• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.230-232
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• 1999

KOMPSAT(KOrea Multi-Purpose SATEllite) Flight Software[2]의 개발 단계에서 통합 및 시험, 검증 시험을 위해 실제 시스템과 유사한 환경을 제공하는 개발도구로서 STB(Software Test BED)를 개발하였으며 STB 구성중에서 Command/Telemetry (CMD/TLM) 테스트를 위해 개발한 Command Generator / Telemetry Analyzer에 관한 내용을 본 논문에서 설명하고자 한다. 통신간에 사용되는 프로토콜은 [1]에서 언급한 바와 같이 CCSDS 프로토콜을 따르고 모든 관련된 Command 와 Telemetry 형식 또한 [1]에서 언급한 바와 같다. 이 구현된 소프트웨어를 이용하여 Flight Soaftware내의 CMD/TLM 처리 소프트웨어의 기능시험과 검증시험을 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1384-1387
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• 1996

SCPI(Standard Commands for Programmable Instrument) is a standard command sets designed for controlling various types of instruments. In order to control FFT(Fast Fourier Transform) analyzing device using SCPI it is required to support sweep measurement function. We defined SCPI command set for FFT analysis and developed parser of defined command set using lex(Lexical Analyzer Generator) and yacc(Yet Another Compiler Compiler). After developing FFT analyzing test was performed with that parser. Up to audible signal frequency the result of FFT analysis was accurate and that result was agree with that of conventional FFT analyzer. As a result it is proved that various types of instruments including sweep measurement instrument can be controlled with appropriate SCPI command sets. Also when developing new instruments the method used in this experiment will contribute to reducing the time required to develop the SCPI parser and increasing reliability.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.603-608
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• 2003

Recently, personal robots and home robots are developing by many companies and research groups. It is considered that a general effective interface for user of those robots is speech or voice. In this paper, Japanese speech based man-machine interface system is discussed for reflecting the fuzziness of natural language on robots, by using fuzzy reasoning. The present system consists of the derivation part of action command and the modification part of the derived command. In particular, a unique problem of Japanese is solved by applying the morphological analyzer ChaSen. The proposed system is applied for the motion control of a robot manipulator. It is proved from the experimental results that the proposed system can easily modify the same voice command to the actual different levels of the command, according to the current state of the robot.

• 한국융합학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.159-165
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• 2019

딥러닝을 기반으로 한 음성 인식 기술이 상용 제품에 적용되기 시작했지만, 음성 인식으로 분석된 텍스트를 효율적으로 처리할 방법이 없기 때문에 VR 컨텐츠에서 그 적용 예를 찾아 보기는 쉽지 않다. 본 논문은 문장의 형태소를 분석하는 형태소 분석기와 챗봇 개발에 주로 이용되는 검색 기반 모델(Retrieval-Based Model)을 활용하여 명령어를 효율적으로 인식하고 대응할 수 있는 한국어 텍스트 명령 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다. 실험 결과 제안한 시스템은 문자열 비교 방식과 같은 동작을 하기 위해 16%의 명령어만 필요했으며, Google Cloud Speech와 연동하였을 때 60.1%의 성공률을 보였다. 실험 결과를 통해 제안한 시스템이 문자열 비교 방식보다 효율적이라는 것을 알 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1349-1353
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• 2003

CEMTool is a command style design and analyzing package for scientific and technological algorithm and a matrix based computation language. In this paper, we present a compiler based approach to the implementation of the command mode generalized PDE solver in CEMTool. In contrast to the existing MATLAB PDE Toolbox, our proposed FEM package can deal with the combination of the reserved words such as "laplace" and "convect". Also, we can assign the border lines and the boundary conditions in a very easy way. With the introduction of the lexical analyzer and the parser, our FEM toolbox can handle the general boundary condition and the various PDEs represented by the combination of equations. That is why we need not classify PDE as elliptic, hyperbolic, parabolic equations. Consequently, with our new FEM toolbox, we can overcome some disadvantages of the existing MATLAB PDE Toolbox.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권5호
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• pp.1801-1816
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• 2014

Because HTTP-related ports are allowed through firewalls, they are an obvious point for launching cyber attacks. In particular, malware uses HTTP protocols to communicate with their master servers. We call this an HTTP-based command and control (C&C) server. Most previous studies concentrated on the behavioral pattern of C&Cs. However, these approaches need a well-defined white list to reduce the false positive rate because there are many benign applications, such as automatic update checks and web refreshes, that have a periodic access pattern. In this paper, we focus on finding new discriminative features of HTTP-based C&Cs by analyzing HTTP activity sets. First, a C&C shows a few connections at a time (low density). Second, the content of a request or a response is changed frequently among consecutive C&Cs (high content variability). Based on these two features, we propose a novel C&C analysis mechanism that detects the HTTP-based C&C. The HAS-Analyzer can classify the HTTP-based C&C with an accuracy of more than 96% and a false positive rate of 1.3% without using any white list.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.449-458
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• 2022

발전소에는 사고에 대비하여 사고를 방지하거나, 사고 시 발전소의 안정적인 운영을 위하여 여러 단계의 검증을 거친 프로그램을 제어기에 설치하여 운영한다. 본 논문은 발전소 안전 제어 설비에 사용되는 제어기 프로세서에 대하여 검증 완료된 바이너리 형태의 운영체제 및 응용 프로그램이 동작할 수 있도록 가상화한 기술에 대해 기술하였다. 본 가상화 프로세서에 적용된 기술은 상용 Tool을 이용하여 명령어 해석기, 분석기 등 안전등급 제어기 프로세서 모듈 동작에 필수적인 구성 요소들을 구현하였으며, 가상화 플랫폼 개발은 Imperas Tool을 사용하여 Linux 기반의 운영체제에서 개발하였다. 또한, 구현된 가상 프로세서 모듈이 정상적으로 바이너리 형태의 명령을 해석하고 수행하는지 확인하였다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제16권5호
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• pp.1-6
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• 2007

This paper presents a new experimental Servo-Parameter tuning technique for a 6-axes articulated robot manipulator, especially considering robot's dynamics. First of all, investigation for proportional gain of velocity control loop by using a Dynamic Signal Analyzer(DSA) is performed. Using the FUNCTION characteristic of DSA based on the Bode plot, the Bode plot of open loop transfer function can be obtained. In turn, the integral gain of a servo controller can be found out by using the integration time constant extracted from the Bode plot of open loop transfer function. In the meanwhile, the positional gain of the servo controller can be obtained by using the Bode plot of the closed loop transfer function. Using the experimental gain tuning technique proposed in this paper, the testing linear motion of DR6-II robot has been shown to be more accurate rather than the motion with a conventional(empirical) gain tuning technique in Doosan Mecatec Co., Ltd., by improving the dynamic response of the robot as well as synchronizing each joint velocity according to the positional command of an end-effector.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.171-174
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• 2005

The circuit simulation analysis and diagnosis methods are used to instruments in detail when they give apparently abnormal readings. In this paper, a new simulator through an analysis of the important circuits modeling under severe accident conditions has been designed, the realization for a body work instead of the two sorts of the Labview & Pspice as an one order command in the Labview program. The program can be shown the output graph form the circuit modeling as an order commend. The procedure for the simulator design was divided into two design steps, of which the first step was the diagnosis methods, the second step was the circuit simulator for the signal processing tool. It has three main functions which are a signal processing tool, an accident management tool, and an additional guide from the initial screen.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.290-294
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• 2018

현재 미래전은 신속한 전투상황 공유 및 정확한 전투지휘/통제를 통한 네트워크 중심전 양상을 나타내며, 다양한 전술 데이터링크(Tactical Data Link, TDL)에서 전술메시지가 운용되고 있다. 데이터 링크 처리기(Data Link Processor, DLP)가 처리하는 TDL 메시지를 모니터링하기 위해, 메시지 분석기는 일반적으로 시스템 개발 중에 하나의 구성품으로 개발된다. 또한 DLP가 처리하는 TDL 메시지를 메시지 분석기로 전달하기 위해 DLP와 메시지 분석기 사이의 인터페이스 메시지는 인터페이스 규격(Interface Control Documents, ICD)에 정의되어야 한다. 본 논문에서는 DLP와 직접 통신하지 않고 DLP로 전달되는 TDL 계층에서 제공하는 UDP 또는 TCP 패킷을 이용한 방법을 제시한다. JREAP-C와 같은 전술데이터 응용메시지 표준의 헤더정보를 이용, 수집된 패킷을 대상으로 후보패킷을 빠르게 필터링하고, 헤더에 포함된 전체 데이터 크기 정보를 이용하여, 완성된 메시지를 검증한다. 기존 방법은 시스템 구성 및 ICD에 반영되어야 하는 제약사항이 존재하지만, 본 논문에서 제안한 방법은 DLP와 직접 통신하지 않기 때문에 기존 방법이 갖는 제약사항 없이 JREAP-C, Link-K와 같은 전술데이터 응용 메시지를 분석하는 것이 가능하다.