. Through the experiments, we verify the superiority of the system and make a conclusion.

• 지역사회간호학회지
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• 제28권1호
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• pp.23-33
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• 2017

Purpose: The purpose of this research is to enhance organizational competitiveness of health centers as well as private medical institutions serving as public health and medical institutions. It tries to help them to cope with the requirements from health consumers, to enhance public health nurses' job performance, Methods: After verifying the reliability of the tool, confirmatory factor analysis was used to detect a model, in which valid path coefficients exist among variables. The detected model was then selected as the subject and its validity was verified. Finally, a structural equation model was applied to verify whether the estimate was suitable for the purpose of this research. Results: As for the nursing organizational culture, the public health nurses considered relation-oriented culture the most desirable. As for the self-leadership, they considered self-compensation the most desirable. It was found that mediating effects of self-leadership was partially significant. Conclusion: To enhance job performance, it is necessary to make a transition from the organizational culture to the relation-oriented culture and it is also necessary to develop a program capable of reinforcing self-leadership. In addition, it is necessary to conduct a research to verify whether such a developed self-leadership program is influential on job performance enhancement.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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• 제22권3호
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• pp.35-44
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• 2016

Purpose: This study is focus on investigation of user's spontaneous behavior in the public space of ward where chronic patients are hospitalized. Methods: The notion and necessity of social healing environment is analyzed by literature review. User's location and behaviour are investigated for analyzing behavior by visiting the six wards. Results: The result 1) Stay is main behavior of users. 2) The frequency of stay is high in the place where are planned as the dayroom, the program room and the balcony. 3) In the corridor, the users are staying around court and single side corridor. And the users who are staying in the ward planned middle corridor and double corridor are spreaded all over the corridor. As the result of the analysis of correlation between frequency of user for stay and area of public space, 4) The area of the dayroom, the program room and the balcony is bigger, the frequency of users are higher. 5) There is no correlation between area of corridor and frequency of users. 6) When the density of user is highest in the place for stay, one person occupied $1.96m^2$. Implications: Hereafter the public space, which social healing environment is considered, is planned, this study could suggest the directions of architectural planning about area.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.300-310
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• 2011

본 연구는 병원 내에서 시행되는 내부마케팅과 간호사들의 직장애착정도가 병원의 경영성과에 미치는 영향정도를 파악하여 보다 효과적인 내부마케팅과 직장애착도 증진을 위한 전략수립 및 인력관리를 위해 실시하였다. 자료 수집은 구조화된 설문지를 이용하여 일 지역의 6개 병원 간호사 284명을 편의 추출하여 조사하였다. 분석결과, 개인별로 인지하는 경영성과는 내부마케팅의 의사소통과 직장애착이 유의한 영향요인으로 41.5%가 설명되었고, 기관단위별로 인지하는 경영성과는 병원규모, 내부마케팅의 보상체계제도와 세분화 제도가 유의한 영향요인으로 53.2%가 설명되었다. 병원의 경영성과에 내부마케팅 중 의사소통, 보상체계와 세분화 전략, 그리고 조직구성원의 직장애착이 긍정적인 영향을 미치고 있어, 병원의 내부고객인 간호사를 위한 내부마케팅활성화 정책과 직장애착도 향상 전략 등을 통한 병원 경영성과 기여에 노력해야 할 것으로 사료된다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• 제40권5호
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• pp.397-403
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• 2007

Objectives: The prevalence of metabolic syndrome has recently increased, Payments from the Korea Labor Welfare Corporation for compensation for mortality in workers caused by cardiovascular and cerebrovascular diseases have also increased in Korea in recent years. The association of metabolic syndrome and cardiocerebrovascular disease has been investigated by several researchers in recent studies, This study was conducted in an attempt to characterize the relationship between metabolic syndrome and Korean cardiocerebrovascular disease risk assessment, and to provide basic data to group health practices for the prevention of cardiocerebrovascular disease. Methods: Health examinations were previously conducted for 1526 male researchers at a private laboratory. The prevalence by age and the odds ratio of metabolic syndrome scores into the "cardiocerebrovascular risk group" (sum of low, intermediate, and high risk groups) of the Korean cardiocerebrovascular disease risk assessment were assessed, in an effort to elucidate the associations between metabolic syndrome and cardiocere brovascular disease risk assessment. Results: The prevalence of metabolic syndrome and inclusion in the cardiocerebrovascular risk group was 11,7% and 22.1% respectively. The severity of metabolic syndrome and cardiocerebrovascular risk assessment showed that individuals in their 40's and 50's were at higher risk than those in their 30's (p<0,001). The age-adjusted odds ratio of metabolic syndrome to cardiocere brovascular risk group inclusion was 5.6. Conclusions: An active prevention program for cardiocerebrovascular disease needs to begin in the 40's, as the prevalence of metabolic syndrome and the risk group of cardiocerebrovascular risk assessment peak in the 40's age group. The odds ratio between metabolic syndrome and the cardiocerebrovascular risk group was high, which indicates that metabolic syndrome scores should be utilized as guidelines during the consultation and behavioral modification program for the workplace prevention of cardiocerebrovascular diseases in group health practices.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제29권4호
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• pp.221-230
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• 2004

방사선작업종사자에게 발생한 암의 방사선 인과도를 평가하기 위한 통계적 측도로 인과확률(Probability of Causation)이 주로 이용된다. 인과확률의 계산 과정에는 다양한 형태의 불확실성이 존재하며, 따라서 인과확률은 하나의 점추정치(point estimate)가 아니라 여러 불확실성을 반영한 분포 또는 신뢰구간으로 평가되어야 한다. 본 연구에서는 국내 방사선작업종사자에게서 발생한 암의 방사선 인과도를 평가하기 위하여, 한국인의 기저자료를 반영하며 가장 최근에 발표된 NCI-CDC 모형에 근거하여 인과확률의 분포를 계산하도록 개발된 전산 프로그램 RHRI-PEPC를 소개한다. 또한 방사선작업종사자의 가상 피폭시나리오에 대한 모의실험을 통해, 인과확률의 점추정치와 불확실성 분포에 의한 방사선 인과도 평가 결과의 차이를 살펴보고 분포에 의한 평가의 경우 적절한 신뢰도 선택의 필요성을 제시한다.

• 경영과정보연구
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• 제30권4호
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• pp.1-22
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• 2011

공공기관에서 콜센터가 도입되면서 공공서비스에서 콜센터의 역할이 매우 중요하게 되었다. 특히 공공기관 콜센터에서는 팀장 또는 매니저의 역할이 증가하면서 중간관리자의 리더십이 매우 중요하게 되었다. 이에 따라 본 연구에서는 콜센터 상담원들이 느끼는 팀장리더십이 서비스품질과 직무만족에 미치는 영향관계를 알아보고자 하며 콜센터 상담원들의 서비스품질이 직무만족에 미치는 영향관계를 알아보고자 한다. 그래서 리더십과 직무만족사이를 서비스품질이 매개하는 지를 분석해 보고자 한다. 분석결과 콜센터 팀장의 리더십은 콜센터 직원의 직무만족과 서비스품질에 영향을 미치고 있었으며 직원들의 서비스품질은 직무만족에 긍정적인 영향을 미치고 있는 것으로 나타났다. 또한 리더십과 직무만족사이를 서비스품질이 매개하고 있음을 확인하였다. 이에 따라 콜센터 팀장의 리더십을 강화하기 위해 팀장에 대한 권한위임, 적절한 보상 등을 실시하여야 한다. 또한 팀장은 직원들의 서비스품질을 높이기 위해 콜센터 직원들 간의 협력성 강화프로그램을 운영하거나 각종 인센티브제도, 직무교육 등을 강화하거나 정비하여야 할 것이다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.71-79
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• 2011

최근 소방행정은 인적자원의 중요성을 인식하고 2008년부터 멘토링 제도를 도입하여 신임직원으로 하여금 빠른 시간에 소방조직에 효과적으로 적응할 수 있도록 지원하고 있다. 또한 예방검사요원을 대상으로 직무역량 향상과 전문성 확보를 위하여 멘토링 제도를 도입 운영하고 있다. 그러나 현재 운영하고 있는 소방공무원의 멘토링 제도는 멘토의 전문성 부족, 멘토링의 법적 제도 불비, 멘토링의 매뉴얼 및 자료의 부족, 멘토에 대한 무보상, 형식적인 멘토링 등 다양한 문제점이 나타나고 있다. 본 연구는 소방공무원 멘토링 제도의 실태 분석과 선행연구를 통해 소방공무원 멘토링 기능이 직무역량에 미치는 영향요인을 도출하는데 목적이 있다. 연구의 결과 소방공무원의 직무역량에 영향을 미치는 변수는 역할모델, 업무수행, 지도방법, 태도, 흥미, 역할수행 순으로 상대적인 영향력을 가지는 것으로 나타났다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제6권4호
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• pp.393-397
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• 2020

무효전력 보상설비인 분로리액터는 전력계통의 부하 패턴에 따라서 하루에도 수 회 정도 차단기에 의해 운전되거나 정지된다. 분로리액터개폐 시 몇 가지 요인에 의해 발생하는 과전압은 차단기의 절연 성능을 저하시키며, 계통을 구성하는 전력기기에 심각한 전압 스트레스를 유발한다. 분로리액터 개폐 과정에서 발생하는 과도현상을 측정하는 것은 계통을 모의하여 차단기 성능을 검증하는 시험소 수준에서는 가능하나, 실제 계통 운전 중에 발생하는 과도현상을 측정하는 것은 여러 가지 제약으로 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 실 계통에서 지상 소전류 차단과정에서 가혹한 과도회복전압(TRV: Transient Recovery Voltage)을 유발하는 재발호(reignition)나 전류재단(current chopping) 현상에 대한 해석을 위해 전자계과도해석프로그램(EMTP: Electro-magnetic Transients Program)을 활용한 모델링 과정과 이를 토대로 분로리액터 개폐 과정에서 차단기의 고장을 유발하는 주된 현상에 대해 해석하고자 한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제31권7호
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• pp.569-576
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• 2014

Sensor node means a device to include sensor, amplifier, and data acquisition (DAQ) equipment. The sensor converts physical signals to electric signals and weak signals from the sensor can be amplified through the amplifier. DAQ equipment converts analog signal to digital signal and collects converted digital signal. Since the sensor node is sensitive to the environment so that selection of mounting position and fixture design of sensor are applied differently depending on the characteristics of a target. This study is about designing and manufacturing sensor node to be used in a machine tool. The environment of machine tool is very severe due to noise, temperature fluctuation, and dust, etc. Hence, the sensor and amplifier must be designed and manufactured by considering the environmental issues. The designed and manufactured sensor node was tested for the reliability and effectiveness of the developed sensor nodes in the study.