Servo systems became indispensable to applications such as industrial robots and numerically controlled machinery. Especially, induction motor drives are widely used as ac-servo system owing to the fact that it is maintenance-free. At the present time, Quick torque control methods such as vector control have been employed that enables an induction motor to attain as quick torque response as a dc motor. However, these methods can not be realized without knowing several motor parameters accurately, because the methods need them to calculate flux or voltage command. Most of all, secondary resistance has to be identified accurately, because it's value varies greatly for operation of induction motors. In this paper, a new identification method of secondary resistance based on quick torque control system of induction motors is proposed. The proposed method is derived theoretically from motor circuit equation and can be realized very simply by detecting primary current and voltage command of the motor. Through the numerical simulation considered using PWM inverter, the validity of the proposed method was successfully confirmed.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.8
no.1
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pp.86-95
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2010
Flight termination system(FTS) is used to terminate safely the launch vehicle's flight when it faces an emergency situation by transmitting termination command from ground FTS. RCC standard IRIG tone method has been used widely for FTS commands method in foreign ranges and Naro Space Center, but this method has a weakness for security of command signal. Therefore RCC had studied more secured EFTS standard and chose CPFSK digital modulation method. This paper describes basic concept and types of FTS and FTS types which foreign ranges had applied and describes standardization of EFTS in the U.S. based on RCC EFTS study reports.
Air Defense Command Control and Alert(ADC2A) system is a system that ensures simultaneity and integrity of air defense operations by combining sensors, weapons and Command and Control(C2) systems over a tactical network to protect forces, facilities and strategic points from enemy's air attack. Improving message processing speed is a very important factor for ADC2A, because it uses high frequency bit-processing of the Army standard KVMF message to communicate with internal and external systems. In this paper we proposed improved method of KVMF message processing for ADC2A system.
In this paper, we were proposed an on-site smart integrated monitoring system for securing an independent network infrastructure (wireless communication, image transmission and site situation detection) in disaster area. The proposed system was designed not only for the entire structure of the disaster safety communication network but also for the effective exchange of information between the field crew team and the field command and control center at the disaster site. Also, the proposed Smart Integrated Monitoring System supports wireless communication between field crews at the disaster site and supports communication with the drone to collect disaster scene video information. Therefore, the on-site smart integrated monitoring system enables to obtain the complete image of the surrounding area in case of a disaster and to efficiently command the field crew.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.47
no.3
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pp.212-219
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2019
As unmanned aerial vehicle (UAV) has been utilized for military operation, efficient ways for controlling UAV has been necessary. In particular, instead of conventional approach using console control, speech recognition based UAV control is essential for military environments in which rapid command operation is required. But research on this novel approach is not actively studied yet. In this study, we introduce efficient ways of speech recognition system operation for voice-driven UAV control, focusing on mission command control from manned aircraft rather than ground control center. We propose an efficient way of system operation for UAV control in cooperation of aircraft and UAV, and verify its efficiency via speech recognition experiment.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.11
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pp.1472-1480
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2016
When disasters such as earthquake, flood, typhoon, fire and terrorism are occurred a video management system is required which can shoot video on the disaster site, and send it to a server located in the command center that can grasp at a glance the site conditions. In this paper, to know the performance elements information needed to construct the video management system. we presented a method of configuring an ad hoc network based on Wi-Fi direct communication. And we also evaluated the performance through built of environment for the video management system. The evaluated performance test items are 'packet flow tests according to the video compression ratios and the image sizes', 'packet flow tests according to the distance and traffic tests', 'packet flow tests according to whether LOS or not', and 'performance test of scenarios'.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.12
no.2
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pp.213-221
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2009
An aircraft collision accident is a disaster that causes great losses of inventories and lives. Though a collision avoidance warning function is provided automatically to pilots in the aircrafts by the enhancement of the aircraft capability, achieving fast decision-making to escape a collision situation is a complex and dangerous work for pilots. If an in-flight collision situation is controlled by the air traffic control system which monitors all airplanes in the air, it would be more efficient to prevent in-flight collisions because it can handle the emergency before the pilot's action. In this paper, we develop the collision avoidance warning function in the air traffic control system. Specifically, we design and implement the five stages of the collision avoidance function, and propose a visualization method which could effectively provide the operators with the trajectories and altitudes of the aircrafts in a collision situation. By developing an in-flight collision warning function in the air traffic control system that visualizes flight patterns through the state transition data of in-flight aircrafts on the flight path lines, it can effectively prevent in-flight collisions with traffic alerts. The developed function allows operators to effectively select and control the aircraft in a collision situation by providing the operators with the expected collision time, the relative distance, and the relative altitude while assessing the level of alert, and visualizing the alert information which includes the Attention-Warning-Alert phase via embodying the TCAS standard. With the developed function the air traffic control system could sense an in-flight collision situation before the pilot's decision-making moment.
this paper, a data modeling method based on decision-making conditions is proposed for making combat and battlefield management systems to be intelligent, which are also a decision-making support system. A picture of a robot seeing and perceiving like humans and arriving a point it wanted can be understood and be felt in body. However, we can't find an example of implementing a decision-making which is the most important element in human cognitive action. Although the agent arrives at a designated office instead of human, it doesn't support a decision of whether raising the market price is appropriate or doing a counter-attack is smart. After we reviewed a current situation and problem in control & command of military, in order to collect a big data for making a machine staff's advice to be possible, we propose a data modeling prototype based on decision-making conditions as a method to change a current control & command system. In addition, a decision-making tree method is applied as an example of the decision making that the reformed control & command system equipped with the proposed data modeling will do. This paper can contribute in giving us an insight of how a future AI decision-making staff approaches to us.
Field trials evaluating selected commercially available mosquito traps variously baited with light, carbon dioxide, and/or octenol were conducted from 18-27 September 2000 in a malarious area near Paekyeon-ri (Tongil-Chon) and Camp Greaves in Paju County, Kyonggi Province, Republic of Korea. The host-seeking activity for common mosquito species, including the primary vector of Japanese encephalitis, Culex tritaeniorhynchus Giles. was determined using hourly aspirator collections from a human and propane lantern-baited Shannon trap doting hours when temperatures exceeded $15^{\circ}C$. The total number of mosquitoes and number of each species captured during the test was compared using a block design. Significant differences were observed for the total number of mosquitoes collected, such that, the Mosquito MagnetTM with octenol > Shannon trap > ABC light trap with light and dry ice > Miniature Black Light trap (manufactured by John W. Hock) $\geq$ New Jersey Trap > ABC light trap with light only. Significant differences in numbers collected among trapes were noted for several species including: Aedes vexans (Meigen), Anopheles lesteri Baisas and Hu. An. sinensis Weidemann, An. sineroides Yamada, An. yatsushiroensis Miyazaki. Culex pipiens pallets Coquillett L., Cx. orientalis Edwards and Cx. tritaeniorhynchus. Host-seeking activity for most common species showed a similar bimodal pattern. Results from these field trap evaluations can significantly enhance current vector and disease surveillance efforts especially for the primary vector of Japanese encephalitis, Cx. tritaeniorhunchus.
Background: Previous studies evaluating the association between the xeroderma pigmentosum group G (XPG) Asp1104His polymorphism and head and neck cancer susceptibility have proven controversial. This meta-analysis of the literature was performed to obtain a more precise estimation of the relationship. Materials and Methods: We systematically searched PubMed, Embase and Web of Science with a time limit of Dec 18, 2014. Odds ratios (ORs) with 95% confidence intervals (CIs) were used to assess the strength of any association. Results: We performed a meta-analysis of eight published case-control studies, including 3,621 cases and 5,475 controls. Overall, no significant association was found between the XPG Asp1104His polymorphism and head and neck cancer susceptibility under all genetic models. In the subgroup analysis by ethnicity, the XPG Asp1104His polymorphism had statistically significant association with elevated head and neck cancer risk under CC vs GG (OR=1.24, 95% CI=1.00~1.54) and the recessive model (OR=1.22, 95%CI=1.01~1.46) in Asian populations. A similar result was found under CC vs GG (OR =1.22, 95%CI=1.01~1.47) in the population based subgroup by source of control. When performed by tumor site, the XPG Asp1104His polymorphism had statistically significant association with elevated laryngeal cancer under all genetic models (CC vs GG: OR=1.59, 95% CI=1.16~2.19; GC vs GG: OR=1.38, 95%CI=1.10~1.72; dominant model: OR=1.42, 95% CI=1.15~1.74; recessive model: OR=1.36, 95% CI=1.02~1.81). Conclusions: This meta-analysis suggested that the XPG Asp1104His polymorphism is a risk factor for head and neck cancer susceptibility, especially for laryngeal cancer and in Asian populations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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