In this study, we propose a compensation method of raw LiDAR data with noise and noise filtering for signal processing of LiDAR sensors during the development phase. The raw LiDAR data include constant errors generated by delays in transmitting and receiving signals, which can be resolved by LiDAR signal compensation. The signal compensation consists of two stage. First one is LiDAR sensor calibration for a compensation of geometric distortion. Second is walk error compensation. LiDAR data also include fluctuation and outlier noise, the latter of which is removed by data filtering. In this study, we compensate for the fluctuation by using the Kalman filter method, and we remove the outlier noise by applying a Gaussian weight function.
Yoo, Dong Hee;Chung, Suk Hoon;Lee, Jeong Hwa;Choi, Keun Ho
The Journal of Information Systems
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v.31
no.2
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pp.217-238
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2022
Purpose This study aims to develop a work-related injury and illness monitoring geographic information system that analyzes and visualizes the types of work-related injury and illness based on workers' compensation insurance big data. Design/methodology/approach Using the developed system, we explained the process of monitoring the areas of the applied workplace, medical care application, index, and medical care institution. We also showed examples of analyzing the index and medical care institution area. By applying the system, we can intuitively recognize the current status of workers' compensation insurance and confirm the basic information necessary for managing the current status of workers' compensation insurance. Findings We generated more helpful information by combining workers' compensation insurance data and designated medical care institution data. We were able to apply the severity score and the vulnerability index of work-related injury and illness to the system as a demonstration. To efficiently manage workers' compensation insurance, it was necessary to integrate workers' compensation insurance and designated medical care institution data, as well as the data from various sources.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.13
no.2
s.32
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pp.29-37
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2005
The compensation data for submerged land have been filed in the form of document or managed with spread sheet like Excell up to now. In the case of dam or highway construction, huge compensation data for the submerged or included land have been managed inefficiently by the administrative manpower. Moreover, where and how to keep the enormous data becomes big problems. In response to the requirements, an submerged land compensation management system based on the location and property information of parcels was developed. The compensation management system has many functions including site searching for compensation, compensation money computing, and compensation data managing. It is expected that the submerged land compensation management system creates various information effects.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.11a
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pp.479-484
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2004
It is the present situation that the relevant data with the compensation and payment is filed and managed in the form of document or Excell. In case of the large volume dam construction, the management of the data about the sinking areas is conducted inefficiently in view of time management and economy through using the administrative manpower and data formating manpower. There is also problem about where and how to keep the data owing to the enormous data. As a result of the raised questions, through constructing the system which is linked with the location information and property information which is relevant to the compensation to increase the applying value of the information about the compensation and apply document management system to the geographic information system, the management system through computerizing for searching the uncompensated areas in appropriate areas and compensation information in the compensated areas is projected. Through constructing geographic information system, it is expected to create various information effects, using the function of the necessary area search for the boundary survey, actual condition survey, uncompensated area search, and re-compensated area search.
KIM, Kwang-Il;KIM, Keun-Huyng;YOO, Sang-Lok;KIM, Seok-Jong
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.57
no.4
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pp.334-341
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2021
The fishery compensation by marine spatial planning such as routeing of ships and offshore wind farms is required objective data on whether fishing vessels are engaged in a target area. There has still been no research that calculated the number of fishing operation days scientifically. This study proposes a novel method for calculating the number of fishing operation days using the fishing trajectory data when investigating fishery compensation in marine spatial planning areas. It was calculated by multiplying the average reporting interval of trajectory data, the number of collected data, the status weighting factor, and the weighting factor for fishery compensation according to the location of each fishing vessel. In particular, the number of fishing operation days for the compensation of driftnet fishery was considered the daily average number of large vessels from the port and the fishery loss hours for avoiding collisions with them. The target area for applying the proposed method is the routeing area of ships of Jeju outer port. The yearly average fishing operation days were calculated from three years of data from 2017 to 2019. As a result of the study, the yearly average fishing operation days for the compensation of each fishing village fraternity varied from 0.0 to 39.0 days. The proposed method can be used for fishery compensation as an objective indicator in various marine spatial planning areas.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.27
no.7
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pp.914-920
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2003
In this paper, we deal with two drift compensation algorithms of acceleration sensor for measuring the galloping on power transmission line. Firstly, the block diagram of galloping measurement system is given and a galloping model is presented. Secondly, two compensation algorithms, a simple compensation and a period compensation, are proposed. A simple compensation algorithm uses the drifts of velocity and distance at fixed periods, so it is useful for constant drift case. Next, a period compensation algorithm can compensate a periodic drift. This algorithm uses the previous measured data and compensated data for constant period, where the period is obtained by FFT method. Lastly, the effectiveness of proposed algorithms is verified by comparing between two algorithms in simulation, and its characteristics and the drift error bound are shown, respectively.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.3
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pp.221-229
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2013
In this paper, the image formation by the motion compensation technique for Synthetic Aperture Radar system(SAR) were realized through the computer simulation. The motion compensation technique performed image data with the range compression, the compensation procedure, the azimuth compensation and the noise elimination procedure. The range compression procedure transform the SAR raw data into the frequency domain and correlate with the range reference function and then inversely transform into the time domain. The compensation procedure contain the aircraft fluctuations compensation and the radar image degrading effect elimination procedure which was caused by image formation algorithm itself. The aircraft fluctuations compensation procedure perform the first stage which correct the phase angle and the second stage which calculate the Doppler frequency and determine the coordinate of the received signal. The radar image degrading effect elimination procedure also perform range migration compensation and the image defocussing effect compensation. The azimuth compression procedure transform the compensation data to the frequency domain and correlate with the azimuth reference function. The azimuth correlated data are inversely transformed to the time domain which is called SAR image data. When the above procedure were completed, the image data contains the received signals mixed with noise. The threshold technique was applied to elimination the noise from the mixed image data.
Laser vision inspection systems are becoming popular for automated inspection of manufactured components. The performance of such systems can be enhanced by improving accuracy of the hardware and robustness of the software used in the system. This paper presents a new approach for enhancing the capability of a laser vision system by applying hardware compensation and using efficient analysis software. A 3D geometrical model is developed to study and compensate for possible distortions in installation of gantry robot on which the vision system is mounted. Appropriate compensation is applied to the inspection data obtained from the laser vision system based on the parameters in 3D model. The present laser vision system is used for dimensional inspection of car chassis sub frame and lower arm assembly module. An algorithm based on simplex search techniques is used for analyzing the compensated inspection data. The details of 3D model, parameters used for compensation and the measurement data obtained from the system are presented in this paper. The details of search algorithm used for analyzing the measurement data and the results obtained are also presented in the paper. It is observed from the results that, by applying compensation and using appropriate algorithms for analyzing, the error in evaluation of the inspection data can be significantly minimized, thus reducing the risk of rejecting good parts.
Background: Starting from March 2020 until December 2021, different phases of Covid-19 pandemic have been identified in Italy, with several containing/lifting measures progressively enforced by the National government. In the present study, we investigate the change in occupational risk during the subsequent pandemic phases and we propose an estimate of the incidence of the cases by economic sector, based on the analysis of insurance claims for compensation for Covid-19. Methods: Covid-19 epidemiological data available for the general population and injury claims of workers covered by the Italian public insurance system in 2020-2021 were analyzed. Monthly Incidence Rate of Covid-19 compensation claims per 100,000 workers (MIRw) was calculated by the economic sector and compared with the same indicator for general population in different pandemic periods. Results: The distribution of Covid-19 MIRw by sector significantly changed during the pandemic related to both the strength of different waves and the mitigation/lifting strategies enforced. The level of occupational fraction was very high at the beginning phase of the pandemic, decreasing to 5% at the end of 2021. Healthcare and related services were continuously hit but the incidence was significantly decreasing in 2021 in all sectors, except for postal and courier activities in transportation and storage enterprises. Conclusion: The analysis of compensation claim data allowed to identify time trends for infection risk in different working sectors. The claim rates were highest for human health and social work activities but the distribution of risk among sectors was clearly influenced by the different stages of the pandemic.
Kim, Hyeong-Tae;Kang, Chang-Sik;Choi, Bo-Yeon;Eo, Yang-Dam
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2010.04a
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pp.111-112
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2010
The purpose of this research is to analyze the business process in which Korea Land & Housing Corporation utilizes spatial DB of NSDI(National Spatial Data Infrastructure) for compensation service. By the analysis of spatial data connected with compensation service, the influence of the matching error among spatial data on the business process for the service is identified and it is required to draw a direction for improvement in it.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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