• Molecules and Cells
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• 제37권9호
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• pp.699-704
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• 2014

Themetastasis-associated gene 1 (MTA1) oncogene hasbeen suggested to be involved in the regulation of cancer progression. However, there is still no direct evidence that MTA1 regulates cisplatin (CDDP) resistance, as well as cancer stem cell properties. In this study, we found that MTA1 was enriched in CNE1/CDDP cells. Knock down of MTA1 in CNE1/CDDP cells reversed CSCs properties and CDDP resistance. However, ectopic expression of MTA1 in CNE1 cells induced CSCs phenotypes and CDDP insensitivity. Interestingly, ectopic overexpression of MTA1-induced CSCs properties and CDDP resistance were reversed in CNE1 cells after inhibition of PI3K/Akt by LY294002. In addition, MTA1 expression and Akt activity in CNE1/CDDP cells was much higher than that in CNE1 cells. These results suggested that MTA1 may play a critical role in promoting CDDP resistance in NPC cells by regulatingcancer stem cell properties via thePI3K/Akt signaling pathway. Our findings suggested that MTA1 may be a potential target for overcoming CDDP resistance in NPC therapy.

• 대한한의학원전학회지
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• 제25권1호
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• pp.141-161
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• 2012

Objective : In "Guanja" there is a clear system with xin and shengren as the central figure, which can be correlated with the united thought can be found in "Huangjenaegyeong". Method : In studying Oriental medicine, we will try to compare the Guanza and Huangjenaegyeong, in that what Sin is doing and how Seongin(聖人) does the work to achieve his prupose, and how Sin has philosophical meaning. Result : Guanja targets a unified government with the king centered, always issues an order, at the same time Guanja survey the system of the military, economy, retainer, people in the gross. In Guanja the Seongin is the ideal king, who understands the four seasons and command in timely, and rule his people using Muui(無爲). Sin is the center which achieve Dao(道) in mankind, and in the government system it is compared as the king to the rellation between king and retainer. "Huangjenaegyeong" is a medicine book which persued the united medical theory and algorithm. It made the general system algorithm, and united many different theories with the Seongin centered, who understand the 天氣 (including four seasons) and can control the human body. In this book, Sin is the center which control other organs. Conclusion : Political philoshphy in Guanja and the united thought in "Huangjenaegyeong" can be correlated in that two both aim for the systematization and the unity.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.52-57
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• 2014

본 논문은 두 바퀴 이동로봇의 주행에 있어서 주어진 경로를 물리적 제한을 만족하면서 주행하는 관절 공간 궤적 생성방법을 실시간 운영체제를 이용하여 구현함으로써 실시간 제어 방법에 대하여 연구하였다. 경로계획에서 이동로봇의 방향을 고려하기 위하여 베지어곡선을 이용하였으며, 컨볼루션 연산자를 이용하여 로봇의 두 바퀴의 속도의 제한을 만족시켰다. 관절 공간의 궤적 생성과 생성된 궤적에 대한 속도명령, 그리고 엔코더 값 감시 등 실시간 태스크를 주기적 태스크로 구현하였으며 동기화를 위하여 실시간 메커니즘인 이벤트 플래그를 이용하여 구현하였다. 실제 로봇에 실시간 태스크를 구현하여 속도명령의 실시간성과 이에 따른 이동로봇의 주행실험 결과를 이용하여 궤적 추종 성능을 비실시간 시스템과 분석하였다. 결과를 통하여 실시간 성을 요구하는 제어시스템에서 실시간 다중 태스크 시스템의 유용성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.247-253
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• 2008

본 논문은 모터제어센터의 감시와 제어를 통한 효율적인 운영을 위한 실시간 관리 시스템의 설계 및 구현에 대해서 논한다. 실시간 관리 시스템은 하드웨어(MCC 판넬)와 소프트웨어(관리 프로그램)로 나눌 수 있다. 첫 번째, 하드웨어는 모터가 부착된 부하부분과 제어와 데이터 네트워크를 운용할 수 있는 MCC 구성요소 이다. 두 번째, 관리 프로그램은 통신인터페이스, 환경설정, 데이터의 처리 부분으로 구성되어 있다. 제작 구현된 MCC 판넬의 축소형 모델은 m-PRO, iM-PRO 디바이스, 하이퍼터미널을 이용하여 사전 테스트하였다. 그리고 필드 테스트를 위하여 MCC 판넬은 RS-232C/485를 이용하여 테스트하였고, 관리 시스템의 통신 절차는 제어 명령을 이용하여 메시지를 송 수신하여 확인 하였다. 실험 결과, 구현한 실시간 관리 시스템은 MCC 시스템을 효과적으로 운영하는데 이용할 수 있다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.191-199
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• 2021

본 연구의 목적은 경량 연자성 소재의 방사선 차폐 효과를 분석하여 군사시설에 대한 적용 가능성을 확인하는 것이다. 연자성 물질은 EMP 차폐에 효과적인 것으로 알려져 있다. 이 물질이 방사선 차폐에도 효과적이라면 군 방호에 효과적으로 적용이 가능할 것으로 예상된다. 이에 본 연구에서는 감마선 차폐 효과를 확인하기 위해 Cs-137 및 Co-60 선원을 사용하여 실험을 수행하였으며, 중성자 차폐 효과를 평가하기 위해 Monte Carlo N-Particle (MCNP) 모델링을 적용하였다. 그 결과 연자성 소재의 두께가 증가함에 따라 감마선과 중성자의 선형 감쇠 법칙에 의한 차폐성능이 향상됨을 확인할 수 있었다. 따라서 연자성 소재를 군사용 구조물 등에 적용할 경우에 방사선 차폐에 효과적이라는 것을 확인하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제29권3호
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• pp.613-628
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• 2019

차량 내부에 탑재되어 있는 인포테인먼트는 네비게이션뿐만 아니라 앱을 설치하여 다양한 기능을 제공하고 있으며, ECU에 명령을 전송하여 차량 전체를 제어하는 중요한 역할을 수행하고 있다. 인포테인먼트는 다양한 무선 통신 프로토콜을 지원하며, 이를 통해 해커들이 접근하기 위한 공격 표면이 되고 있다. 인포테인먼트가 해킹되어 악성 소프트웨어가 설치되면 차량 제어권을 획득하여 ECU에 악의적인 명령을 전송하여 운전자의 생명에도 영향을 끼칠 수 있다. 따라서 인포테인먼트 소프트웨어 업데이트에 대한 보안성 및 신뢰성을 검증하기 위한 방안이 필요하다. 보안성 및 신뢰성을 제공하기 위하여 개발 초기 단계부터 보안을 고려한 SDL에 따라 개발되어야 하며, 위협모델링 기법을 적용하여 체계적인 보안요구사항을 도출해야 한다. 따라서 본 논문은 인포테인먼트의 업데이트 보안요구사항을 도출하기 위하여 위협모델링을 수행하고, 공통평가기준의 보안기능요구사항 및 보증요구사항을 도출하여, 인포테인먼트에서 안전한 소프트웨어 업데이트를 위한 기준을 제시한다.

• 융합보안논문지
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• 제17권5호
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• pp.153-161
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• 2017

미래의 전쟁은 정보우위와 전장의 가시화를 통한 신속한 지휘결심체계가 구축되어 있어야 전쟁의 승리를 보장 받을 수 있다. 전장감시, 지휘결심, 타격을 위한 전 과정이 네트워크를 통하여 모든 전투원이 정보를 실시간 공유하여, 지휘결심과 이를 수행하는 말단 전투원까지 일치감이 조성되어 전투를 수행하여야 승리를 보장 받을 수 있다. 즉 GPS, 무인정찰기에서 보내오는 영상정보, 첩보위성에서 보내는 정보를 실시간 수집하고 네트워크화 함으로서 정보우위를 달성할 수 있다. NCW는 미래 작전유형이 작전에 참여하는 모든 요소들의 네트워킹에 의해 유기적으로 연동되는 네트워크 중심 전장을 의미한다. 따라서 정보수집센서, 지휘 결심, 타격체계들이 지리적 여건에 제한되지 않고 네트워킹 되어 전투에 참여하는 지휘관에서부터 각개 병사에 이르기까지 원하는 시간에 원하는 정보를 획득할 수 있는 전쟁수행개념을 말한다. 미래의 전쟁은 확장된 전장공간으로 지상, 공중, 해상, 우주, 사이버 등 5차원 공간이 될 것이다. 네트워크 중심의 정밀 타격을 위하여 C4ISR+PGM과 Soft Kill 전자정보전이 요구될 것이다. NCW의 체계를 이해하고 이를 전투력향상에 적용하여 보고자 한다.

• 한국해양공학회지
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• 제36권3호
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• pp.181-193
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• 2022

This study presents a mission management technique that is a key component of underwater docking system used to expand the operating range of autonomous underwater vehicle (AUV). We analyzed the docking scenario and AUV operating environment, defining the feasible initial area (FIA) level, event level, and global path (GP) command to improve the rate of docking success and AUV safety. Non-holonomic constraints, mounted sensor characteristic, AUV and mission state, and AUV behavior were considered. Using AUV and docking station, we conducted experiments on land and at sea. The first test was conducted on land to prevent loss and damage of the AUV and verify stability and interconnection with other algorithms; it performed well in normal and abnormal situations. Subsequently, we attempted to dock under the sea and verified its performance; it also worked well in a sea environment. In this study, we presented the mission management technique and showed its performance. We demonstrated AUV docking with this algorithm and verified that the rate of docking success was higher compared to those obtained in other studies.

• 동의신경정신과학회지
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• 제35권1호
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• pp.15-26
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• 2024

Objectives: The objective of this study is to develop a specialized clinical research protocol for acupuncture treatment specifically designed for disaster survivors based on insights from an expert survey. Methods: An expert panel comprising specialists in neuropsychiatry, acupuncture, and clinical research methodology was assembled. Initial data to inform the clinical research protocol design was collected utilizing open-ended responses, multiple-choice questions, and a 5-point Likert scale to gauge agreement levels. Next, this data was disseminated to a panel of experts. A cohesive clinical research protocol was then formulated during a core panel meeting by integrating insights from a panel of 10 experts. Results: The protocol developed herein entails a non-randomized controlled study involving participants aged 19~64 years old who have been identified as high-risk or cautious according to the National Trauma Center screening test. The study design includes the establishment of an active control group, which allows for the assessment of an additional effect through comparison with conventional therapy. The selected acupuncture approach involves a combination of manual acupuncture and ear acupuncture. For clinical outcome assessment, the Clinician-Administered Posttraumatic Stress Disorder Scale for DSM-5 was proposed to gauge trauma symptoms. Representative scales for various domains such as depression, anxiety, anger, insomnia, pain, and quality of life were also provided for reference. Conclusions: The developed protocol is anticipated to streamline the swift design and initiation of clinical trials during disaster scenarios. It is also designed to be scalable, thereby enabling its application in both non-randomized control group studies and single-group before-and-after comparisons.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.638-647
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• 2018

우리는 현존하는 북한의 위협과 미래에 예상되는 잠재적 위협에 대비해야 한다. 이를 위해 우리는 자원을 효율적으로 활용하여 전쟁에서 승리할 수 있는 군사력 건설에 노력하여야 한다. 무기체계는 획득단계에서 소요군에서 요구한 작전운용성능(ROC)의 지속성을 기본으로 전투준비태세를 유지하고 작전지속지원능력을 보장할 수 있어야 한다. 이를 달성하기 위해서는 무기체계 획득에서 경제적이고 효율적인 창정비를 수행할 수 있도록 소요제안에서부터 창정비요소를 개발하는 과정의 정립이 중요하다. 경제적이고 효율적인 창정비를 수행하기 위한 창정비 요소를 개발하는 과정은 첫째, 소요제안에서부터 창정비 필요성을 검토하여 개략적인 창정비요소가 포함되어야 한다. 소요제기서를 토대로 장기소요결정을 통하여 선행연구에서 창정비요소 개발개념을 발전시켜야 하겠다. 둘째, 체계개발 단계에서 창정비요소를 개발할 수 있는 최초의 문서인 창정비 개발계획안을 작성하여야 한다. 창정비개발계획안은 입증시험과 확증시험을 통한 검증이 필요하다. 셋째, 체계개발 이후 검증된 창정비개발계획안에 따라 적시에 각 군의 군수사령부에서는 창정비 방침(안)과 창정비 요소개발 중기 소요제기(안)을 작성하여 보고되어야 한다. 또한 체계개발 시 검증된 창정비개발계획안은 창정비요소가 개발완료 될 시점까지 구체화되고 최신화 되어져야 한다. 창정비요소를 개발하는 과정의 정립은 적의 위협이 존재하고 자원이 부족한 우리의 현실에서 경제적이고 효율적인 군사력을 건설하는데 기여할 것이다.