• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
• /
• pp.419-421
• /
• 2015

미래 NCW의 핵심은 전투상황에 대한 정보를 데이터 특성에 따라 얼마나 신속 정확하게 공유하느냐가 중요하다. 이를 위해 대한민국 육군은 다양한 개인병사부터 합참에 이르기까지 각종 상황인식과 지휘통제에 필요한 데이터를 수집, 종합, 타격하는 체계를 구축하고 있다. 하지만, 통신장비와 전장단말기가 분리되어 있음에 따라 운용상 많은 제한사항이 있다. 이를 극복하기 위해 통신장비와 전장단말기를 통합하는 형태의 통합형 단말기가 강구되고 있으며, 이는 개인병사체계 및 무인지상감시 센서 등에서 개념 연구가 되어지고 있다. 하지만, 가장 중요한 부분인 데이터 송수신에 대한 최적의 방안이 미정립되어 있음에 따라 본 연구에서는 전송지연시간 단축 및 재전송 알고리즘 개선 등을 통한 효율적인 전송방안을 제안하고, 이를 시험을 통해 검증함으로써 미래 통합형 전장단말기의 데이터 전송관련 설계 방향을 제시하고자 한다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제9권3호
• /
• pp.835-842
• /
• 2014

Cutback control in a grid code is one of the functions of a wind power plant (WPP) that is required to support the system protection and frequency stability. When a cutback control command signal is delivered to the WPP from the system operator, the output of a WPP should be decreased to 20% of the rated power within 5 s. In this paper, we propose a dedicated cutback control algorithm of a WPP based on the ratio of the command power to the available power. If a cutback control signal is delivered, the algorithm determines the pitch angle for the cutback control and starts the pitch angle control. The proposed algorithm keeps the rotor speed at the speed before the start of the cutback control to quickly recover the previous output prior to the cutback control. The performance of the algorithm was validated for a 100 MW aggregated WPP based on a permanent magnet synchronous generator under various wind conditions using an EMTP-RV simulator. The results clearly shows that the proposed algorithm not only successfully reduces the output to the command power within 5 s by minimizing the fluctuation of the pitch angle, but also rapidly recovers to the output level before the cutback control.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제23권6호
• /
• pp.650-658
• /
• 2020

The research of the AI-based command decision support system was insufficient both quantitatively and qualitatively. In particular, in Korea, there was no research on concrete concept design at the current concept research level. This paper proposed the conceptual design of a tactical echelon command decision support system based on artificial intelligence(AI) according to the current army's doctrine of the operation process. The suggested conceptual design clarified the problem and proposed an appropriate process for design, and applied the function analysis method among rational techniques that enable conceptual design systematically.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제4권10호
• /
• pp.2501-2511
• /
• 1997

본 논문에서는 위성관제센터와 위성간의 명령어 및 텔레메트리 통신의 안정성을 위해 Shamir의 서명 방식을 변형한 인증 방식을 제안한다. 제안된 방식은 위성 고유 ID를 이용하며 재생 공격에 대한 보호를 위해 시간함수를 도입한 패스워드 개념의 인증 방식으로 위성의 실체 인증을 위해 사용한다. 또 사용중인 키와 알고리즘 내용을 포함한 명령어 카운터가 메시지 로딩과 명령어 실행 시 인증으로 이용되며 이를 기반으로 위성관제통신의 안정성을 위한 인증 모델을 제안하였다. 그밖에 위성관제센터와 위성간의 비밀 통신에 사용했던 비밀 키 교체와 확인을 위해 Two-way 키교체 방식을 제안하였다.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.238-248
• /
• 2016

In this study, an automatic command mode transition strategy of direct power control (DPC) is proposed for permanent magnet synchronous generators (PMSGs) medium-voltage (MV) offshore wind turbines (WTs). Benchmarking against the control methods are performed based on a three-level neutral-point-clamped (NPC) back-to-back type voltage source converter (VSC). The ramping rate criterion of complex power is utilized to select the switching vector in DPC for a three-level NPC converter. With a grid command and an MPPT mode transition strategy, the proposed control method automatically controls the generated output power to satisfy a grid requirement from the hierarchical wind farm controller. The automatic command mode transition strategy of DPC is confirmed through PLECS simulations based on Matlab. The simulation result of the automatic mode transition strategy shows that the proposed control method of VOC and DPC achieves a much shorter transient time of generated output power than the conventional control methods of MPPT and VOC under a step response. The proposed control method helps provide a good dynamic performance for PMSGs MV offshore WTs, thereby generating high quality output power.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
• /
• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
• /
• pp.364-367
• /
• 2004

This paper presents the flight software of KoDSat (KSLV-l Demonstration Satellite) which performs demonstrating the KSLV-l (Korea Space Launch Vehicle-l)'s satellite launch capability. The KoDSat Flight Software executes in a single-processor, multi-function flight computer on the spacecraft, the OBC (On Board Computer). The flight software running on the single processor is responsible for all real-time processing associated with: processor startup and hardware initialization, task scheduling, RS422 handling function, command and data handling including uplink command and down-link telemetry, attitude determination and control, battery state of charge monitoring and control, thermal control processing.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제9권1호
• /
• pp.344-351
• /
• 2014

In order to accomplish complex navigational commands, humanoid robot should be able to modify its walking period, step length and direction independently. In this paper, a novel walking pattern generation algorithm is proposed to satisfy these requirements. Modification of the walking pattern can be considered as a transition between two periodic walking patterns, which follows each navigational command. By assuming the robot as a linear inverted pendulum, the equations of motion between ZMP(Zero Moment Point) and CM(Center of Mass) state is easily derived and analyzed. After navigational command is translated into the desired CM state, corresponding CM motion is generated to achieve the desired state by using simple ZMP functions. Moreover, when the command is not feasible, feasible command is alternated by using binary search algorithm. Subsequently, corresponding CM motion is generated. The effectiveness of the proposed algorithm is verified by computer simulation.

• 한국실내디자인학회논문집
• /
• 제18호
• /
• pp.16-22
• /
• 1999

The purpose of this study is to analyze the drafting process by using AutoCAD for the basic course as well as to suggest the educational basic data of CAD in interior desigv. This research is to show not only practical use of CAD as a drafting tool function, but offering optimizing ways of AutoCAD command usage. The method used for this study is based on an analyzing of 6 types of total 98 types AutoCAD tutorial manual in CAD section of Kyobo book center. After the analysis of the AutoCAD command usage in creating floor plan, characteristics of drafting process is nearly the same as traditional drafting process. It means that traditional drafting process grafted on to computer aided drafting process. And the practical usage of AutoCAD command type is Draw, Modify, Format and View command in creating floor plav. That is emphasis on a specific functiov. Therefore, it should be developed basic course program which adapted various function of AutoCAD.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
• /
• pp.1106-1109
• /
• 2013

미래 육군의 대대급이하 NCW 핵심은 기반통신장비인 TMMR(Tactical Multi Function Terminal)과 전투지휘를 위한 전장단말기인 대대급이하 전투지휘체계(B2CS)로 대표할 수 있다. 이중 TMMR은 음성과 데이터 통신이 가능토록 개발중인 무전기이다. 하지만, 군 무전기 특성상 은 엄폐 지역에서의 통신 보장을 위해 낮은 주파수 대역을 사용함에 따라 최대 지원 가능한 전송속도는 매우 한정적이다. 따라서 TMMR을 기반 통신장비로 활용하는 B2CS는 이 낮은 대역폭을 어떻게 효율적으로 사용할 것인가가 핵심이다. 따라서 본고에서는 이를 위해 군 운용환경에서의 TMMR 기반하 B2CS 운용 시 필요한 TMMR의 요구대역폭을 분석, 데이터 경량화 설계가 필요함을 확인하고, 이에 따른 B2CS에서 적용하고 있는 데이터 경량화 설계 방안을 제시하고자 한다.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
• /
• 해양환경안전학회 2009년도 춘계학술발표회
• /
• pp.9-15
• /
• 2009

유출사고의 환경적 경제적 등의 천문학적 피해는 사고현장의 총괄지위자의 신속한 판단이 더욱 중요할 수 밖에 없다. 우리나라 경우, 관계행정기관 간 상호협조적인 범국가적 대응을 이루고 있으나, 협조간의 의사소통이 신속히 이뤄지지 못해 업무의 공백 및 중이 발생하게 되고, 오히려 신속한 방제활동을 방해하고 있다. 미국 등 해양선진국에서는 유출사고 해당지역만으로 대응할 수 없는 재난적 유류유출사고에 대비해 정부뿐만 아니라 오염행위자 등이 통합지휘센터(Unified Command Center)로 편성되어 유류유출사고에 더욱 적극적으로 방제활동을 펼친다. 재난적 유류 유출사고로 인한 피해를 더욱 줄이기 위하여 방제주도기관인 해양경찰청의 명목상의 방치활동 뿐만 아니라, 정부 관련 기관과 각 정유업체 및 민간방제업체 등이 방제활동을 보다 적극적으로 펼칠 수 있는 통합명령체계(KUCS, the Korea Unified Command System)가 갖춰줘야 할 것이다.