• 제목/요약/키워드: Command

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재난적 유류유출사고에 대비한 한국형 통합명령체계(KUCS) 구축에 관한 연구 (Study on Build-up of the Korea Unified Command System(KUCS) for Catastrophic Oil Spill)

  • 윤종휘;문정환
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2009년도 춘계학술발표회
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    • pp.9-15
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    • 2009
  • 유출사고의 환경적 경제적 등의 천문학적 피해는 사고현장의 총괄지위자의 신속한 판단이 더욱 중요할 수 밖에 없다. 우리나라 경우, 관계행정기관 간 상호협조적인 범국가적 대응을 이루고 있으나, 협조간의 의사소통이 신속히 이뤄지지 못해 업무의 공백 및 중이 발생하게 되고, 오히려 신속한 방제활동을 방해하고 있다. 미국 등 해양선진국에서는 유출사고 해당지역만으로 대응할 수 없는 재난적 유류유출사고에 대비해 정부뿐만 아니라 오염행위자 등이 통합지휘센터(Unified Command Center)로 편성되어 유류유출사고에 더욱 적극적으로 방제활동을 펼친다. 재난적 유류 유출사고로 인한 피해를 더욱 줄이기 위하여 방제주도기관인 해양경찰청의 명목상의 방치활동 뿐만 아니라, 정부 관련 기관과 각 정유업체 및 민간방제업체 등이 방제활동을 보다 적극적으로 펼칠 수 있는 통합명령체계(KUCS, the Korea Unified Command System)가 갖춰줘야 할 것이다.

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기술논문 : 다목적 실용위성 1 호의 임무계획 및 자동 명령계획표 생성기 개발 (Technical Papers : Development of KOMPSAT-1 Scheduling & Automatic Command Plan Generator ( KSCG ))

  • 김해동;최해진;김은규
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.139-146
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    • 2002
  • 다목적 실용위성 1호의 초기운영과 정상임무운영을 위한 임무 및 명령계획 작업은 MAPS(Mission Analysis & Planning Subsystem)의 임무 및 명령계획 S/W를 이용하였다. 시간이 지날수록 요구되는 임무양이 증가하면서 수동작업이 많아 요구되는 기존 S/W를 이용하여 임무운영을 수행할 경우 안정성이 크게 저하되었으며, 자동 처리과정이 부족하여 결과검증에 소모되는 시간도 증가하였다. 다목적 실용위성 관제국은 이를 개선하고자 보다 신속하고 안전하게 임무 및 명령계획 작업을 수행할 수 있으며, 중요 과정들을 자동화하여 임무운영의 안정성을 높일 수 있는 새로운 임무 및 명령계획 S/W를 개발하였다. 본 논문은 다목적 실용위성 1호의 임무계획 및 자동 명령계획표 생성기(KSCG, KOMPSAT-1 Scheduling & Automatic Command Plan Generator)의 개발내용과 실제 운영결과를 기술하였다. KSCG를 사용한 결과, 작업능률 향상과 임무운영 안정성을 획기적으로 높였다.

합동작전 지휘통제 효과도 모의분석을 위한 평가기준 연구 (A Study on Evaluation Criteria for M&S Analysis of Command and Control Effectiveness in Joint Operations)

  • 손영환;김원배
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.167-175
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    • 2011
  • 미래전이 네트워크중심전(NCW, Network Centric Warfare)으로 변화함에 따라 세계적으로 지휘통제의 효과도에 관한 관심이 점증하고 있다. 과거의 기동과 타격자산 중심의 소모전 위주의 전투와 달리, 현대전은 정보의 획득과 유통이 중요시되는 정보 네트워크 기반의 전쟁으로서 C4ISR(Command, Control, Communications, Computers, Intelligence, Surveillance and Reconnaissance) 체계가 핵심적인 역할을 담당할 것이라는 데는 재론의 여지가 없다. 그럼에도 불구하고 지휘통제가 전투에 기여하는 효과의 정도를 측정하는 방법론이나 효과 반영체계 등을 명확하게 설명할 방법을 갖추고 있지 못한 실정이다. 본 연구에서는 네트워크중심작전의 기반이 되는 C4ISR 체계에 의한 효과도 증진을 개념적으로 설명할 수 있는 프레임워크인 미국방부가 개발한 NCO-CF(Network Centric Operations-Conceptual Framework)에 대하여 살펴보았다. 그리고 NCO-CF를 기반으로 하여 지휘통제 효과도 모의분석을 위한 평가기준을 도출하기 위한 방법론을 제시하였다. 사례연구로 합동작전의 지휘통제 체계에 이 방법론을 적용하여 모의분석을 위한 평가기준을 도출하였다.

Comparison of Voltage Oriented Control and Direct Power Control under Command Mode Transition for PMSG Wind Turbines

  • Kwon, Gookmin;Suh, Yongsug
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.173-174
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    • 2016
  • This paper proposes a comparison of Voltage Oriented Control (VOC) and Direct Power Control (DPC) under command mode transition for PMSG Wind Turbines (WT). Based on a neutral point clamped three level back to back type Voltage Source Converter (VSC), proposed control scheme automatically control the generated output power to satisfy a grid requirement from the hierarchical wind farm controller. Automatic command mode transition based on the dc-link voltage error provides a command mode changing between grid command and MPPT mode. It is confirmed through PLECS simulations in Matlab. Simulation result shows that proposed control scheme of VOC and DPC achieves a much shorter transient time of generated output power than the conventional control scheme of MPPT with optimal torque control and VOC under a step response. The proposed control scheme makes it possible to provide a good dynamic performance for PMSG wind turbines in order to generate a high quality output power.

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Conceptual Fuzzy Sets for Picture Reference System with Visual User Interface and Command Recognition System without Keyboard and Mouse

  • Saito, Maiji;Yamaguchi, Toru
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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    • pp.138-141
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    • 2003
  • This paper proposes conceptual fuzzy sets for picture reference system with visual user interface and command recognition system without keyboard and mouse. The picture reference system consists of the associative picture database, the visual user interface and command recognition system. The associative picture database searches pictures by using conceptual fuzzy sets. To show pictures attractive, the visual user interface provides some visual effect functions. The command recognition unit, without keyboard and mouse, captures user's hand by camera and informs it to the system as a command. We implement and evaluate the picture reference system.

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Speech Denoising via Low-Rank and Sparse Matrix Decomposition

  • Huang, Jianjun;Zhang, Xiongwei;Zhang, Yafei;Zou, Xia;Zeng, Li
    • ETRI Journal
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    • 제36권1호
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    • pp.167-170
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    • 2014
  • In this letter, we propose an unsupervised framework for speech noise reduction based on the recent development of low-rank and sparse matrix decomposition. The proposed framework directly separates the speech signal from noisy speech by decomposing the noisy speech spectrogram into three submatrices: the noise structure matrix, the clean speech structure matrix, and the residual noise matrix. Evaluations on the Noisex-92 dataset show that the proposed method achieves a signal-to-distortion ratio approximately 2.48 dB and 3.23 dB higher than that of the robust principal component analysis method and the non-negative matrix factorization method, respectively, when the input SNR is -5 dB.

기능분석법을 이용한 인공지능 기반 전술제대 지휘결심지원체계의 개념설계 (Conceptual Design of the Artificial Intelligence based Tactical Command Decision Support System using the Functional Analysis Method)

  • 최근하
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제23권6호
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    • pp.650-658
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    • 2020
  • The research of the AI-based command decision support system was insufficient both quantitatively and qualitatively. In particular, in Korea, there was no research on concrete concept design at the current concept research level. This paper proposed the conceptual design of a tactical echelon command decision support system based on artificial intelligence(AI) according to the current army's doctrine of the operation process. The suggested conceptual design clarified the problem and proposed an appropriate process for design, and applied the function analysis method among rational techniques that enable conceptual design systematically.

유도무기 사격지휘통제 시뮬레이터 시스템 구현 (A Implementation of Command and Control Simulator System for Missile System)

  • 이정훈;김기범;이창림;전정희;구봉주
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.556-563
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    • 2011
  • Recently, the development of military system is focused on Network Centric Warfare. But, there is no deployed Command and Control System for Missile System in the country. Therefore, Command and Control System for Missile System was simulated to predict feasibility for the future development in this paper. The contents of the design and implementation for simulated system are described in details. Besides, a method for avoiding collisions in 1:N radio communication environment is proposed as the future work. The simulated system in this paper will be a help to developing Command and Control System for Missile System in the future.

음성명령에 의한 모바일로봇의 실시간 무선원격 제어 실현 (Real-Time Implementation of Wireless Remote Control of Mobile Robot Based-on Speech Recognition Command)

  • 심병균;한성현
    • 한국생산제조학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.207-213
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    • 2011
  • In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which the interactive voice recognition technique is applied. The speech command utters the sentential connected word and asserted through the wireless remote control system. We implement an automatic distance speech command recognition system for voice-enabled services interactively. We construct a baseline automatic speech command recognition system, where acoustic models are trained from speech utterances spoken by a microphone. In order to improve the performance of the baseline automatic speech recognition system, the acoustic models are adapted to adjust the spectral characteristics of speech according to different microphones and the environmental mismatches between cross talking and distance speech. We illustrate the performance of the developed speech recognition system by experiments. As a result, it is illustrated that the average rates of proposed speech recognition system shows about 95% above.