The BeiDou is a satellite-based positioning and navigation system, which is under construction by the China Satellite Navigation Office. Until the June of 2014, the constellation of BeiDou navigation satellite system consists of 14 satellites including five geostationary earth orbit (GEO), five inclined geosynchronous earth orbit (IGSO) and four medium earth orbit (MEO). In this paper, we present the positioning results using BeiDou B1 code measurements obtained from three GNSS reference stations (BHAO, SKMA, MKPO). Combined Beidou/GPS positioning results are also compared to BeiDou and GPS only. BeiDou-only positioning errors for the east-west and north-south direction had less than 2 meter with root mean square (RMS) value. However, the positioning error for the up-down direction had larger than 10 meter at a 95% confidence level. Our results also suggest that the position precision is improved by combined BeiDou/GPS compared to BeiDou-only.
This paper describes the operation mode development for the grid-tied PMSG(permanent magnet synchronous generator) wind power system combined with a battery energy storage. The development of operation modes was carried out through simulations with PSCAD/EMTDC software and experiments with a 10kW hardware prototype. The detailed simulation models for PMSG wind power system and battery energy storage were developed using user-defined models programed with C-code. A 10kW hardware simulator was built and tested in connection with the local load and the utility power. The simulation and experimental results confirm that the grid-tied PMSG wind power system combined with battery energy storage can supply highly reliable power to the local load in various operation modes.
컨테이너 BIC-code란 국제 운송 및 복합적인 운송환경에서의 편의성을 위해 사용하고 있는 약속된 규약이다. BIC-code는 해상운송 컨테이너의 식별 부호이며 국가 code와 다양한 조작 등의 내용을 포함하고 있다. 해가 거듭될수록 항공, 해양을 통한 물류운송은 계속 증가하고 있으며 이에 따라 해당 물류를 처리하는 항만에서는 신속하고 정확한 처리가 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 컨테이너의 BIC-code를 다중 이진화를 통해 영역을 추출하고 개별 code를 인식하는 방법을 제안한다. 코드 인식에 있어서, 기후 요소, 빛, 카메라 위치, 컨테이너의 색과 같은 다양한 요인으로 인해 고정된 임계값을 사용할 수 없다. 따라서 제안된 방법에서는 각 영상에 대해 다양한 임계값으로 인식을 수행하여 가장 우수한 인식 결과를 선택한다. 각 임계값에 대한 이진화, 레이블링, close연산을 통해 BIC-code의 가로, 세로 여부를 판단하여 잡음을 제거하고, 개별 code를 분리한다. 분리된 개별 code는 데이터베이스의 기본 자료와 템플릿 매칭을 통해 인식한다. 각 임계값에 대한 인식결과의 신뢰도를 측정하여 가장 신뢰도가 높은 결과를 선택하게 된다. 실험 결과를 통해 제안한 방법이 조명상황에 관계없이 컨테이너 BIC-code를 효과적으로 추출하고 인식함을 보인다.
Allelein, Hans-Josef;Reinecke, Ernst-Arndt;Belt, Alexander;Broxtermann, Philipp;Kelm, Stephan
Nuclear Engineering and Technology
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제44권3호
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pp.249-260
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2012
Main focus of the combined nuclear research activities at Aachen University (RWTH) and the Research Center J$\ddot{u}$lich (J$\ddot{U}$LICH) is the experimental and analytical investigation of containment phenomena and processes. We are deeply convinced that reliable simulations for operation, design basis and beyond-design basis accidents of nuclear power plants need the application of so-called lumped-parameter (LP) based codes as well as computational fluid dynamics (CFD) codes in an indispensable manner. The LP code being used at our institutions is the GRS code COCOSYS and the CFD tool is ANSYS CFX mostly used in German nuclear research. Both codes are applied for safety analyses especially of beyond design accidents. Focal point of the work is containment thermal-hydraulics, but source term relevant investigations for aerosol and iodine behavior are performed as well. To increase the capability of COCOSYS and CFX detailed models for specific features, e.g. recombiner behavior including chimney effect, building condenser, and wall condensation are developed and validated against facilities at different scales. The close connection between analytical and experimental activities is notable and identifying feature of the RWTH/J$\ddot{U}$LICH activities.
본 연구에서는 GBM-UDEC(grain based model combined with Universal Distinct Element Code) 모델을 통해 암석의 역학적 거동을 모사하기 위한 수치해석기법을 소개하였다. 이를 적용하여 암석의 광물학적 구조를 다각형 입자의 집합체로 표현하고, 압축하중 하에서 암석의 파괴 특성 및 인장균열의 전파 양상를 살펴보았다. 제시된 수치해석모델은 단축압축강도시험 및 간접인장강도시험을 통해 관찰되는 암석의 역학적 거동 특성을 합리적으로 모사할 수 있는 것으로 나타났다.
This study aims at the new design system development of landscape architecture structures, as soundproof wall using reinforced soil block. This structures, that is new soundproof wall system, have to be maintained stability on acting critical wind load, which is combined exist soundproof wall system and soundproof wall system using environmental green stone block. To the harmony of this system, the post block, so-called landscape block or cast block, is manufactured. It's possible to stand of the post bearing system combined with post-pile and post block. Through the comparison with a serious code for the acting wind load on the soundproof wall, the reasonable wind load could be calculated. Also, the mechanical stability on the green stone block was checked by the Lab. tests based on the UBC (Uniformed Building Code). Because the critical height of soundproof wall system using green stone generally was restricted, the new system demands to combination of the exist system and the new system. For the stability analysis of them, the utility program, SAP2000, was used. And, a semi-auto program on the design system of the new soundproof wall using green stone was developed, which can be easily use because of the simplification.
미세먼지 저감 및 에너지원 변환에 대한 정책 추진에 따라 천연가스를 연료로 하는 발전의 비중이 확대되고 있다. 복합화력발전 플랜트, 열병합발전 플랜트 등에서 천연가스 연료공급계통이 가스가 가열된 상태에서 고압으로 운용되고 있으므로, 누출사고를 예방하여 화재 및 폭발에 의해 사고를 방지하여야 한다. 본 연구에서는 API RP 581 RBI 코드를 기반으로 복합화력발전 플랜트의 천연가스 연료공급계통을 대상으로 위험도 평가를 수행하였다. API RBI 코드의 적용을 위해 평가 대상 계통의 라인 및 세그먼트를 구분하였다. 파손확률과 파손피해 산출을 위해 운전 데이터 및 입력 정보를 분석하였다. 설치 초기 시점 및 운전시간 경과에 따른 위험도 평가 결과 추이를 분석하였다. 코드 기반 평가 시 가스연료 공급계통은 두께 감육, 외부 손상, 기계적 피로 손상기구의 영향이 주로 반영되었다. 운전 시간이 경과함에 따라 단열재 하부 부식(CUI, Corrosion Under Insulation) 등에 의한 외부손상이 위험도를 상승시키는 원인으로 예상되었다.
QR 코드는 스티커 형태로 인쇄되어 설치비용이 저가로 위치 인식하기 위한 천장이나 벽면에 인공지표를 붙이는 위치 인식 방식과 비전으로 위치 인식을 하는 방식에 비교하여 위치 인식 정확도 면이나 설치비용 면에서 많은 장점을 보유하고 있어 모든 산업에 전반적으로 적용 가능한 로봇을 만든다. 본 연구에서는 정사각형 2차원 바코드를 통해 오차범위는 3 mm 이내 로봇에 적용하는 기술로 정확도가 뛰어나 정확한 위치제어가 가능한 로봇을 만들 수 있음을 보여주며, 특히 여러 공학 기술이 합쳐진 융합연구는 QR 코드 인식 실내이동 로봇제어 연구의 시스템 구성을 중심으로 기술한 것이다.
Tak, Nam-Il;Lee, Sung Nam;Kim, Min-Hwan;Lim, Hong Sik;Noh, Jae Man
Nuclear Engineering and Technology
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제46권5호
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pp.641-654
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2014
A new computer code, named CORONA (Core Reliable Optimization and thermo-fluid Network Analysis), was developed for the core thermo-fluid analysis of a prismatic gas cooled reactor. The CORONA code is targeted for whole-core thermo-fluid analysis of a prismatic gas cooled reactor, with fast computation and reasonable accuracy. In order to achieve this target, the development of CORONA focused on (1) an efficient numerical method, (2) efficient grid generation, and (3) parallel computation. The key idea for the efficient numerical method of CORONA is to solve a three-dimensional solid heat conduction equation combined with one-dimensional fluid flow network equations. The typical difficulties in generating computational grids for a whole core analysis were overcome by using a basic unit cell concept. A fast calculation was finally achieved by a block-wise parallel computation method. The objective of the present paper is to summarize the motivation and strategy, numerical approaches, verification and validation, parallel computation, and perspective of the CORONA code.
지금까지 소스코딩과 채널코딩은 서로 관계가 있으면서 독자적으로 많은 발전을 이룩하여왔다. 여기서는 스토리지 채널을 위해 소스코딩과 채널코딩을 접목시키는 두 가지의 압축코드를 소개한다. 실험 결과, 제안된 코드가 k조건이 증가함에 따라 (0, k) RLL 코드의 채널용량에 근접함을 알 수 있었다. 따라서, 현재 하드드라이브 시스템에 적용되고 있는 8/9 코드와 비교할 때, 전체적으로 코드율을 증가시킬 수 있다. 더욱이, 변조되어야 할 데이터가 이미 k 조건을 만족하고 있으므로 변조코드 부분의 복잡도를 줄일 수 있게 된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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