The use of composite hyperpatch model is proposed to predict a machine tool positional error over the entire work space. This is an appropriate representation of the distorted work space. This model is valid for any configuration of 3-axis machine tool. Tool position, which is given NC data or CL data, contains error vector in actual work space. In this study, off-line compensation scheme was investigated for tool position error due to inaccuracy in machine tool structure. The error vector in actual work space is corrected by the error model using Newton-Raphson method. The proposed error compensation method shows the possibility of improving machine accuracy at a low cost.
While overall input of oil into the sea has actually declined over the years 1975-92, major spills have regularly occurred in certain locations which have had serious effects upon local environments and hence caused public outcry. The purpose of this paper is to suggest the scheme for maximizing the compensation for oil pollution, which can be adopted in Korea, by analysing the mandatory 1969 Civil Liability Convention(CLC), the 1971 Fund Convention and two voluntary schemes (TOVALOP andCRISTAL). The paper examines the major subjects which are as follows : major pollution incidents and international response, the present situation of oil pollution in Korea, the role of flag of convenience tankers in oil pollution, the mode of oil pollution damages and tanker owner's liability, international compensation system fer oil pollution, Korean compensation system for oil pollution damage, and its problems to be tackled.
To realize high accuracy and high speed we developed a new self compensation scheme and applied it to a 10-bit D/A converter. This circuit can compensate the device mismatch without interrupting the D/A converter operation. With the compensation circuit,INA decreased down to 0.22LSB from 0.47LSB. The device was fabricated using a 0.8$\mu$m CMOS process. The area of the D/A converter core is 3.2mm$^{2}$ and the area of the compensation part is 0.64mm$^{2}$.
Web Service technologies make the automation of business activities that are distributed across multiple enterprises possible. Existing extended transaction protocols typically resort to compensation actions to regain atomicity and consistency. A reservation-based transaction protocol is proposed to reduce high compensation risk. However, for a serial long running transaction processing, the resource that is reserved in the early stage may be released due to resource holding time expires. Therefore, our analysis theoretically illustrates a scheduling scheme that tries to prevent the loss of resource holding as well as gain an optimized execution plan with minimum compensation cost. In order to estimate cost of different schedules, we set up a costing model and cost metric to quantize compensation risk.
본 논문은 낮은 출력 저항을 버퍼를 사용하여 주파수 보상을 수행한 LDO 선형 레귤레이터에 관한 것이다. 주파수 보상을 위해 제안하는 버퍼는 두 개의 shunt 피드백 루프를 사용하여 출력 저항을 최소화함으로써 이를 통해 LDO 선형 레귤레이터 전체의 부하 및 입력 전압에 따른 레귤레이션 성능을 개선할 수 있고 저전압에서도 낮은 출력 저항을 유지함으로 휴대기기 응용에 있어서도 적합하다. 또한 외부 디지털 제어를 통한 LDO 선형 레귤레이터의 출력 전압을 가변함으로써 외부 MCU와의 인터페이스를 개선하기 위한 기준 전압 제어 기법을 나타내었다. 구현된 LDO 선형 레귤레이터는 2.5V~4.5V의 입력 전압에 대하여 동작하며 최대 300mA의 부하 전류를 0.6~3.3V의 출력 전압에 대하여 제공할 수 있다.
In precision positioning applications, such as scanning tunneling microscopy and diamond turning machines [1], it is often required that actuators have nanometer resolution in displacement, high stiffness, and fast frequency response. These requirements are met by the use of piezoceramic actuators. A major limitation of piezoceramic actuators, however, is their lack of accuracy due to hysteresis nonlinearity and drift. The maximum error due to hysteresis can be as much as 10-15% of the path covered if the actuators are run in an open-loop fashion. Hence, the accurate control of piezoceramic actuators requires a control strategy that incorporates some form of compensation for the hysteresis. One approach is to develop an accurate model of the hysteresis and the use the inverse as a compensator. The Preisach model has frequently been employed as a nonlinear model for representing the hysteresis, because it encompasses the basic features of the hysteresis phenomena in a conceptually simple and mathematically elegant way. In this paper, a new numerical inversion scheme of the Preisach model is developed with an aim of compensating hysteresis in piezoceramic actuators. The inversion scheme is implemented using the first-order reversal functions and is presented in a recursive form. The inverted model is then incorporated in an open-loop control strategy that regulates the piezoceramic actuator and compensates for hysteretic effects. Experimental results demonstrate satisfactory regulation of the position of the piezoceramic actuator to the desired trajectories.
The stability of a grid-connected system (GCS) has become a critical issue with the increasing utilization of renewable energy sources. Under grid faults, however, a grid-connected inverter cannot work efficiently by using only the traditional droop control. In addition, the unbalance factor of voltage/current at the common coupling point (PCC) may increase significantly. To ensure the stable operation of a GCS under grid faults, the capability to compensate for grid imbalance should be integrated. To solve the aforementioned problem, an improved voltage-type grid-connected control strategy is proposed in this study. A negative sequence conductance compensation loop based on a positive sequence power droop control is added to maintain PCC voltage balance and reduce grid current imbalance, thereby meeting PCC power quality requirements. Moreover, a stable analysis is presented based on the small signal model. Simulation and experimental results verify the aforementioned expectations, and consequently, the effectiveness of the proposed control scheme.
음성 인식 시스템의 용용에서 실제 문제점의 하나는 음성신호의 왜곡에 의한 인식성능의 저하이다. 음성신호의 왜곡에 가장 중요한 원인은 부가적인 잡음이다. 이 논문은 잡음에 강인한 음성인식을 위하여, 스펙트럼 피크 향상 기법과 효과적인 잡음 차감 기법에 기초한 스펙트럼 보상 방법을 기술한다. 제안한 방법은 음성 스펙트럼의 포먼트 구조를 향상시키고 스펙트럼 기울기를 보상하면서도 광 대역폭 스펙트럼 요소는 그대로 유지한다. 백색 가우스 잡음, 자동차 잡음, 음성 잡음 또는 지하철 잡음에 의해 왜곡된 음성을 이용한 인식실험을 수행한 결과, 새로운 방법은 스펙트럼 보상을 하지 않은 경우에 비해, 높은 SNR(Signal to Noise Ratio) 환경에서는 평균 오인식율을 약간 줄였으며, 낮은 SNR(10 dB) 환경에서는 평균 오인식율을 1/2로 크게 줄였다.
A recursive linear stochastic error compensation algorithm is newly proposed for target localization in sensor network which provides range difference of arrival(RDOA) measurements. Target localization with RDOA is a well-known nonlinear estimation problem. Since it can not solve with a closed-form solution, the numerical methods sensitive to initial guess are often used before. As an alternative solution, a pseudo-linear estimation scheme has been used but the auto-correlation of measurement noise still causes unacceptable estimation errors under low SNR conditions. To overcome these problems, a stochastic error compensation method is applied for the target localization problem under the assumption that a priori stochastic information of RDOA measurement noise is available. Apart from the existing methods, the proposed linear target localization scheme can recursively compute the target position estimate which converges to true position in probability. In addition, it is remarked that the suggested algorithm has a structural reconciliation with the existing one such as linear correction least squares(LCLS) estimator. Through the computer simulations, it is demonstrated that the proposed method shows better performance than the LCLS method and guarantees fast and reliable convergence characteristic compared to the nonlinear method.
A fixed off-time controlled high power factor ac-dc LED driver is proposed in this paper, which employs a novel zero-crossing-compensation (ZCC) circuit based on a fixed off-time controlled scheme. Due to the parasitic parameters of the system, the practical waveforms have a dead region. By detecting the zero-crossing boundary, the proposed ZCC circuit compensates the control signal VCOMP within the dead region, and is invalid above this region. With further optimization of the parameters KR and Kτ of the ZCC circuit, the dead zone can be eliminated and lower THD is achieved. Finally, the chip is implemented in HHNEC 0.5μm 5V/40V HVCMOS process, and a prototype circuit, delivering 7~12W of power to several 3-W LED loads, is tested under AC input voltage ranging from 85V to 265V. The test results indicate that the average total harmonic distortion (THD) of the entire system is approximately 10%, with a minimum of 5.5%, and that the power factor is above 0.955, with a maximum of 0.999.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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